本发明公开了一种考虑自动驾驶仪动态特性的飞行器角度约束制导方法，包括以下步骤：建立飞行器与目标的相对运动方程；设置自动驾驶仪方程，用于表征具有动态延迟的自动驾驶仪；设置飞行器角度约束，基于相对运动方程和自动驾驶仪方程建立制导系统模型：根...

本发明公开了一种锂电池组原位析锂检测系统及方法，属于电池管理领域；在锂电池组基础上，增加扰动发生电路，可以向电池输入正弦扰动电流；电压采集电路利用等效采样技术，以较低的采样速率进行电压采样；检测控制电路根据电压和电流信号计算电池阻抗，计...

本发明提供了一种变工况声学实验箱和实验平台。该变工况声学实验箱包括：固定箱体，其中空且单侧开口；内凸缘结构，呈现自固定箱体开口侧的边缘朝向径向外侧延伸的凸缘形状，其周向上设置有N个凸缘固定结构，N≥4；可拆卸工况板，其外围轮廓与内凸缘结...

本发明公开一种图像实例分割方法、电子设备及介质，涉及图像处理技术领域，该方法包括获取目标图像；将目标图像输入至训练好的图像识别模型中，得到第一图像中每一物体的中心像素点的位置坐标；第一图像为经训练好的图像识别模型处理后的图像；对第一图像...

本发明提供基于强化学习的缓存受限LT码度分布优化方法，包括步骤S1、生成长度为k的信源符号序列；步骤S2、构建用于确定发射端度分布的强化学习智能体，该强化学习智能体由一个2节点输入层、一个2k节点隐藏层和一个k节点输出层组成；步骤S3、...

本发明实施例提供了一种非相干扩频的同步方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取接收信号对应的同步捕获结果；由伪码跟踪环路，确定与接收信号的伪码相位对齐的目标本地伪码，以及与目标本地伪码具有最大相关性的目标信号；调整位同步环路中早门积...

一种基于扩散模型的高真实感神经渲染方法，属于多模态视觉生成领域。采用扩散模型作为条件生成模型，利用语义编码器将人脸模型与目标人脸部图像压缩到语义空间提取条件信息，进而生成在语义条件隐变量下人脸模型的渲染结果，提高生成人脸图像的高真实感和...

本发明公开了基于空间细节和注意力的遥感图像分割网络结构及方法，解决语义分割方法中，空间细节信息丢失，未建立长距离依赖，以及没有充分利用全局上下文信息的问题，以减小误分割概率，提升分割精度，从而获取良好的图像分割效果。本发明设计了一种基于...

本发明公开了多智能体系统分布式优化方法、装置、终端及存储介质，涉及控制和信息技术领域。本发明通过智能体的状态信息判断当前时刻是否为事件触发时刻，只有在事件触发时刻才会使智能体与邻居智能体之间进行通信。通过事件触发机制可以有效地控制分布式...

本发明公开的一种负空化数通气空泡水洞试验装置及方法，属于流体机械工程技术领域。本发明包括通气流量控制及实时监测系统、负空化数通气空泡特征参数多场同步测量系统、负空化数生成系统。负空化数生成系统，包括空化器、环形翼、后体、支撑杆、螺丝、水...

本发明公开了一种基于MEMS惯性传感器的人体步态检测方法，通过将传统的均值滤波、惯性滤波、零速检测算法、梯度下降算法和卡尔曼滤波算法以及创新提出的基于上述算法的姿态角线性偏移校正算法和速度校正算法有机地融合在一起，依次对数据进行滤波和校...

本发明提出一种高速列车多源混叠感知信号解耦方法，包括，通过牵引传动控制系统内部部署的传感器采集感知信号；对感知信号进行时频变换，对时频变换后的感知信号进行单源点的识别，得到单源时频点集合；对单源时频点集合进行聚类处理，得到对感知信号耦合...

本发明公开一种便捷型台式上肢手腕康复训练装置，属于上肢康复技术领域，包括：底座、肘部屈伸装置、手腕旋转装置和手腕摆动装置，所述手腕旋转装置和所述肘部屈伸装置分别安装在所述底座的前端和后端，所述手腕摆动装置安装在所述手腕旋转装置上；所述肘...

本技术公开了一种医疗护理输液装置，包括底板，所述底板的上端中部固定连接有固定杆，所述固定杆的内部设有调高组件，所述固定杆的内部通过调高组件活动连接有移动杆，所述移动杆的顶端固定连接有顶架，所述顶架的两侧均设有挂液机构。本技术采用上述结构...

本发明提供一种双面复合相变冷却的IGBT散热结构，涉及IGBT模块散热冷却领域，包括壳体以及设置在壳体内腔底部液冷板上的IGBT模块，所述液冷板的底部设置有与IGBT模块上下对应的液冷模组，所述IGBT模块的顶部设有PCM散热组件，所述...

本发明公开了一种基于神经网络与多域联合的水声前导信号检测同步方法，采用卷积神经网络和多域联合分析技术，利用卷积神经网络强大的图像识别能力，与时域计算量低、时频域识别性好、匹配域定位精度高的优势，实现复杂水声信道环境下的前导信号检测与同步...

本发明公开了一种领域知识辅助的地面多目标空中监测方法，包括以下步骤：S1建立目标传感器模型，建立领域知识集；S2根据传感器获取的目标信息，匹配目标对应领域知识；S3根据传感器获取的目标信息，利用目标传感器模型，采用改进JPDA方法进行多...

本发明公开了一种虚拟材质真实融合手部的增强现实系统，涉及增强现实技术领域，能够针对手部区域进行动态的虚实融合，既保证增强现实应用范围，又能在速度和精度上达到平衡。该系统具体为：本征图像分解网络以原始图像作为输入，以对应反射率和阴影作为输...

本发明涉及一种自监督视频去噪方法及系统，属于计算机视觉技术领域。本发明包含两个平行分支，分别侧重于远距离和近邻的时间信息的融合。对于长距离分支，本发明提出了一个时间特征融合模块，以空间自适应的方式将参考盲点特征与时间上传播的非盲点特征相...

本发明公开了一种基于多阶段级联高阶交互网络的图像补全方法，属于计算机视觉领域，用于大面积图像缺失的补全。该方法包括：对现有数据集进行预处理，将遮挡图像、掩膜在通道上聚合，输入编码器；通过编码器对输入图片进行自适应动态特征提取，从而得到有...