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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有28147项专利
基于血浆蛋白标志物与机器学习的阿尔茨海默症诊断方法技术
本发明涉及基于血浆蛋白标志物与机器学习的阿尔茨海默症诊断方法,属于疾病预测技术领域。目前阿尔茨海默症的诊断方法主要基于淀粉样蛋白标志物或核磁共振图像,检测通常发生在个体有明显症状和体征时。阿尔茨海默病起病隐匿,早期症状不易被察觉。针对现...
一种基于目标语重排序的藏汉语言神经机器翻译方法技术
本发明公开了一种基于目标语重排序的藏汉神经机器翻译方法,属于自然语言处理中的机器翻译技术领域。本方法针对藏汉翻译任务,首先使用调序模型将汉语单语句子重排序成藏语语序,然后使用藏汉双语词典将重排序好的汉语单语句子中的词语用对应的藏语词语替...
一种弱光环境下非合作目标检测方法技术
本发明公开的一种弱光环境下非合作目标检测方法,属于航空航天技术领域。本发明采用双主干的形式将原始图像与增强后的图像分别使用主干网络进行特征提取,并对提取后的特征进行融合,增强非合作目标检测模型DS‑YOLO对于弱光环境下特征的提取能力。...
基于噪声迭代估计的自监督图像降噪增强方法及装置制造方法及图纸
本发明提出一种基于噪声迭代估计的自监督图像降噪增强方法,包括,获取带噪图像,构建盲点预处理去噪网络;构建并基于盲点预处理去噪网络训练噪声估计网络,通过噪声估计网络生成成对带噪图像;利用成对带噪图训练深度所述盲点预处理去噪网络,得到深度去...
横向型全栅晶体管、三维集成电路、及其制造方法技术
本发明提供了竖直方向上叠加的横向型全栅金属氧化物半导体场效应晶体管(简称为横向型全栅晶体管),以及其构成的CMOS逻辑电路与随机存储存储器等新型三维集成电路的结构及其制备方法。竖直叠加的横向型全栅晶体管的制备方法为:先制备单层沟道与源漏...
一种基于IPPG技术的人体生理参数检测的背景噪声抑制方法技术
本发明涉及一种基于IPPG技术的人体生理参数检测的背景噪声抑制方法,属于生理信号检测领域。本发明通过IPPG技术对视频图像处理获得图像灰度沿时间序列的曲线,即由心脏收缩引起的血液容积变化在图像光强周期性变化的体现。通过锁定心脏的收缩期或...
一种基于NURBS的车辆全局路径平滑方法及系统技术方案
本申请公开了一种基于NURBS的车辆全局路径平滑方法及系统,其中方法步骤包括:对自动驾驶场景周边环境进行测绘,得到自动驾驶场景的激光雷达点云地图;在激光雷达点云地图上进行节点标识,完成拓扑地图绘制;对标识的节点进行权重评估,得到权重系数...
针对机动目标的三维领从协同制导控制方法技术
本发明公开了一种针对机动目标的三维领从协同制导控制方法,该方法中,用了固定时间扰动观测器,对机动目标加速度构成的扰动项进行观测估计,并在飞行器过载指令中进行补偿,以消除目标机动对制导系统的影响,在视线方向上,提出了基于一致性原理的二阶多...
基于纳型四旋翼无人机的快速目标跟踪控制系统与方法技术方案
本发明公开了一种基于纳型无人机的视觉目标跟踪系统与方法,针对传统核相关滤波器跟踪算法无法适应目标大小变化的问题,引入尺度滤波器,使得跟踪算法能够根据目标尺度的变化来自适应地调整目标框的大小和位置;采用基于时间上下文信息的方法实现对模板的...
一种应用于高密度环境下的航天器集群轨迹规划方法技术
本发明公开了一种应用于高密度环境下的航天器集群轨迹规划方法,该方法通过序列凸优化算法对航天器进行轨迹规划,并基于可达集与航天器自身的几何形状作避碰约束,能有效解决多航天器集群轨迹规划中间时刻的避碰问题,并减小碰撞约束的保守性,同时此种方...
一种用于测量变曲面应变的柔性阵列型传感器制造技术
本技术公开一种用于测量变曲面应变的柔性阵列型传感器,包括传感阵列和信号采集模块;传感阵列包括以4×4阵列式布局的应变传感单元,每列传感单元共用一侧电极,连接列传感单元的银质导电线路沿纵向呈S形布置,每行传感单元共用另一侧电极,连接行传感...
一种有压流道内活塞运动及其两侧流体压力解析计算方法技术
本发明提供了一种有压流道内活塞运动及其两侧流体压力解析计算方法,首先从实际流道结构中得到解析计算模型所需的初始化参数;其次通过活塞上的作用力计算活塞的作用力下的流体压力,依据上一步活塞运动状态计算水锤压力大小;然后通过活塞上所受的作用力...
结合手部动作捕捉与动素分析的人机交互界面评测方法技术
本发明公开了结合手部动作捕捉与动素分析的人机交互界面评测方法,涉及人机交互技术领域,能够获取可使用的行为信息,并结合动素分析法,对交互行为进行分类实现对人机交互界面的测评。首先采集人机交互时每一时刻的用户手指关节弯曲度数据,并记录用户交...
低时延自组网系统中碰撞导致缺省同步码的载波同步方法技术方案
本发明公开了低时延自组网系统中碰撞导致缺省同步码的载波同步方法,是利用未被碰撞的相邻脉冲的频偏和相位估计信息对碰撞丢失同步码的脉冲进行估计。本发明的频偏补偿的方法是根据已有频偏值计算出相对速度后计算出其他频点处频偏值。还可以使用利用频点...
一种结合迁移学习和深度强化学习的机动突防方法技术
本发明涉及一种结合迁移学习和深度强化学习的机动突防方法,属于飞行器机动突防技术领域。本申请主要针对战斗机需要面对防御弹的拦截时实现突防并考虑后续打击目标的要求,提出基于一种结合近端策略优化及模仿学习的改进算法研究战斗机的智能机动突防策略...
甲硝酰胺多硝基富氮含能化合物及其制备方法技术
本发明提供一种甲硝酰胺多硝基富氮含能化合物,其特征在于,包括硝仿官能团取代的甲硝酰胺多硝基吡唑含能化合物、偶氮桥联的甲硝酰胺多硝基吡唑含能化合物;所述硝仿官能团取代的甲硝酰胺多硝基吡唑含能化合物的结构式为式Ⅰ或式Ⅱ,所述偶氮桥联的甲硝酰...
多稳态柔性充气式防弹抗爆帐篷制造技术
本发明提供一种多稳态柔性充气式防弹抗爆帐篷,能够通过弹性形变来“捕捉”输入系统的部分能量,以应对冲击能量,满足“轻便携、强防护”抗爆防护结构的需求。该防弹抗爆帐篷的篷布为多层结构,至少具有:抗弹层、吸能层和气枕缓冲削波变形层;上述各层均...
一种磁驱动左束支起搏手术机器人系统技术方案
本发明公开了一种磁驱动左束支起搏手术机器人系统,该机器人系统的磁场控制平台固定安装于三维移动机械臂的末端;磁性螺旋电极起搏导线由导线体和头端电极组成;导线体包括导线和绝缘层;头端电极由卡扣、转筒、永磁铁和螺旋头组成;卡扣的一端与绝缘层固...
一种耐高温聚合物基电磁屏蔽复合材料及其制备方法技术
本发明公开了一种耐高温聚合物基电磁屏蔽复合材料及其制备方法,在磁性金属粉末表面原位生长聚吡咯,得到兼具良好磁性能与导电性的复合填料,然后将所得复合填料引入聚酰亚胺基体中,得到高性能电磁屏蔽材料。本发明所得材料具有良好的电磁屏蔽性能,在L...
一种燃料电池系统安全域建模方法、系统及设备技术方案
本发明提供了一种燃料电池系统安全域建模方法、系统及设备,涉及质子交换膜燃料电池领域。该方法包括:获取燃料电池系统的系统数据,并基于所述系统数据构建所述燃料电池系统的安全约束以及运行约束;根据所述系统数据确定所述燃料电池系统的运行状态特征...
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