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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有28147项专利
一种基于深度强化学习的数据库查询优化方法技术
本发明涉及一种基于深度强化学习的数据库查询优化方法,属于计算机数据库与人工智能技术领域。本方法采用基于深度强化学习技术,通过自主学习和优化,能够针对大规模数据的查询请求,寻找最优查询执行计划,提高数据库查询性能和效率。通过将查询优化问题...
一种高旋飞行体飞行参数多场同步测量与融合方法及系统技术方案
本发明公开了一种高旋飞行体飞行参数多场同步测量与融合方法及系统,本发明方法利用气象气球探测当前大气条件下气压、温度、湿度以及风向风速等大气参数,布置无人机阵列组网作为通信链路的中继节点,形成测量装置与地面计算中心的数据传输链路,并对飞行...
仿狼群围捕的无人机集群协同控制方法技术
本发明公开了一种仿狼群围捕的无人机集群协同控制方法,该方法包括如下步骤:集群中的每一个无人机独立获取目标的运动状态信息;集群中无人机获取统一的期望攻击时间;集群中各无人机确定获取的期望攻击时间是否合理,若任一个无人机的期望攻击时间不合理...
一种多无人节点协同互联安全通信优化方法技术
本发明涉及一种多无人节点协同互联安全通信优化方法,属于无线通信技术领域。本发明的方法基于多智能体强化学习方法,在优化过程中加入了优先经验回放机制,通过更频繁地回放非常成功的尝试或极其糟糕的表现相关的经验,智能体能更快学习到有价值的经验,...
一种规避光源遮挡的双向反射分布函数测试仪制造技术
本发明公开的一种规避光源遮挡的双向反射分布函数测试仪,包括光源、运动机械组件、光源调制组件和光电探测器。运动机械组件用于综合控制光源、光源调制组件、光电探测器在测试仪悬臂的相对位置。光源调制组件,由光学反射镜或光学透镜组成。光源调制组件...
基于混合注意力机制的光谱去噪方法及装置制造方法及图纸
本发明提出一种基于混合注意力机制的光谱去噪方法,包括,获取带噪的高光谱图像;构造于高光谱图像去噪的混合注意力网络,所述混合注意力网络包括:多头递归光谱注意力块、渐进谱信道注意模块、跳跃连接注意力模块;将所述带噪的高光谱图像输入混合注意力...
一种基于深度强化学习的多机货架仓储调度方法技术
本发明公开了一种基于深度强化学习的多机货架仓储调度方法,可以提高多机仓储调度物流系统执行效率;使用深度强化学习算法实现多机货架仓储调度问题的自主决策,人工设计成本低,求解效率高,实时性好,自适应能力好;设计了多机仓储调度网络掩码机制,结...
一种针对“低、慢、小”无人机蜂群目标含能微弹丸榴霰弹的设计制造技术
本发明通过各物质的合理配比,将常规的金属粉末铝粉和钨粉、聚四氟乙烯粉通过混粉、模压、烧结制备出含能微弹丸A,进而把A粘结固定得到结构B,通过含能微弹丸与全弹的匹配性设计,得到全弹的壳体结构C,其壳体材料主要是铝合金轻质材料,最后将结构B...
红外-可见光成像上转换器件和彩色成像装置制造方法及图纸
本公开涉及红外‑可见光成像上转换器件和彩色成像装置,其中,器件包括红外探测层、第一载流子传输层以及有机发光层,第一载流子传输层设置于红外探测层与有机发光层之间;其中,红外探测层用于响应于照射到器件上的红外光线发生光阻变化,第一载流子传输...
一种基于磁流变弹性体的变刚度驱动器制造技术
本发明公开了一种基于磁流变弹性体的变刚度驱动器,包括输入连杆架、杠杆臂、输出连杆和变刚度机构;输入连杆架组成驱动器外框,为其他部分的安装提供空间与位置,并装有驱动电机;杠杆臂的一端与驱动电机固连,作为改变平衡位置与布置变刚度机构的桥梁;...
一种基于改进RetNet的数据库自然语言查询方法技术
本发明涉及一种基于改进RetNet的数据库自然语言查询方法,属于计算机数据库技术领域。本发明利用分割查询语句后每个子语句间的关联,将NL2SQL任务分割成填充槽值的若干子任务。根据槽值填充任务的特征,将其划分为两个子问题,极大减少了NL...
一种水下大尺度主动降噪单元阵列及水下设备制造技术
本发明涉及水下噪声控制技术领域,特别是涉及一种水下大尺度主动降噪单元阵列及水下设备。包括:橡胶板,其设置于水下设备的表面;多个主动降噪单元,多个主动降噪单元之间形成降噪阵列,多个主动降噪单元均设置于所述橡胶板的一侧;所述主动降噪单元,用...
一种面向任务的分簇组网通信方法及系统技术方案
本发明提供一种面向任务的分簇组网通信方法及系统,方法包括:获取任务节点,并根据任务节点的类型分配响应参数,所述响应参数包括物理层参数及应用层参数;根据响应参数在任务节点中的重要度,为所述响应参数设置权重因子,并构建适应度函数;根据任务节...
微纳米结构Al2O3/NTO抑酸导热复合不敏感含能材料及其制备方法技术
本发明公开了一种微纳米结构Al<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;/NTO抑酸导热复合不敏感含能材料及其制备方法,材料包括如下重量百分数的组分:0.5~5%的纳米Al<subg...
一种快速检测高氯酸铵含量的电化学方法技术
本发明涉及一种快速测定高氯酸铵含量的电化学检测方法,涉及到电化学检测领域。本发明以未修饰钢片为工作电极,玻碳电极作为对电极,Ag/AgCl电极作为参比电极,通过采用动电位慢扫描法,根据电化学极化曲线扫描测试得到的腐蚀电位与待测溶液浓度之...
一种全介质一体长焦距龙勃透镜及其3D打印方法技术
本发明属于电磁超材料技术领域,具体涉及一种全介质一体长焦距龙勃透镜及其3D打印方法。解决了现有技术中龙勃透镜的结构复杂、加工制造和安装困难、成本过高、力学强度低、使用范围有限的问题。其中单胞结构为具有固定轮廓外形的刚性体,具有实体部分和...
一种仿生结构陶瓷/聚合物复合材料基板及其制备方法和应用技术
本发明涉及复合材料技术领域,特别是涉及一种仿生结构陶瓷/聚合物复合材料基板及其制备方法和应用。该仿生结构陶瓷/聚合物复合材料基板包括仿生结构的Al<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;...
钾离子电池及其含钾沸石电极材料制造技术
钾离子电池及其含钾沸石电极材料。电极材料优选采用由碳包覆的含钾沸石所形成的颗粒材料,其中含钾沸石具有化学通式:[(K2O)x(SiO2)y(Al2O3)z(Na2O)m]n(H2O)。该电极材料具有高的比容量和循环稳定性且成本低。
一种基于多源越野势场的路径规划方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于多源越野势场的路径规划方法及系统,涉及路径规划领域,包括:根据车辆性能计算失效条件;确定车辆最大通行坡度和地形坡度栅格地图;搜索超过车辆最大通行坡度的位置坐标,并将其确定为虚拟不可跨越障碍物;计算地形源势场、可跨越障...
智能座舱认知负荷触觉及听觉检测反应装置及测试方法制造方法及图纸
本发明公开一种智能座舱认知负荷触觉及听觉检测反应装置及测试方法,涉及汽车驾驶辅助系统技术领域,该装置包括:搭载控制程序的电脑端用于运行控制程序并向检测反应模块发送检测信号以及向被测驾驶员显示驾驶环境;模拟驾驶方向盘用于接收被测驾驶员根据...
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