本发明属于药物提取分离技术领域，涉及一种超速破碎同时提取分离五种柴胡皂苷的方法。步骤包括：柴胡经粉碎过筛后加入乙醇水溶液，采用超速破碎提取法处理至少一次后，经过滤得到柴胡提取液；将所述柴胡提取液经分离纯化后得到柴胡皂苷粗品；将所述柴胡皂...

本发明涉及一种基于深度强化学习的双步轨迹规划方法。所述方法中每个训练轮次，包括：确认各无人机空中节点的目标子区域并为各无人机空中节点明确目标位置；构建MTS模型，基于当前空中节点的初始位置及明确目标位置，训练MTS模型控制避无人机空中节...

本发明公开一种面向传感器数据异常的旋转机械智能故障诊断方法及系统，涉及机械故障诊断技术领域。首先，本发明引入绝对最近邻方法来验证训练数据集中的非故障异常样本并筛除这类样本数据，进而能够有效降低非故障异常数据对故障诊断的影响；其次，本发明...

本发明涉及透平膨胀机技术领域，具体为一种透平膨胀机的气液两相分离装置，包括：叶轮机匣、透平轮毂、液相膨胀通道、集液蜗壳、叶轮动叶片、静叶片、分液槽、液相吸液芯通道，叶轮机匣靠近透平轮毂侧开设有液相膨胀通道，液相通道的通道上还连通有开设于...

本发明提供了一种基于有限时间状态观测器下的无人机抗扰控制方法，在基于自抗扰控制的双闭环控制框架中设计有限时间状态观测器，对误差和扰动进行估计，并在有限时间内进行消除，增加系统抗扰的能力。同时在外环中加入鲁棒控制率，提升系统的瞬态性能，避...

本发明属于微纳集成光子学领域，提出了一种基于薄膜铌酸锂平台的光子逆向设计方法，实现了近红外和可见光双波段的高效率光栅耦合器。本发明在设计方法上一方面利用了非凸优化问题中求解最优解依赖初始解的特点，通过采用初步优化后的结构作为初始结构进行...

本发明公开的一种空间非合作目标实时跟踪方法及其系统，属于航空航天技术领域。本发明包括轻量化的空间非合作目标检测模块、位置提取模块、检测框匹配模块、卡尔曼滤波模块、存储模块。本发明使用轻量化的空间非合作目标检测，利用MobileNetV3...

本发明公开了实现双参量同步感知的电涡流传感器检测电路及方法，针对电涡流传感器件，提供信号处理算法及其检测电路，可实现双物理量—微米级位移‑温度或者纳米级金属薄膜厚度‑温度—的同步快速检测。该检测电路具体为：激励模块为所述信号转换模块和所...

本发明公开一种新型铝氢化合物的制备及其催化的不饱和醇化合物的制备方法。其制备方法如下：首先将1‑苯基‑1,3,丁二酮和2,6‑二异丙基苯胺缩合制成配体，然后将其与0.5当量的三氢化铝三甲胺反应生成新型铝氢合物。随后使用该种铝氢化合物作为...

本发明提出了基于多平面自适应渲染的稠密光流估计方法及系统，属于计算机视觉技术领域。本发明构建了一个包含逼真合成图像的稠密光流估计数据集，包含具有真实图像和复杂运动的高质量数据集。在训练阶段中，首先将输入数据输入RAFT光流估计网络，并计...

本发明涉及基于KL散度的加权稀疏自表示的高光谱波段选择方法，属于高光谱图像处理技术领域。所述方法获取到高光谱图像立方体，转换成二维光谱矩阵；利用PCA和超像素分割算法将所述图像分割成多个区域；构建光谱矩阵的邻域图，计算相似图并进行归一化...

本发明提供了一种小行星动能撞击的模拟仿真方法，涉及航天技术及应用技术领域，包括根据近日点距离、偏心率、倾角、绝对星等和与地球的最小轨道交会距离筛选约束条件对目标小行星筛选；对目标小行星轨道、质量特性进行分析；建立动能撞击探测器轨道动力学...

本发明提出一种紧耦合轻量级的实时定位与建图方法，包括，通过惯性测量单元IMU获取无人运动系统的状态预测值，通过激光雷达获取无人运动系统的原始点云；对原始点云进行预处理；将预处理后的原始点云通过状态预测值进行运动补偿，得到去畸变点云；结合...

本发明公开了一种双点位固定相机的炮弹落点地理定位方法，主要包括搭建两点位相机平台，标定相机，测量两点位相机基线长度，转动两点位相机对准靶标，获得炮弹落点监测区域的图像/视频，自动检测炮弹爆炸区域并获得炮弹落点在图像中的坐标，计算炮弹落点...

本发明涉及一种基于能力匹配聚类算法的无人群组构建方法，属于无人平台群组构建技术领域，用于实现大规模任务情形下的无人群组构建，将复杂大规模任务分配问题分解为多个简单无人群组构建问题。本发明首先利用k‑means聚类算法根据任务在实验场景中...

本发明公开了一种双目相机标定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括调整平面靶标到不同旋转角度，利用单轴高精度位移台将每种角度分次平移固定距离生成仿射投影模型；基于平面投影消影线和平移方向消影点，结合仿射投影模型建立非齐次方程联系左右相机...

本发明涉及一种高纯度NZSP纳米粉体制备方法，属于纳米粉体技术领域。将硅源、乙醇和去离子水纯度以上的水充分混合，加入柠檬酸，加热搅拌充分溶解，得到第一混合溶液；将钠源、锆源和磷源加入第一混合溶液中，加热搅拌充分溶解，得到第二混合溶液；将...

本发明公开了一种相对测距约束下的密集障碍物快速穿越方法及装置，涉及无人机集群控制技术领域，在密集障碍物快速穿越方法中，只需要获取无人机与障碍物的相对距离，可以直接代入公式解算出所需的侧向约束力的大小，算法复杂度低，解算快；且本发明使得无...

本发明涉及一种基于提示学习的产品方案生成方法，属于工业设计与人工智能技术领域。本发明使用语言模型根据用户描述得到提示词，将模糊、抽象的设计描述变得尽可能明确。其中，根据明确的描述得到保存在词库中的优质提示词，再次根据需求对这些提示词进行...

本发明属于集成光子学和非线性光学技术领域，涉及利用具有二阶和三阶非线性的光子集成平台对电光调制光梳进行非线性扩谱，并同时进行二次谐波倍频，从而实现片上f‑2f自参考。