本技术公开了一种能够产生可控气动力的柔性控制面，该柔性控制面包括柔性面、控制绳以及用于连接飞行器的连接盘；柔性面设置有沿其周向均匀分布地八个第一固定连接点；连接盘设置有沿其周向均匀分布地八个第二固定连接点；在一一对应的第一固定连接点和第...

本发明公开了一种柴油发动机进气预热系统的控制方法，所述方法包括如下步骤：控制第一控制阀关闭，第二控制阀打开，发电电动机起动，带动微型燃气轮机系统工作，由涡轮机排出的高温燃气经过换热器加热冷却液的同时，涡轮机通过输出轴将机械能传递至发电电...

一种基于鲁棒控制的四旋翼目标检测跟踪方法，属于无人机自动控制技术领域。采用鲁棒性算法对位置和姿态进行控制，抑制相机传输数据的延迟及四旋翼安装误差等模型的不确定性，以及外界光照和风速等扰动对系统的干扰影响；使用基于图像的视觉伺服方法，不需...

一种发动机技术领域的对置活塞发动机变气门正时变进气旋流装置及其使用方法，包括进气道、进气活塞、缸套、排气活塞、排气道、喷油器，主进气道、副进气道布置在进气道内，二者之间有隔板相隔，气流互不干涉；直流进气口、主旋流进气口、副旋流进气口均布...

本发明公开的一种多信息反馈的商品车转运AGV自主搬运控制方法，属于机器人运动驱动与控制技术领域。本发明实现方法为：商品车转运AGV顶部的多线激光雷达远距离扫描商品车车身和AGV空腔内部的单线激光雷达近距离扫描商品车轮胎，实现AGV对商品...

本发明属于钠离子电池技术领域，主要涉及一种铁基聚阴离子型复合正极材料的制备方法及钠离子电池应用。本发明以七水合硫酸亚铁，硫酸钠，抗氧化剂，碳纳米管为反应物，通过冷冻干燥技术实现快速获得前驱体材料，并将前驱体通过短时间低温烧结后制备出高性...

本发明公开一种离心式空压机，压缩单元包括驱动电机、一级蜗壳、冷却弯管以及二级蜗壳，冷却单元包括冷却介质流道，冷却介质流道能够与冷却介质源相连通；冷却介质流道包括电机轴冷却流道、定子冷却流道、一级蜗壳冷却流道、弯管冷却流道以及二级蜗壳冷却...

本发明提供了一种含湿利用及宽域适配能量回收的燃料电池供气系统，涉及试验平台技术领域，包括：可调喷嘴涡轮、气液分离器、第一雾化喷嘴、第二雾化喷嘴、第一空气压缩机、第二空气压缩机、电机；可调喷嘴涡轮调节喷嘴开度，使涡轮运行在高效区；可调喷嘴...

本发明涉及航空航天结构技术领域，具体涉及一种人形杆和线绳双驱动的可折展薄膜结构及其制作方法，能够在增加天线有效口径地基础上提高了天线反射面的形面精度，节约了天线运输成本同时又提高了天线的工作效率通过人形杆和线绳实现双驱动，具有轻质化、折...

本发明公开了测量高数值孔径球面波的横向剪切干涉仪校准方法，通过对高数值孔径球面波入射横向剪切干涉仪的几何光路进行理论分析，利用推导出的剪切波面系统误差公式定量计算剪切波面系统误差的大小；本发明方法通过在两束相干光的剪切波面中减去系统误差...

本发明公开了一种声波作用的脉动燃烧加温装置，包括燃烧室、空气入口管道、燃料入口装置、换热器、空气出口管道和声波发生装置，所述空气入口管道用于提供空气，所述空气出口管道用于排出燃烧后的气体，所述声波装置可以激发出声波，改变燃烧的特性，提高...

本发明公开了一种高旋飞行体全程多传感器信息融合方法及装置，包括：建立高阶可调弹道模型作为弹道导航虚拟传感器，将其解算的高旋飞行体的飞行参数与惯性导航系统的输出通过误差状态卡尔曼滤波进行信息融合，输出最优估计值修正惯性导航系统的误差；卫星...

本发明涉及一种集群无人机在线协同搜索方法，属于无人机协同控制技术领域。本发明在多无人机协同搜索中设计了一种用于蚁群优化的信息素矩阵一致性更新算法。同时，为了保证每架无人机在不稳定通信链路情况下能够获得集群内所有其他无人机的位置，提出了一...

本发明属于燃料电池状态的检测方法技术领域，具体涉及一种基于燃料电池变化状态的检测方法及装置，该方法包括：确定电池在目标区域的变化状态，所述变化状态用于表示电池在目标区域的变化；根据所述变化状态，基于分析算法，确定变化状态下电池的数据特征...

本发明提出了干湿同路多适况试验系统、涡轮性能测试方法，其中，进气系统包括双扭线流量计、雾化喷头、进气管；待测样机包括两级电驱空压机和涡辅电驱空压机；冷却系统包括冷却水泵、水箱、中冷器、中冷器进气管路、中冷器主排气管、中冷器副排气管、冷却...

要求小于等于300字符。本发明属于机器学习及数据分类技术领域，尤其涉及一种基于声纹特征筛选及变换域二次特征提取的分类方法。所述方法为：将语音数据提取多种特征数据，然后将所述特征数据进行特征筛选、二次特征提取及特征融合处理得到待分类数据，...

本发明涉及一种基于无人平台的异型破障战斗部，属于弹药工程技术领域。本发明提供一种基于无人平台的异型破障战斗部，针对抢滩夺岛作战中，对异构障碍物毁伤难度大、战场环境复杂的军事背景，设计一种基于无人平台的异形破障战斗部，形成低成本、轻量化高...

本发明公开了一种轮腿式车辆速差转向控制方法、系统及电子设备，涉及车辆速差转向控制技术领域，该方法包括：通过感知传感器获取基本路况信息；基于基本路况信息规划期望路径；基于期望路径，通过预瞄分析获得期望车辆横摆角速度；基于期望车辆纵向速度和...

本发明公开的一种考虑状态不确定性的空间目标可检测概率预测方法，属于空间目标状态估计领域。本发明实现方法为：采用天基多传感器跟踪系统进行大规模空间目标跟踪，选取已编目目标作为待观测空间目标，并采用Walker星座构型作为天基观测星座的基本...

本发明公开的一种涡轮轴缩比件热机疲劳实验方法，属于航空发动机涡轮轴技术和材料力学性能测试领域。本发明包括一种涡轮轴缩比件设计方法、一种涡轮轴缩比件夹具的设计方案方法以及涡轮轴缩比件热机疲劳试验系统。本发明利用等比例缩小的模拟件对涡轮轴结...