本发明公开了一种可通过任意方向过孔的垫片及一字螺钉自动拧紧装置，包括固定板、无杆气缸、自动螺丝刀、L型连接板、吸附式套筒连接件、气管接头、连接件固定板、吸钉管、圆柱状料盘。本发明可以对一字螺钉及垫片同时进行取料，并且在取料完成后，装置向...

本发明公开了一种基于SAR和光学异源图像融合的高层建筑物快速叠掩补偿方法，包括步骤如下：构建特征描述符对SAR图像和光学图像进行异源图像粗配准；根据各自图像性质提取建筑物子图像；最后通过伪孪生神经网络实现建筑物子图像精配准，完成叠掩补偿...

本发明涉及一种微点阵结构先驱体转化陶瓷的高精度光固化3D打印方法，涉及3D打印陶瓷技术领域。本发明首先对环氧硅酮树脂进行丙烯酸改性，之后添加光引发剂和光吸收剂，对得到的体系进行光固化3D打印，固化成型后，得到微点阵结构先驱体，之后对其进...

本发明公开了一种基于显微测振的微半球谐振子在线激光修调系统，系统包括在线检测模块、在线加工模块以及显微成像模块，其中在线检测模块由单点式多普勒激光测振仪辅以显微成像模块组成，用于实时检测微半球谐振子的振动频率和观察微半球谐振子的检测位置...

曲面微透镜阵列复杂表面形貌检测装置及方法，能够实现高精度、高分辨率、高效率的曲面微透镜阵列表面形貌检测，并且可以分别对曲面微透镜阵列的曲面基底和微透镜单元部分的表面形貌进行检测与分析，具备较高的灵活性。这种曲面微透镜阵列复杂表面形貌检测...

本发明公开了斜爆震发动机及其起爆方法，该斜爆震发动机包括整流罩、难燃燃料喷注器、易燃燃料喷注器、进气道、燃烧室和尾喷管；进气道包括第一楔面和第二楔面，难燃燃料喷注器被设置在靠近进气道出口处的上层壁面，燃烧室与进气道相连通，燃烧室的末端设...

本发明涉及一种可靠处理异常用户的隐私保护联邦学习方法，属于人工智能神经网络训练隐私保护技术领域。本方法面向人工智能应用场景，利用同态加密技术，利用在单云服务器模型下的基于同态加密的用户可靠性识别与基于可靠性的隐私保护梯度聚合，支持在不泄...

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种可变形的三模态机器人，包括上拉板，包括外壳，所述外壳的表面一侧连接有支撑腿，所述所述外壳的表面一侧设置有传动机构，所述支撑腿的表面一侧设置有转换机构，所述传动机构的表面一侧连接有滚轮，所述传动机构的...

本发明提出了基于差分隐私和同态加密的联邦学习隐私保护方法，属于网络安全数据信息隐私保护技术领域。本发明通过在本地模型训练过程中向梯度添加少量噪声，有效的抵御了成员推断攻击以及其他可能的隐私攻击方法，能够保护隐私数据。通过使用门限同态加密...

本发明公开了基于阵列式阻抗检测和图神经网络的无创血糖监测方法，涉及医工融合技术领域。基于阵列式阻抗检测和图神经网络的无创血糖监测方法，包括以下步骤：S1、阵列式阻抗数据采集；S2、基于阵列式阻抗数据的图神经网络算法；其中，步骤S1中采用...

本发明公开了一种二阶多智能体系统预设性能编队控制方法、装置，所述方法通过根据多智能体系统中各智能体对应的位置和速度建立二阶运动学模型；基于二阶运动学模型对通信网络和期望队形进行建模；根据通信网络和期望队形，设置所述多智能体系统编队过程中...

本发明公开的一种商品车转运AGV自主作业系统，属于商品车转运领域。本发明主要由商品车TOS模块、云端调度模块、车端控制模块、智能感知模块、运动驱动模块组成。云端调度模块接收商品车TOS模块所下发的命令，并与车端控制模块进行信息交互。车端...

本发明公开了一种碳捕集封存与利用管网布局优化方法，通过改进点对点直接匹配的优化方式，考虑了碳排放源集群的规模效应和规划区域管网建设适宜性情况，根据规划期内减排需求，实现碳捕集封存与利用管网布局优化规划，提高碳捕集封存与利用网布局的经济性...

本发明公开的一种快速逃逸者协同围捕方法，属于多智能体协同控制领域。本发明实现方法为：根据逃逸者的状态观测信息和追捕者自身的状态信息确定相对方位角，对追捕者进行任务分配和通信拓扑变换，将追捕者划分为一个猎手和两组包围者；基于追逃双方的速度...

本发明属于极化可重构共形阵列天线技术领域，提出了一种基于无人机通信的多极化可重构共形阵列天线。极化可重构共形阵列天线，包括微带贴片天线、可重构馈电网络；首先设计了一种小型化、高效率、极化可重构的辐射元件，其特点是在元件中心加载短路针以简...

本发明涉及一种利用可穿戴PPG传感器的自由重量训练监测方法，属于移动计算应用与人体训练辅助技术领域。本发明利用PPG传感器上的红外光和绿光来照射手腕皮肤，并收集包含肌肉运动信息的光密度变化数据。通过分析变化数据，获取锻炼者当前使用的负荷...

本发明提供了一种燃料电池供气系统干湿同路多适况试验平台，包括可置换调配基台、分级冷却及局部同路温/流控制系统、变湿蒸汽供应系统、在线数据采集系统，可置换调配基台根据试验目的与需求安置目标型号的空压机；分级冷却及局部同路温/流控制系统调控...

本发明公开一种高动态飞行器自动驾驶仪设计方法及装置，涉及高动态飞行器技术领域，能够解决飞行器输出跟踪任务中传统最优控制算法的非线性误差大，过分依赖模型的技术问题，并改善角速度反馈中超调量大和调节时间长的不足之处。其方案为：获取高动态飞行...

一种基于多线激光雷达的商品车整齐停放的装置及方法，属于机器人运动驱动与控制技术领域。通过云端调度系统规划机器人放车位置，机器人将实际放车位置上传云端调度系统，辅助云端调度系统规划下一次机器人放车位置；远距离利用机器人顶部的多线激光雷达定...

本发明涉及一种测量飞秒激光加工碳纤维增强聚合物烧蚀阈值的方法，属于飞秒激光微纳加工复合材料技术领域。根据被烧蚀区域的直径结合激光线扫描的实验方式可以定量地计算出碳纤维增强聚合物在不同扫描速度下的烧蚀阈值。基于不同扫描速度下的烧蚀阈值及对...