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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有28147项专利
一种针对分阶段隐写式恶意代码的检测方法与系统技术方案
本发明涉及一种针对分阶段隐写式恶意代码的检测方法与系统,用于对抗网络攻击。具体的,分别检测客户端是否发生了从网上下载图片、从图片中解析出其它文件,以及程序隐蔽执行的行为,如果上述行为均存在,则发现分阶段隐写式恶意代码。本发明针对分阶段隐...
面向巨型星座场景的星载信息系统技术方案
本发明公开了面向巨型星座场景的星载信息系统,采用分布式、网络化、可重构、面向任务资源优化的开放体系和应用框架,使星载信息系统由传统以计算为中心转变为以数据为中心,基于巨型星座操作系统这一技术手段,实现信息系统核心共性基础功能下沉固化,形...
一种基于重组嵌入补丁的对抗样本生成方法技术
本发明涉及一种提升对抗样本黑盒转移性的攻击方法,属于深度学习安全技术领域。主要解决基于自注意机制的网络模型上生成的对抗样本在黑盒场景下攻击未知结构模型时成功率低的问题。本发明通过将注意力层的输入嵌入补丁数据进行随机重组,重组后的嵌入补丁...
一种基于固定时间滤波技术的多无人机分布式控制方法技术
本发明公开了一种基于固定时间命令滤波技术的多四旋翼无人机分布式跟踪控制方法,针对基于有向拓扑结构图的多四旋翼无人机系统的控制精度和收敛速度的需求以及动力学模型中的非线性问题,在使用局部信息的基础上,设计Lyapunov函数分析了多四旋翼...
一种空间高精度干涉测量星座构型入轨稳定性判断方法技术
本发明公开的一种空间高精度干涉测量星座构型入轨稳定性判断方法,属于空间技术领域。本发明通过建立的空间高精度干涉测量星座构型误差传播的半解析表达式,大幅降低空间高精度干涉测量星座构型误差预报的计算量,有利于提高空间高精度干涉测量星座构型入...
窄线宽光源OFDR系统相干衰落抑制效果评估方法技术方案
本发明公开了窄线宽光源OFDR系统相干衰落抑制效果评估方法,包括:对窄线宽光源进行参数调控,仿真激光器携带的本征相位噪声;对相干衰落噪声的抑制方法进行参数调控,定量控制抑制方法的实现效果;一维光纤OFDR系统建模,利用外差法,对后向散射...
一种气浮支撑重载参考镜机械移相方法技术
本发明公开的一种气浮支撑重载参考镜机械移相方法,属于光学精密测量技术领域。本发明实现方法为:通过弹簧的弹性变形实现重载参考镜机械移相系统的无间隙微位移;通过压电陶瓷与弹簧软连接结合,实现重载参考镜在空间平动;大口径机械移相驱动系统采用侧...
柔性附着自主导航约束最优估计方法技术
本发明涉及一种柔性附着自主导航约束最优估计方法,属于深空探测技术领域。本发明的目的是为了解决现有技术无法实现柔性着陆器上节点的状态估计,进而导致柔性着陆器不能精确着陆到指定地点的问题;本发明针对柔性连接约束下多节点状态估计需求,利用观测...
一种间隔条纹状柔性基板及其制备方法技术
本发明属于柔性OLED设计领域,具体涉及一种间隔条纹状柔性基板及其制备方法。所述制备方法包括制备PI混合液并将PI混合液均匀涂抹在基板上,对干燥后基板上的PI混合液进行激光照射,调节激光束路径使PI形成间隔条纹,得到间隔条纹状柔性基板,...
一种硅臂内卡爪刚度测量装置及测量方法制造方法及图纸
本发明涉及测量技术领域内的一种硅臂内卡爪刚度测量装置及测量方法。一种硅臂内卡爪刚度测量装置包括用于硅臂位置调整的三自由度硅臂固定装置、用于向内卡爪施力的二自由度微动进给施力与力学测量装置、用于测量内卡爪变形量的三自由度光学测量装置。一种...
一种基于局部离群因子的自适应多目标CFAR检测方法技术
本发明涉及一种基于局部离群因子的自适应多目标CFAR检测方法,属于雷达信号处理技术领域。针对实际雷达系统在复杂多目标环境下的CFAR检测,该方法首先利用局部离群因子算法对前沿滑窗和后沿滑窗内的回波信号进行聚类处理,剔除潜在的干扰目标等异...
一种具备自密封功能的真空吸盘制造技术
本发明公开了一种具备自密封功能的真空吸盘,该真空吸盘包括吸盘主体、第一自密封装置以及第二自密封装置;第一自密封装置包括第一管状壳体、第一弹性件、圆柱销以及连接管;第一管状壳体的一端为封闭端,另一端固定连接有吸盘主体,中部侧壁设置有开口且...
一种商品车转运机器人多传感器目标对接系统技术方案
本发明公开的一种商品车转运机器人多传感器目标对接系统,属于机器人运动驱动与控制技术领域。本发明主要由机器人车架、商品车定位定向模块、机身内部纠偏模块、四周障碍物检测模块、装夹模块组成。机器人车架呈矩形,内含空腔,用于承载商品车。商品车定...
基于非支配排序遗传算法的巨型星座功能分域路由方法技术
基于非支配排序遗传算法的巨型星座功能分域路由方法,主要分为四部分,1)基于星座功能完成巨型星座分域;2)各功能域与其他功能域建立邻居关系;3)计算巨型星座功能分域后的域间路由;4)基于非支配排序遗传算法完成网络路由管理和维护开销和最大跳...
一种离轨与测量并行的低轨大气密度测量装置及方法制造方法及图纸
本发明公开的一种离轨与测量并行的低轨大气密度测量装置及方法,属于低轨航天器测控领域。本发明包括装置外壳、薄膜球、充气系统、贴片式压力传感器、压紧解锁机构和通信模块B。本发明采用球型薄膜装置充气展开增加星座卫星的迎风面积,提高星座卫星离轨...
一种基于膜蒸馏逆过程和两相热虹吸流动的太阳能制热-制冷集成构件制造技术
本发明公开了一种基于膜蒸馏逆过程和两相热虹吸流动的太阳能制热‑制冷集成构件,属于太阳能制热制冷应用领域。其融合了太阳光致工质两相热虹吸流动、膜蒸馏逆过程、吸收式制冷,实现了白天集成构件一端制热,晚间另一端制冷的效果。具体方法为,将膜蒸馏...
基于分布式模型预测控制的无人机编队协同避障方法技术
本发明公开了基于分布式模型预测控制的无人机编队协同避障方法,包括以下步骤:建立无人机运动模型,用于预测单无人机控制状态;结合无人机运动模型、达到目标状态和保持编队的控制目标,建立代价函数;设置约束,使代价函数最小的条件下在预测时域内进行...
基于二维可编程振幅型衍射光栅的激光横模模式谱分析仪制造技术
本发明是基于二维可编程振幅型衍射光栅的激光横模模式谱分析仪,实现基于波动光学中衍射中入射光模式与衍射光强度间存在的线性关系和传播不变性模式间的正交性;该系统通过使用数字微镜装置加载理论计算获得的衍射光栅对入射相干叠加态模式进行一一识别实...
一种空间高精度干涉测量星座入轨允许域边界预测方法技术
本发明公开的一种空间高精度干涉测量星座入轨允许域边界预测方法,属于空间技术领域。本发明通过建立的空间高精度干涉测量星座构型稳定性指标偏差传播的三阶半解析表达式,大幅提高空间高精度干涉测量星座构型稳定性指标偏差传播计算精度,进而有利于提高...
一种基于梯度优化器的能耗感知云工作流调度方法技术
本发明公开了一种基于梯度优化器的能耗感知云工作流调度方法,通过构建基于多种群多目标框架和位置聚类的协同进化梯度优化算法(GBO),解决了云边协同计算环境下的并行应用调度问题,通过将种群均分为三个子种群,由三个子种群分别优化最大完工时间、...
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