本发明公开的一种面向星座多目标遍历飞越的航天器轨迹规划方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：引入飞越时刻约束条件及理想飞越方位，构建任务星飞越状态优化问题，生成飞越单个目标的相对运动轨迹。通过在任务星近地点施加切向速度脉冲调整半...

本发明涉及移动通信技术领域，公开了一种城市复杂环境中的多点协同定位方法，包括以下步骤：S1、建立城市模型，绘制能量衰减地图和关于城市模型的随机森林场景地图；S2、将接收到的信号强度与能量衰减地图叠加，得到修正后的辐射源功率图；S3、对辐...

本发明公开了一种基于HITS的通用电路部分冗余加固方法和系统，所述方法包括：依据节点之间的连接关系生成节点关系矩阵；对所述节点关系矩阵进行HITS迭代，以获得所述节点的HITS值；基于所述HITS值，对所述节点进行降序排序，选取前第一数...

本发明公开了一种带有虚拟视场角约束的机动目标协同制导方法，多个飞行器在不同位置同时向目标飞行，在飞行过程中，飞行器依靠视觉导引头捕获目标的位置，使得多个飞行器能够同时与目标相遇，通过建立虚拟相对运动坐标系，在虚拟相对坐标系中将目标设定为...

本发明涉及利用神经元组合路径的深度学习模型测试样本生成方法，属于深度学习测试领域。本发明首先将训练集中所有样本按类别输入待测模型，在模型各层选取平均输出值最高的n个神经元，构建各类别对应的神经元组合路径；其次将种子样本输入模型，计算模型...

本发明公开了一种紧固件外螺纹面非均匀分布误差精确建模方法，其特征在于，包括如下步骤：第一步，进行外螺纹面几何分布误差测量，获得能够表征外螺纹面真实加工误差的点云测量数据；第二步，通过测量数据的系统误差的分离和消除以及随机误差的滤除，获得...

本发明公开了一种双机械臂五连杆轮足机器人，属于机器人技术领域，该双机械臂五连杆轮足机器人包括机身、两个对称安装于机身两侧的腿部以及两个对称安装于机身前端的机械臂，其中，每个腿部的大腿前臂和大腿后臂的顶端分别与安装在机身一侧的前髋关节电机...

针对穿墙雷达成像分辨率低，目标难以辨识的问题，本发明提出了一种穿墙雷达智能推理高分辨成像方法。首先，根据穿墙雷达成像方法和光学相机透视原理获取目标的雷达图像和光学图像，从而构建数据集；其次搭建基于生成对抗网络(Generative Ad...

本发明公开一种温度与加载脉宽可调的炸药撞击撞剪感度试验仪，包括主体加载部分、装药试样舱部分、温度控制部分和测试部分，整体结构固定于工字梁上，调整各部位高度以保证加载方向上的同轴度，加载方式为气动加载，通过高压气泵加压释放子弹杆，对待测样...

本发明公开一种基于光信号检测的MOEMS加速度计，属于加速度精准测量领域。主要由输入光纤1、输出光纤2、可动式微镜3组成，可动式微镜3由质量块3‑1、微弹簧3‑2和微反射镜3‑3组成。加速度计将外界输入的加速度信号转换为光信号。通过对输...

本发明属于传感器控制、健康监测与信号识别技术领域，尤其涉及一种基于阵列与分布式传感器的姿势判别与干预装置。所述装置包括阵列式及分布式传感器、分层分级特征提取单元、空时频特征提取单元、特征筛选单元、脊柱侧弯测量单元、久坐提醒判别单元、压力...

本公开提供了一种具有各向异性刚度的法兰，该法兰适用于水下航行器，所述水下航行器包括壳体和电机，所述法兰包括：外环，配置为与所述壳体连接；内环，配置为与所述电机连接；以及多个微结构，设置在所述外环和所述内环之间，多个所述微结构环形分布，每...

本发明属于天然气车辆燃料泄露检测技术领域，公开了一种防止壁面吸附的天然气车辆燃料泄露检测系统和方法，系统包括密闭结构外仓体、多孔结构内仓体和污染物测试分析仪，密闭结构外仓体连接有外仓体仓门和吹扫风机；多孔结构内仓体连接有内仓体仓门、进气...

本发明涉及一种采用爆炸焊接及旋压成形制备多层药型罩的方法，属于特种制造技术领域。所述方法包括以下步骤：(1)爆炸焊接：将外层基板、中间层夹板和外层飞板依次叠放在水平面上，各层之间设置支撑柱以调节层间距；沿飞板上表面边缘安装闭合的炸药框，...

本发明提出了一种宏介观异形微区自动提取及载荷循环嵌套的方法，能够实现宏介观跨尺度模拟的自动求解操作，有效对异形微区自动提取及多级载荷等效移植，进而实现对介观尺度显微组织力学模拟研究。通过近邻单元搜索实现微区提取、微区单元映射空间的建立、...

本发明公开了一种新型旋转式抗沉降磁流变制动器，主要由基座、上端盖、旋转轴、轴套、励磁线圈、内筒、密封圈等组成。通过电机等动力装置带动旋转轴和轴套转，电源通过励磁线圈产生磁场，磁流变液在带有螺旋面的轴套的作用下在内筒间隙中进行主动分散，并...

本申请提供一种残余应力梯度分布定值试块，具体包括：U形试块，沿U形试块上表面的中心处垂直开有圆形通孔，圆形通孔向U形试块的一侧面水平延伸有缺口，缺口的宽度小于圆形通孔的直径，U形试块上构成缺口的两内壁上，分别开有第一通孔以及第二通孔，第...

本发明提供一种爆炸焊接球形夹层金属板及其复合方法，基板开设等间距球形槽以不同填充方式填充不同直径、不同材料的圆球，将基板和覆板内表面机械打磨处理干净并平铺于砂土基础上，两板之间放置合适高度的间隙柱，爆炸焊接装置为平行法安装结构，覆板上方...

公开了一种远程便携式无创心电、血氧、脉搏、血糖及血压监测集成装置，属于人体生命体征信号监测技术领域。包括中央处理器、信号采集模块、外设模块，以及电源模块；其中，中央处理器对信号采集模块采集的信号进行处理；信号采集模块包括采集心电信号的心...

本发明涉及一种基于机器学习和血浆代谢标志物的帕金森病早筛方法，属于疾病预测技术领域。帕金森病PD的早期诊断十分困难，确诊时往往已经出现运动症状，基于脑脊液生物标志物的早期诊断危险性高且价格昂贵。针对现有帕金森病诊断方法存在的不足和缺陷，...