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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有28147项专利
一种具有隔光和隔爆双功能的MOEMS保险装置制造方法及图纸
本发明公开的一种具有隔光和隔爆双功能的MOEMS保险装置,主要由电热保险机构、硅基板、隔爆滑块、后坐保险机构、输入光纤、输出光纤组成。输入光纤和输出光纤两端分别与光发射管和光敏器件连接,并和隔爆滑块上的微镜面组成反射型光开关。利用后坐保...
基于整定控制参数的高机动无人机控制方法技术
本发明公开了一种基于整定控制参数的高机动无人机控制方法,该方法中,通过设定适宜的适应度函数,进而对PI控制器进行参数整定,因此对于模型的不确定性的适应度有所提高;在参数整定的过程中,采用matlab软件直接提供相应的工具配合该适应度函数...
适用于超高雷诺数下的湍流边界层摩擦阻力快速预测方法技术
本发明公开适用于超高雷诺数下的湍流边界层摩擦阻力快速预测方法,属于航空航天中流体力学与空气动力学湍流领域。本发明实现方法为:通过直接数值模拟DNS方法对动量厚度雷诺数Re<subgt;θ</subgt;=0~30000的可压...
一种基于特征增强网络的视觉SLAM方法及装置制造方法及图纸
本发明涉及视觉SLAM与深度学习领域,提出了一种基于特征增强网络的视觉SLAM方法及装置,包括:获取相机的原始图像数据,提取ORB特征点;将所提取ORB特征点的关键点的几何信息和描述子作为输入,通过特征增强网络得到增强的特征描述子,并利...
一种用于急性脑出血CT影像的智能图像处理方法和系统技术方案
本发明涉及图像处理领域,其公开了一种用于急性脑出血CT影像的智能图像处理方法和系统,处理方法包括如下步骤:S1:数据库存储,获取移动手术室急性脑出血的原始CT图像数据;S2:数据分辨率增强,以获得增强分辨率的CT图像;S3:神经网络图像...
一种从谐波干扰中准确恢复心率与呼吸率的方法技术
本发明公开了一种从谐波干扰中准确恢复心率与呼吸率的方法。本发明通过获取包含运动信号的二维信号矩阵,消除直流偏移和背景杂波去除处理,得到包含待测目标位移的运动信号,并构造呼吸谐波信号,进行相关性分析,恢复出去除谐波干扰的准确的心率和呼吸率...
一种适用于对置活塞发动机的强制破碎燃烧系统技术方案
本发明所要解决的技术问题是提供一种适用于对置活塞发动机的强制破碎燃烧系统,能够降低对空间布置的需求、解决油气混合不充分的弊端、实现快速稳定充分燃烧、有效解决了因喷雾直接喷向气缸壁而造成机油稀释的润滑问题。该供油燃烧系统包括燃烧室、喷油器...
一种密闭空间内爆炸准静态压力的测量方法和装置制造方法及图纸
本发明涉及一种密闭空间内爆炸准静态压力的测量方法和装置,所述测量装置包括光子多普勒测速仪PDV、密封螺栓、滑块、定位垫片、滑行套筒、爆炸罐以及计算单元;所述滑行套筒通过螺纹固定在爆炸罐腔体上部;所述滑行套筒中心设置有空腔,空腔中布置有一...
一种高铁牵引制动系统多传感器融合的异常识别方法技术方案
本发明提出一种高铁牵引制动系统多传感器融合的异常识别方法,包括,获取高铁牵引制动系统的多参量感知数据,将多参量感知数据划分为操作参数和测量参数并进行预处理;将预处理后的操作参数和测量参数输入去混淆模型得到测量参数调整值;根据反因果多元回...
区分高速列车牵引系统部件故障和传感器故障的诊断方法技术方案
本发明提出一种区分高速列车牵引系统部件故障和传感器故障的诊断方法,包括,获取高速列车多元故障时序数据;对多元故障时序数据进行截取和预处理;对预处理后的多元故障时序数据的多元特征进行特征重要性评估,筛选主要特征变量以数据降维得到数据集,数...
一种基于深度学习的通信信号增量式调制开集识别方法技术
本发明公开的一种基于深度学习的通信信号增量式调制开集识别方法,属于无线电通信信号调制识别方法领域。本发明实现方法为:构建通信信号调制识别的开集‑增量网络模型,开集‑增量网络模型包含基于残差神经网络的特征提取网络和开集识别分类层。特征提取...
利用进程行为模式和置信关联度的APT溯源方法技术
本发明涉及利用进程行为模式和置信关联度的APT溯源方法,属于计算机与信息科学技术领域。本发明首先将审计日志文件构建为有向依赖子图和进程图,合并行为模式相同的进程以提高依赖子图约简率;然后计算事件置信度分数和关联度分数,分析事件内部可靠程...
一种用于大学生结构设计竞赛的多功能加载与测试装置制造方法及图纸
本技术涉及机械结构设计领域,具体涉及一种用于大学生结构设计竞赛的多功能加载与测试装置,包括机械架构及传感器模块;所述机械架构为提供加载功能的主要结构,所述机械架构包括三横梁、三纵梁、支撑结构及保护结构四部分,所述机械架构上标注有刻度,可...
一种基于卡尔曼滤波器的水声通信脉冲噪声消除方法技术
本发明提出了一种基于INM卡尔曼滤波器的水声脉冲噪声消除算法,该算法考虑脉冲噪声对滤波结果的影响,在传统卡尔曼滤波算法基础上,对观测值引入置信权重计算,通过调整观测值在状态估计中的权重实现脉冲噪声的消除,以减少对脉冲噪声的引入,降低脉冲...
一种基于目标驱动的强化学习导航方法技术
本发明涉及计算机视觉导航技术领域,具体涉及一种基于目标驱动的强化学习导航方法。本发明利用基于Transformer网络的DETR算法更有效地提取视觉图像中的目标信息,效率更高,泛化性更强;所设计的智能体状态特征提取方法,使得强化学习决策...
一种融合城市空间形态的路径损耗建模方法技术
本发明涉及一种融合城市空间形态的路径损耗建模方法,属于无线通信技术领域。该方法首先,基于城市矢量地图做地理数据库的预处理,完成数字子建筑的聚类与合并。其次,将全局坐标系仿射变换为局部坐标系,将建筑三维形状量化编码为空间形态特征,同时,提...
一种飞行器角度约束制导控制方法技术
本发明公开了一种飞行器角度约束制导控制方法,包括以下步骤:根据飞行器与目标的相对运动方程,建立制导系统;设置定时扰动观测器,用于对目标飞行状态进行分估计和前馈补偿;在制导系统的基础上,基于定时扰动观测器获得定时滑模制导律;通过定时制导律...
研究离子分子反应动力学的原位装置制造方法及图纸
本发明涉及样品离子分子气相反应相关动力学技术领域,尤其涉及一种研究离子分子反应动力学的原位装置,包括:主腔体组件;电喷雾离子源装置;离子漏斗装置,设置于主腔体组件,离子漏斗装置与电喷雾离子源装置相连接;引导装置,设置于主腔体组件;四极杆...
利用超图孪生神经网络的二进制函数相似性检测方法技术
本发明涉及利用超图孪生神经网络的二进制函数相似性检测方法,属于计算机与信息科学技术领域。本发明首先基于二进制函数的抽象语法树构建包含数据流和控制流超边的有向异构超图;然后使用改进的超图孪生网络得到超图嵌入向量,并计算余弦距离作为函数对相...
金属薄壁管类构件残余应力调控装置及方法制造方法及图纸
本申请提供一种金属薄壁管类构件残余应力调控装置,其具体结构包括:支撑架,其上设置有滑轨;多个环形机构,分别平行的滑动连接在所述滑轨上,所述环形机构上开有多个通孔;多个超声激励调控装置,分别安装在多个所述通孔中。上述金属薄壁管类构件残余应...
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