北京理工大学专利技术

北京理工大学共有28147项专利

  • 本发明涉及交互式侦察载荷目标自主识别算法测评系统,属于算法测评技术领域,解决了现有技术中测评准确率和效率低的问题。系统包括测评服务端和多个被测评客户端;测评服务端向每个被测评客户端发送测评任务;每个被测评客户端进行目标识别将目标识别结果...
  • 本发明提出一种面向内镜视频的手术器械分割方法,包括,获取内镜视频,对所述内镜视频进行抽帧,得到视频帧;将所述视频帧输入到预先训练好的器械分类模型中,输出器械类别和置信度;若所述置信度小于预设的阈值,对所述视频帧进行模糊度估计,将模糊度大...
  • 本发明公开的欠通信下多航天器光斑响应式自主激光建链方法,属于航空航天技术领域。本发明实现方法为:待建链航天器获取星间链路目标和相对位置进行姿态机动,使得星上激光器粗对准目标航天器,针对任一待建链路,构建主从星建链活动时序约束关系,主星进...
  • 本发明涉及基于电磁感应耦合的高射速武器无线点火系统,属于高射速武器点火发射和无线电能传输技术领域。本发明主要针对高射速武器串联发射技术,根据高射速武器的特性要求和结构限制进行针对性设计,弥补了常规电点火技术存在的触点易污染、接触不良等缺...
  • 本发明提出了一种基于自定义模糊超盒神经网络的分类方法。包括:首先对国际标准数据集中的Iris、Wine、Glass、Parkinsons这四个数据集进行预处理,如数值归一化;然后对训练集的输入数据进行超盒创建,形成初始超盒集;然后对形成...
  • 本发明提出了一种时变多重叠神经网络来求解时变多重叠最短路径问题。时变多重叠最短路径问题的目的是在道路网络中搜索到多条具有有限重叠的最短路径。提出的时变多重叠神经网络是一种基于时间依赖神经元的新型神经网络,它的所有神经元都是并行计算的,且...
  • 本发明涉及一种具有超高温强度的难熔高熵合金及其制备方法,特别涉及一种WNbMoTaVC系难熔高熵合金材料及其制备方法,属于高熵合金领域。为了使合金具有良好的流动性并在超高温下具有较高强度,该新型合金由W、Nb、Mo、Ta、V、C组成,并...
  • 本发明涉及一种基于改进合同网的巨型星座节点协同调度方法,分为:天基预警任务群构建、天基预警任务多节点协同主流程设计、基于改进合同网的星群协商三个步骤。天基预警任务群构建根据地面上注的探测任务或者星上自主发现导弹目标后,以任务驱动的形式动...
  • 本发明公开一种用于测量雷达的短周期直扩信号快速解距离模糊方法,一、根据最大无模糊测量距离需求设计方波周期;二、发射端发射带方波调制的直接序列扩频信号;三、接收端通过快速圆周相关估计扩频伪码周期内码相位;四、利用扩频伪码相位估计结果解扩,...
  • 本发明提供一种薄壁‑多类点阵填充结构一体化设计方法,该薄壁‑多类点阵填充结构一体化设计方法通过三步PDE滤波和Heaviside投影识别薄壁层和填充层,基于多响应高斯隐变量模型建立单胞属性‑力学性能的连续函数映射,实现点阵单胞力学性能快...
  • 本发明属于图像融合以及目标识别技术领域,涉及一种基于改进的多尺度变换分解的目标增强与融合方法。所述方法,包括:采集相同视场的可见光和红外源图像并构建图像数据集;分别对图像数据集中的可见光及红外源图像进行MST分解,获得高斯金字塔序列和拉...
  • 本发明公开的一种基于超颖表面的非三角测量结构光传感方法,属于微纳光学、三维全息和结构光传感技术领域。本发明实现方法为:利用几何相位原理对入射到超颖表面上的圆偏振光束进行相位调制,实现预定图像和预定范围的三维全息投影。根据预设匹配策略,设...
  • 本发明公开了一种大尺寸目标近场RCS测试的快速扫描测量方法,本发明方法在实际测试场地条件限制下,提出近场双站测量收发天线的阵列构成、扫描方式及其测试方法的方案,克服了实际测试场地条件限制,优化RCS近场测量扫描并建立近场测量高效数据复用...
  • 本发明公开了一种电池内短路的触发装置,包括:折叠金属片、缺口隔膜、绝缘薄膜、细线及拉力组件,其中,绝缘薄膜覆盖折叠金属片或缺口隔膜,拉力组件用于拉动连接在折叠金属片或绝缘薄膜上的细线,使折叠金属片连接电池的正负极片形成通路。该装置采用纯...
  • 本发明公开一种自适应混合变分辨率鬼成像方法和装置,包括:步骤S1、获取初步重构图像;步骤S2、根据初步重构图像,确定中央凹区域的参数;步骤S3、根据中央凹区域的参数,得到混合变分辨率散斑序列;步骤S4、将混合变分辨率散斑序列投影到待成像...
  • 本发明公开了一种可实现宽域减振的轮腿系统及轮腿式车辆,其中轮腿系统包括连接架、腿部组件、大腿驱动结构、减振器、小腿驱动结构和锁止结构。连接架用于固定在车身上。腿部组件包括大腿、小腿、轮毂电机和车轮,大腿的第二端与小腿的第一端铰接,轮毂电...
  • 本发明公开了一种基于改进Dreamer框架的机械臂抓取方法,涉及智能生产制造领域,本发明首先通过对机械臂建模和观测动作空间及奖励函数设计构建自主决策强化学习问题模型。其次,搭建了一个具有一套基本控制接口的机械臂操作仿真平台,可与各种强化...
  • 本发明提供了一种适用于声共振混合的混合容器及声共振混合设备,属于含能材料制造领域。所述混合容器包括顶端开口的罐体,所述罐体顶部设置有顶盖;所述罐体和所述顶盖均采用低弹性模量材料制成,或者,所述罐体和所述顶盖均为双层结构,包括外层和内层,...
  • 本发明提出一种应用于复杂场景下运动部件相对定位基准的位置尺寸测量方法。在大型车体自动化工装平台的复杂场景下,工业机器人加持双目相机获取待测部件特征面实测点云,通过ICP配准实测点云与最佳观测姿态下的设计点云,获取位姿变换关系,校正双目相...
  • 本发明公开的基于借力状态可行域的多天体借力序列快速评估方法,属于航空航天技术领域。本发明实现方法为:采用平面圆约束,在归一化借力状态参数双曲超速大小及其方向角的基础上,推导出航天器离开天体时满足的出发条件和到达天体时满足的抵达条件;解析...