本发明公开了一种开放式架构的多源融合导航系统集成系统及方法，涉及多源融合导航技术领域，能够在单个数字孪生平台上涵盖多源融合导航系统设计与测试，且不同数字孪生平台部署于不同的终端时，可实现较好的交互性。该系统包括信号发生终端和算法测试终端...

本发明公开了用于二维弹道修正引信的抗卫星信号失锁跟踪方法及系统，可用于跟踪二维弹道修正引信上单天线受短时间弹体遮挡下的高动态微弱卫星信号。包括如下多个功能模块：矢量跟踪卡尔曼滤波器、锁相环/锁频环滤波器、载波/码NCO、相关器、载波/码...

本发明公开了一种拖拉机两段式CVT传动装置，该CVT传动装置包括：液压泵马达机组，安装于发动机的飞轮壳内，由液压泵和液压马达形成闭式液压回路；分汇流行星机构，由行星架、太阳轮、行星轮和齿圈组成；所述液压马达的输出轴与所述太阳轮连接，液压...

本发明公开的一种用于低复杂度接收的改进OM定时同步方法，属于高速无线通信技术领域。本发明实现方法为：对低过采样倍数的时域采样信号内插零，存入缓存器；根据mNCO控制量m控制读取缓存器中的信号，完成定时频偏补偿；进行N点快速傅里叶变换，在...

本发明涉及一种制备磷氮协效阻燃涤棉织物的方法，属于阻燃织物研究领域。该方法通过设计合成磷系阻燃剂，并将其与含氮阻燃剂进行配合使用，实现了两种阻燃剂之间的协同效应。首先，通过特定的合成步骤制备含磷阻燃剂。之后，将含磷阻燃剂与含氮阻燃剂配制...

本发明公开的一种基于车轮动力学的轮式水陆两栖车姿态控制方法，属于水陆两栖车辆技术领域。本发明针对轮式两栖车辆的姿态控制问题，在车辆的动力学模型中考虑内部车轮升阻力特性和外部波浪干扰对车身姿态的影响，提高控制精度、速度和鲁棒性。本发明通过...

本发明公开了一种外置式芯片精准毁伤单元，包括起爆换能元、导电插针、密封垫片、加强帽、套壳、输出装药和封装片，所述起爆换能元通过所述导电插针与外界电路导通，将外界的电能转化为发火能量；所述密封垫片用于承载所述起爆换能元；所述加强帽和所述套...

本发明公开了一种可拼接五连杆双臂轮足机器人及拼接方法，属于机器人技术领域，该机器人包括机身、两个对称安装于机身两侧的腿部以及两个对称安装于机身前端的机械臂，每个腿部的大腿前臂和大腿后臂的顶端分别与安装在机身一侧的前髋关节电机与后髋关节电...

本发明公开的一种基于异频Duffing振子的微弱信号检测方法，属于微弱信号处理领域。本发明实现方法为：通过对Duffing振子的参考频率与内策动力信号频率加以区分，设置系统的参考频率和内策动力的幅值和频率，得到异频Duffing振子表达...

本发明公开了一种用于调控酿酒酵母代谢工程的内含子元件及其应用，所述内含子元件来源于酿酒酵母，包括RPS25Ai内含子，其核苷酸序列如SEQ ID NO:1所示。本发明建立了能够实现调控范围跨越超过100倍的内含子元件库，基于外源基因和外...

本发明公开了一种复合材料板壳类结构局部损伤等效模量反演方法，包括：构建复合材料局部损伤等效模量反演的初始经验公式；通过Lamb波超声导波实验，获取不同厚度复合材料层合板在不同激励频率及损伤状态的接收波，构建第一关系模型；基于所述第一关系...

本发明涉及一种面向区块链的抗量子密码迁移方法，属于区块链技术领域。针对密码技术迁移过程中账户状态一致性问题，本方法研究提出了账户相关密码技术迁移方案，实现了兼顾安全性与效率的账户迁移功能；针对密码技术迁移过程中合约功能一致性问题，研究提...

一种足履惯导/头戴视觉协同的人员定位装置和方法，属于多传感器融合和行人导航领域。卫星信号良好时，观测量处理单元处理卫星导航定位单元及足部惯导的数据，经过融合滤波器处理，得到行人的定位结果；卫星信号薄弱时，观测量处理单元对足部惯导及头戴视...

本发明属于离合器结构技术领域,公开了一种缩小径向压差的离合器止推环，该止推环限位设置在离合器内，止推环包括若干呈弧形设置的止推板，若干止推板首尾依次拼接组合成圆环形；止推板的一端固接有连接头，止推板的另一端开设有与连接头相适配的连接槽，...

本发明属于变焦透镜技术领域，尤其涉及一种Alvarez透镜变焦装置，包括：上夹持机构和下夹持机构，Alvarez变焦透镜的上透镜安装在上夹持机构上，Alvarez变焦透镜的下透镜安装在下夹持机构上，上夹持机构、下夹持机构活动连接在齿条齿...

本发明提供了一种高超声速飞行器头部减阻降热自适应装置，将气动杆与发汗冷却两种减阻降热装置相结合，在飞行器超声速飞行时，气动杆将鼻锥前缘的激波推离壁面以实现减阻效果，降低了鼻锥前缘处的压力、热流，使得发汗冷却介质更易从陶瓷基多孔材料处流出...

一种含能结构材料冲击压缩反应特性的计算方法，结合冲击动力学、化学反应动力学方法、并综合考虑生成物静压参数和材料细观特性，建立冲击反应理论模型，对材料波后比容、冲击温度、反应温度等进行了修正计算，建立了ESMs冲击压缩下细观特性与宏观反应...

本发明公开的小天体形貌特征综合评估着陆点选取方法，属于深空探测领域。本发明实现方法为：在小天体表面形貌数字高程图中，通过坡度描述小天体表面形貌的起伏变化情况，通过局部方差描述某一子区域内高程值的离散程度，采用像素点的坡度与局部方差作为指...

本发明公开了一种用于超高应变速率实验的金属双剪切试样及夹具，属于材料力学性能研究技术领域，该金属双剪切试样包括一个加载段、两个支撑段和两个测试段；加载段为横截面为矩形的柱状；两个支撑段为横截面为矩形的柱状，且对称设置在加载段的左右两侧，...

本发明公开了用于二维弹道修正引信的单天线导航系统及方法，可用于单天线旋转接收卫星信号的导航解算。包括如下多个功能模块：滚转姿态测量模块、测速模块、免时定位模块、4D弹道卡尔曼滤波模型、矢量滤波器、载波/码NCO、相关器、鉴别器。对于安装...