本发明涉及一种基于蛇智能优化算法的多频段相参配准方法，特别涉及本发明涉及一种针对多频段雷达数据的多频段雷达数据相参配准方法，特别涉及一种基于蛇智能优化算法(Snake Optimizer,SO)的多频段雷达频谱相参补偿，适用于多频段雷达...

本发明公开一种电动汽车实时充电调控方法、系统及电子设备，涉及电动汽车充电调控领域，该方法包括根据基础用电负荷历史数据构建电动汽车目标用电负荷曲线；根据电动汽车目标用电负荷曲线以及电动汽车充电的最低功率和最高功率，构建电动汽车的充电功率目...

本发明公开一种带螺旋线式导热增强薄片的磁热模块，包括壳体、导热组件和磁热材料，壳体内设有密封空腔；导热组件包括导热增强薄片和导热棒，导热增强薄片卷绕成螺旋状且轴向安装于密封空腔中，导热增强薄片与壳体连接，导热增强薄片的轴向的两端均设有导...

本发明公开了一种多传感器在线外参标定装置的构建以及标定方法，包括以下步骤：对若干个内表面涂有不同性质涂层的角反射器进行排列组合，构建标定装置；基于所述标定装置，利用多传感器分别获取角反射器内部顶点点集；对各个传感器获取的角反射器内部顶点...

本发明公开的一种基于线激光雷达的商品车对接过程自动纠偏方法，属于商品车转运领域。本发明实现方法为：对单线激光雷达采集数据预处理得到各点坐标值；根据前端和后端单线激光雷达扫描车轮顺序确定正向或反向对接，并选取纠偏激光雷达；确定纠偏雷达初始...

本发明公开一种越野环境中路径规划方法、系统及设备，涉及路径规划技术领域，方法包括：基于目标越野环境局部栅格地图、当前车辆位置及当前车辆图像，确定当前车辆行驶路面特征，包括车辆行驶道路宽度特征、车辆周围障碍物特征；基于预设采样规则及当前车...

本申请提供一种带火工作业车间预警决策方法和装置，涉及火工品装配作业预警技术领域。该方法包括：获取具有安全监控与预警决策功能的初始模型；所述初始模型为带火工作业车间监控和预警的初始设计模型；根据所述初始模型，对带火工作业车间依次执行感知获...

本发明公开了一种基于消光法的粒径与浓度二维分布测量方法及装置，通过将二维探测场网格化以及多条光路的分束实现了对二维探测场的分割，将每一网格空间内的颗粒浓度、光程、粒径分布等参数细化，打破了之前对整个探测场都进行均匀化处理的操作，能够实现...

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种紫外偏振导航方法及装置。其方法包括：获取偏振方向的紫外图像；对所述紫外图像进行偏振预处理，得到偏振角图像；对所述偏振角图像进行梯度检测，得到若干梯度变化最剧烈的变化点；基于所述偏振角图像的中心点和若干...

本发明涉及一种固体火箭发动机贮存结构完整性的缩比试验方法，包括：确定全尺寸固体火箭发动机的参数；确定缩比模型的一个尺寸参数，并且基于所述一个尺寸参数计算缩比率β，并且基于该缩比率β制作所述缩比模型；确定试验加速度a=g×1/β，其中g为...

本发明涉及开发了一种绿色环保的生物基水系共溶剂电解质的制备方法，通过向水系Zn(CF<subgt;3</subgt;SO<subgt;3</subgt;)<subgt;2</subgt;电解液中引入5...

本申请涉及一种调控推进剂固化残余应力的装置和方法，该装置包括：底座；底座上方设置有模筒；模筒外筒壁上沿模筒轴向装配有多组应力消减装置，每组应力消减装置包括沿模筒外筒壁周向均匀分布的多个应力消减装置；每个应力消减装置包括高能声束换能器、与...

本发明公开了基于变换域的广播卫星Ku转发器微弱信号可靠通信方法，属于卫星通信领域，以变换域通信作为微弱信号通信技术体制，开展低码率下利用广播卫星Ku频段透明转发器实现功率谱密度低于噪声15dB以下的微弱信号通信技术研究，设计频谱感知与微...

本发明涉及一种基于线激光雷达的商品车自动对接方法，属于AGV定位技术领域。本发明根据实际工况调整单线激光雷达位置高度以扫描到车轮的侧面轮廓；根据前端和后端单线激光雷达识别车轮侧面轮廓的顺序判断对接方式，利用前端单线激光雷达所识别到的车轮...

本发明公开一种旋转弹药引信用自毁/自失能控制装置和方法，包括：检测控制电路、传感器、主控处理器、电子发火/失能电路；其中，检测控制电路用于接收传感器的信号得到外弹道环境信息；主控处理器，用于根据外弹道环境信息，计算出弹药的运动参数，进行...

本发明是一种锌电极/水系电解质界面相的可持续修饰方法。通过溶解‑重结晶法得到了负载二水氟化铜粒子的缓释隔膜，其能在水系电解质中持续释放铜离子(Cu<supgt;2+</supgt;)和氟离子(F<supgt;‑<...

本发明涉及空间机械臂控制技术领域，尤其涉及一种空间机械臂的控制方法及装置。该方法包括：获取空间机械臂在执行组装任务时的状态数据；其中，所述状态数据包括空间机械臂状态数据和空间环境状态数据；将所述状态数据输入到预先训练好的操作控制模型中，...

本发明公开的一种基于DTNDN的协助边缘缓存放置及空间分配方法，属于通信技术领域。本发明目的之一是在DTNDN架构下，通过网络内各路由器实时统计本节点处的数据流行度，结合数据流行度、位置信息、网内路由器邻接关系以及缓存标志位信息，自主决...

本发明公开了快速高精度Stokes‑Mueller成像仪及其校准方法，偏振态产生器由一块偏振片和两个方位角可调整的液晶相位延迟器组成，偏振态分析器由分束镜和两个偏振探测器及一个液晶相位延迟器组成，使得Stokes‑Mueller成像仪检...

本发明公开的考虑人员热舒适度的风光储建筑零碳运行能源调控方法，属于小型建筑运行阶段碳减排领域。本发明实现方法为：建立针对小型建筑的供能、耗能边界，获取人员活动样板数据集、风光自然禀赋数据集；基于PCA‑DA综合方法分析人体活动数据主成分...