北京理工大学专利技术

北京理工大学共有28147项专利

  • 本发明涉及一种基于降维和聚类的密码算法人工智能侧信道分析方法,属于信息安全密码技术领域。首先对获取的能量迹进行分析,判断能量迹中解密过程执行与秘密信息相关运算的区域。分析执行关键运算部分的能量迹,使用基于滑动窗口梯度值的方法对每个操作进...
  • 本发明是一种快离子传导的锌离子电池胶体电解质的制备及应用,通过将具有优异化学稳定性和电子绝缘性的BN纳米粒子引入到水系锌离子电池胶体电解质中,能进一步提高胶体电解质的稳定性。此外,均匀分散在胶体中的BN纳米粒子可以调制离子迁移行为,其中...
  • 本发明提供一种面向任务规划的模型自学习优化方法,任务规划动态调整自学习系统数据预处理包括实时环境数据、任务结果与初步评价;进行任务状态辨识与场景分类;再将辨识的结果作为场景分类的输入,将任务场景按照类型分为简单且短时任务场景、复杂且长时...
  • 本发明公开了一种筒式发射的旋翼无人机,该无人机的悬臂具有四种不同的桶内折叠角度,同时满足桶内动力系统高效叠放和展开平台动力学稳定的设计要求;其中,四个旋翼通过前低后高的空间分布设计,降低高速前飞时的前后桨叶干扰;位于机身左右两侧的机臂分...
  • 本发明公开一种二维修正舵机滚转角的控制系统及方法,一种控制二维修正舵机滚转角的控制系统,主要包括:地磁信号处理模块、舵机控制模块、MOS管控制模块、三相整流与分压模块、两绕组的空心杯电机、电源模块。该发明主要针对二维修正舵机滚转角控制,...
  • 本发明公开了一种飞行器载荷投放窗口获得方法,该方法中,建立飞行器载荷投放模型、风场模型及发射瞬时飞行器模型,利用蒙特卡洛打靶,计算并统计出不同高度下的CEP与平均落点;其次通过对不同高度的不同方向的数据进行拟合,得到纵向和侧向范围;最后...
  • 本发明提供一种基于3D‑3D匹配点对的相机‑激光雷达联合标定方法和装置,包括:获取两块具有特定形状和大小的标定板,每块标定板上带有用于相机姿态估计的二进制方形基准标记;识别方形基准标记及其角点,得到方形基准标记中心与相机光心的变换矩阵,...
  • 本发明涉及一种基于贝叶斯神经网络的行人轨迹融合预测方法,属于行人轨迹预测技术领域。本发明的方法利用贝叶斯神经网络模型随机分布的权值和阈值参数,为神经网络引入不确定性进行正则化、引入先验分布和后验分布来描述模型参数的不确定性。在训练过程时...
  • 本发明提供了一种多飞行器低带宽协同跟踪目标的方法,该方法可以在网络通信资源受限的情况下,通过对单个飞行器所获得的测量信息的传输维数的选择,以及融合权重的特殊构造,采用了具有固定时间收敛特性的一致性协议,即各个飞行器在每两次测量更新的区间...
  • 本发明公开了一种穿刺实验执行与穿刺数据采集、分析方法及设备,包括:首先将穿刺样本固定在落锤试验机上准备穿刺实验;通过神经网络实现对实验人员工作时手部姿态的监控和示警;在警报保持静默状态后,进行穿刺实验并采集穿刺过程中的图像信息以及穿刺初...
  • 本发明涉及一种高韧性低烟无卤阻燃电线电缆护套料,包括以下质量份的原料:27‑36份磷氮阻燃剂、2‑4份阻燃协效剂、0.2‑0.5份抗氧化剂、0.3‑0.5份硅烷偶联剂、20‑40份线性低密度聚乙烯、20‑40份乙烯‑醋酸乙烯共聚物;所述...
  • 本发明涉及一种针对多频段雷达数据的多频段雷达数据相参配准方法,特别涉及一种基于流向智能优化算法(Flow Direction Algorithm,FDA)的多频段雷达频谱相参补偿,适用于多频段雷达信号在频带融合前对多频段数据进行相位偏差...
  • 本发明公开了一种全聚焦和离焦图像对生成方法、装置、设备及介质,属于图像处理技术领域,主要涉及生成带有离散量标注的全聚焦图像和离散图像的图像对的问题。该方法通过对获取的原始图像进行像素点位的随机打乱获取全聚焦图像,对其各像素位置分配离焦量...
  • 本发明涉及一种基于三位一体膨胀型的功能纳米填料,具有纳米片层结构,通过含碳有机酸水溶液与哌嗪、金属离子水溶液反应得到。该功能纳米填料自身兼具酸源、碳源和气源三种作用,不需要与其它协效剂复配即可达到膨胀型阻燃效果,且成炭量高、发泡效果好、...
  • 本发明公开了一种同极化微带天线多级解耦结构及其无线通信设备,包括:介质基板,设有第一表面以及与所述第一表面相对的第二表面;金属贴片,印刷在所述介质基板的第一表面;馈电探针,穿过所述介质基板的第二表面,所述馈电探针的一端与所述金属贴片之间...
  • 本申请提供一种跨链交易异常账户检测方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:获取跨链交易数据,并对跨链交易数据进行汇总,得到跨链交易数据的正常样本和异常样本;提取跨链交易数据的跨链特征,确定不同跨链特征的相关性,响应于任意两个跨链特...
  • 本发明公开一种基于MOEMS光开关装置的激光起爆控制系统,包括控制电路、磁阻传感器、MOEMS光开关装置和激光起爆装置,MOEMS光开关装置上设计有输入光纤、输出光纤、可动式微镜、两个电热保险机构、电热驱动机构,利用输入光纤,输出光纤和...
  • 本发明提出一种基于触发轮询机制的多源融合导航方法及装置,该方法以联邦卡尔曼滤波为基础,可融合多种类型的传感器,如惯性测量单元、激光雷达、视觉传感器、毫米波雷达、GNSS以及UWB等。在本发明中,传感器与嵌入融合算法的计算单元之间是否在硬...
  • 本发明公开了一种多源融合导航系统的完备性检测方法及装置,提出了基于数据帧协议校对的导航源输出内容完备性检测方法及装置,判断导航源输出能否参与融合解算;本发明提出了基于聚类计算的导航源类型完备性检测模块方法及装置,判断接入系统的导航源能否...
  • 本发明公开了一种基于阵列式阻抗的生物组织识别装置,属于医疗器械技术领域,括激励信号产生及阻抗测量模组、阵列式电极设计及选通模组、主控及通信模组;其中,激励信号产生及阻抗测量模组用于多种激励信号的产生和对应阻抗的测量;激励信号的产生部分包...