本发明公开一种用于小天体风化层的球体与多面体颗粒接触检测模拟方法，其包括：读取用于模拟小天体风化层的颗粒属性文件；构建多面体颗粒的层次包围盒；判断颗粒类型，若两颗粒均为球体，计算侵入深度，判断颗粒是否接触；若两颗粒均为多面体，通过层次包...

本发明公开了一种基于角加速度的初期轴承故障诊断方法，采用了信噪比较高的角加速度信号开展轴承故障诊断，并通过滤波算法对信号中的噪声进行抑制，同时对故障特征信号进行增强，能够有效诊断早期的、微小的轴承故障；采用液环式角加速度传感器测量角加速...

本发明涉及一种可大大加速酶催化二氧化碳转化为甲酸的碳化钛基纳米复合材料及其制备方法，属于纳米复合材料、酶催化反应领域。本发明的目的是为了克服现有技术中效果最好的增强材料介孔氧化硅(mSiO<subgt;2</subgt;)的...

本发明提供一种虚拟空间虚拟体构建方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，该方法包括：获取目标场景下构建的虚拟空间对应的空间信息，以及该虚拟空间的各虚拟体的预设状态；验证各所述虚拟体的预设状态的有效性；在各虚拟体的预设状态为有效...

本发明提供一种阴离子占位普鲁士蓝正极材料制备方法及其储能应用。所述PB正极材料的分子式为Na<subgt;x</subgt;M<subgt;n</subgt;[Fe(CN)<subgt;6</subg...

本发明提出了一种基于图神经网络的蛋白质K个最相似邻居查找方法。这种方法的目的是在样本的特征空间中查找与查询点特征最相似的K个邻居,从而对蛋白质的潜在相似关系进行挖掘。提出的方法是一种节点特征嵌入的图神经网络模型，它可以充分利用蛋白质之间...

本发明涉及一种氧化硅/氮化碳复合材料在酶催化CO<subgt;2</subgt;制甲酸中的应用，属于酶催化、复合材料的应用领域。本发明以纳米SiO<subgt;2</subgt;、碳氮有机化合物为原料，通过简单的...

本发明提供了一种电动汽车道路能耗地图绘制方法，其基于现阶段已相当成熟的GB/T 32960格式车辆大数据，通过依次执行行驶片段切分、数据清洗、特征提取等多种手段，在车辆能耗与不同道路之间建立起了对应关系，从而能够动态反映多种车型电动汽车...

本技术涉及一种镀膜用的掩膜板，具体涉及一种用于薄膜太阳能电池镀膜的掩膜板。本技术公开的用于薄膜太阳能电池镀膜的掩膜板包括方形基板和位于方形基板中的若干相同的、离散式均匀分布的方形凹槽以及基板外侧的手柄。方形凹槽用于放置玻璃基片进行镀膜。...

本发明提出一种铁路道岔多源数据融合状态预警方法，包括，获取铁路道岔的历史多源数据，对历史多源数据进行预处理；根据预处理后的历史多源数据生成用于评估道岔的全生命周期剩余使用寿命曲线；获取铁路道岔的实时感知数据，将实时感知数据与全生命周期剩...

本发明提供一种星间路由方法、装置、电子设备及存储介质，涉及通信技术领域，方法包括：获取所有邻居卫星节点；确定从起始节点到当前卫星节点之间的实际链路代价；确定从起始节点到每一邻居卫星节点的第一预估链路代价；确定垂直方向上当前卫星节点到任一...

本发明公开了一种鲁棒的工业主数据质量评价方法及系统，涉及数据质量评价领域。一种鲁棒的工业主数据质量评价方法，包括：多个人员对多项质量指标的权重进行评价；构建在多个人员的评价受到随机扰动时，用于衡量各项质量指标的权重的鲁棒偏差的权重鲁棒计...

本发明涉及一种生物炭材料及其制备方法和在锂金属二次电池中的应用，属于锂金属二次电池技术领域。该生物炭材料包括氮原子、硫原子和多孔骨架结构，氮原子和硫原子掺杂在多孔骨架结构上，多孔骨架结构的材料为碳材料。本发明以废弃禽骨为原料，利用其在热...

本发明涉及一种星载SAR信号事后精分析系统，属于雷达信号侦察领域；可完成时频分析和PDW参数测量功能；可基于时标进行脉冲快速检索，实现对单脉冲信号的精分析，包括其模糊图、谱峰度系数等；具有辐射源信号分选功能，可手动添加辐射源数据库，可将...

本发明公开一种越野环境无人车辆全局路径规划方法、系统及设备，涉及无人车辆全局规划领域，该方法包括获取当前越野环境的卫星高程数据及卫星遥感影像；根据卫星高程数据构建数字高程模型；根据数字高程模型确定当前越野环境的每个栅格的坡度和地表起伏程...

本发明公开了一种制导武器自动驾驶仪控制参数自动设计方法。使用本发明能够大幅度提升自动驾驶仪控制参数的设计效率，加快制导武器控制系统的设计开发进度。本发明首先在无控弹道上选取特征点，然后在各特征点处搭建质点模型，独立设计各特征点处的自动驾...

本发明公开的一种力‑磁联合剪切流变抛光方法及装置，属于超精密加工技术领域。本发明的装置包括工作台支撑柱、抛光工作台、力‑磁联合剪切流变抛光工具、磁场调控装置、自适应工件夹具和力‑磁联合剪切流变抛光液循环系统。在力‑磁联合剪切流变抛光驱动...

本发明公开的一种基于时序熵计算数据相似度的多维预测模型验证方法，属于小孔钻削预测技术领域。本发明实现方法为：利用现有可测量的实验数据如温度、应力等，使用多重插补的方法补全数据；通过计算实验测量数据与钻削多物理场作用下微结构零件几何演变规...

本发明公开了一种基于Kalman滤波的SINS动基座回溯对准方法。使用本发明能够提高动基座环境下捷联惯导对准的快速性和姿态对准精度，实现了对准快速性与精度间的平衡。本发明基于动基座场景下，利用里程计辅助SINS进行对准，推导逆向航位推算...

一种具有交通环境普适性的动态时空体素决策规划方法及装置，该方法包括以下步骤：基于道路中各动态障碍物的轨迹预测结果，生成多个动态体素；基于所有候选车道的每个单位时间生成的动态体素，从当前位置出发，针对每个可能到达的目标位置，考虑每个时间或...