【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及弹药制导控制，具体涉及一种制导武器自动驾驶仪控制参数自动设计方法，可适用于导弹、制导炮弹、制导火箭弹等制导武器装备。
技术介绍
1、现代战争中，制导武器可以实施对不同作战目标的精确打击，正在被世界各国广泛研究和改进。与非制导弹药和武器不同，制导武器的制导控制系统可以分为制导和控制两个环节，在制导环节武器的制导系统可以测量武器与目标之间的距离和视线角速度，并采集目标的位置和速度等信息，然后对信息进行处理，产生制导指令，在控制环节武器的控制系统以武器自身为被控对象，可以克服各种不确定因素的干扰，对制导系统的跟踪指令和弹体自身的传感信号进行处理，产生舵机控制指令从而控制弹体的飞行，制导系统和控制系统共同作用可以使制导武器精确地命中目标。
2、自动驾驶仪是制导武器控制系统的重要组成部分。制导武器所处的作战环境是一个非线性时变的复杂环境，建模极其困难，其飞行高度、速度、航向、大气条件等等都对制导武器的飞行姿态产生很重要的影响，这些影响都需要自动驾驶仪去克服。自动驾驶仪是制导武器控制系统的重要组成部分，制导武器飞行时间长，...
【技术保护点】
1.一种制导武器自动驾驶仪控制参数自动设计方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，依据制导武器的飞行高度和飞行运动参数，选取特征点。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，飞行运动参数为马赫数、飞行速度或动压。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，俯仰通道和偏航通道采用带PI校正的三回路自动驾驶仪结构；滚转通道采用带PI校正的姿态自动驾驶仪结构；通过参数设定，带PI校正的三回路自动驾驶仪结构和带PI校正的姿态自动驾驶仪结构可演变为其他类型的自动驾驶仪机构。
5.如权利要求4所述的方法，其特...
【技术特征摘要】
1.一种制导武器自动驾驶仪控制参数自动设计方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，依据制导武器的飞行高度和飞行运动参数，选取特征点。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，飞行运动参数为马赫数、飞行速度或动压。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，俯仰通道和偏航通道采用带pi校正的三回路自动驾驶仪结构；滚转通道采用带pi校正的姿态自动驾驶仪结构；通过参数设定，带pi校正的三回路自动驾驶仪结构和带pi校正的姿态自动驾驶仪结构可演变为其他类型的自动驾驶仪机构。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，俯仰通道和偏航通道中，内回路校正网络传递函数为(s+a)/(s+b)，外回路pi校正传递函数为(s+ki)/s；
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，俯仰、偏航和滚转通道中，若采用带pi校正的驾驶仪结构，则在设计内回路控制参数kω、kωx，外回路控制参数ka、...
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