【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车设计开发，具体涉及一种传感器标定方法与装置、电子设备、计算机可读存储介质。
技术介绍
1、在域控制器架构平台下，多种类型传感器标定算法集成于一个域控制器中，同类型的传感器也存在多种不同的标定算法，当进行传感器标定时，外部诊断设备与车辆的域控制器连接，外部诊断设备需要依次执行发送每个传感器的标定历程服务请求给车辆的域控制器来依次启动不同的标定算法，以对每个传感器进行标定，只有当前传感器的标定完成后，才可以进行下一个传感器的标定；其中，针对同类型的传感器的不同标定算法，也需要进行多次标定，无法同时进行，因此标定效率偏低。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提出一种传感器标定方法与装置、电子设备、计算机可读存储介质，以提高传感器的标定效率。
2、为实现上述目的，本申请的实施例提供一种传感器标定方法，所述方法包括：
3、接收并解析所述标定例程服务请求信息得到待启动的至少两个传感器标定算法sdk的序号信息；其中每个传感器标定算法sdk为包含有预设传感器标定算法的软件开发工具；
4、根据所述至少两个传感器标定算法sdk的序号信息，控制所述至少两个传感器标定算法sdk运行其自身包含的传感器标定算法，并等待接收所述至少两个传感器标定算法sdk反馈的标定结果；
5、若在预设时间内接收到所述至少两个传感器标定算法sdk反馈的标定结果，则根据所述至少两个传感器标定算法sdk反馈的标定结果进行仲裁确定标定成功或失败，并将仲裁结果发送至所述诊断设
6、本申请实施例的方法可以在进行多种类型传感器的标定或者同类型传感器不同算法的标定时，诊断设备只需要向车辆的域控制器发送一条标定指令，车辆的域控制器能够根据该一条标定指令所包含的待启动的至少两个传感器标定算法sdk的序号信息，同时启动至少两个传感器标定算法sdk运行其自身包含的传感器标定算法，然后对至少两个传感器标定算法sdk执行结果进行仲裁后，将仲裁结果反馈至诊断模块，因此，本申请实施例的方法能够同时启动多个传感器标定算法sdk进行传感器标定，减少传感器标定次数，提高传感器标定效率。
7、本申请的实施例还提供一种传感器标定装置，包括用于执行如上所述传感器标定方法的模块。
8、本申请的实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上所述传感器标定方法。
9、本申请的实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述传感器标定方法。
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1.一种传感器标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若任一个传感器标定算法SDK运行成功，则该一个传感器标定算法SDK反馈的标定结果包括运行结果信息和传感器标定参数信息，且该运行结果信息为成功；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个传感器标定算法SDK反馈的标定结果进行仲裁确定是否标定成功，具体包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1～4中任一项所述的方法，其特征在于，所述标定例程服务请求信息包括开启传感器标定信息和请求传感器标定结果信息；
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述仲裁结果包括第一回复信息和第二回复信息；
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在执行所述接收诊断设备发送的标定例程服务请求信息之前，所述方法还包括：
8.一种传感器标定装置，其特征在于，包括用于执行权利要求1～7任一项所述传感器标定方法的模块。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1～7中任一项所述传感器标定方法。
...【技术特征摘要】
1.一种传感器标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若任一个传感器标定算法sdk运行成功，则该一个传感器标定算法sdk反馈的标定结果包括运行结果信息和传感器标定参数信息，且该运行结果信息为成功；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个传感器标定算法sdk反馈的标定结果进行仲裁确定是否标定成功，具体包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1～4中任一项所述的方法，其特征在于，所述标定例程服务请求信息包括开启传感器标定信息和请求传感器标定结果信息；
6.根据权利要求5所述的方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：随辰扬，沈筱昕，彭潼，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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