【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车设计开发,具体涉及一种传感器标定方法与装置、电子设备、计算机可读存储介质。
技术介绍
1、在域控制器架构平台下,多种类型传感器标定算法集成于一个域控制器中,同类型的传感器也存在多种不同的标定算法,当进行传感器标定时,外部诊断设备与车辆的域控制器连接,外部诊断设备需要依次执行发送每个传感器的标定历程服务请求给车辆的域控制器来依次启动不同的标定算法,以对每个传感器进行标定,只有当前传感器的标定完成后,才可以进行下一个传感器的标定;其中,针对同类型的传感器的不同标定算法,也需要进行多次标定,无法同时进行,因此标定效率偏低。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提出一种传感器标定方法与装置、电子设备、计算机可读存储介质,以提高传感器的标定效率。
2、为实现上述目的,本申请的实施例提供一种传感器标定方法,所述方法包括:
3、接收并解析所述标定例程服务请求信息得到待启动的至少两个传感器标定算法sdk的序号信息;其中每个传感器标定算法sdk为包含有预设传感器标定算法的
...【技术保护点】
1.一种传感器标定方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,若任一个传感器标定算法SDK运行成功,则该一个传感器标定算法SDK反馈的标定结果包括运行结果信息和传感器标定参数信息,且该运行结果信息为成功;
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述至少一个传感器标定算法SDK反馈的标定结果进行仲裁确定是否标定成功,具体包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
5.根据权利要求1~4中任一项所述的方法,其特征在于,所述标定例程服务请求信息包括开启传感器标
...【技术特征摘要】
1.一种传感器标定方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,若任一个传感器标定算法sdk运行成功,则该一个传感器标定算法sdk反馈的标定结果包括运行结果信息和传感器标定参数信息,且该运行结果信息为成功;
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述至少一个传感器标定算法sdk反馈的标定结果进行仲裁确定是否标定成功,具体包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
5.根据权利要求1~4中任一项所述的方法,其特征在于,所述标定例程服务请求信息包括开启传感器标定信息和请求传感器标定结果信息;
6.根据权利要求5所述的方法,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:随辰扬,沈筱昕,彭潼,
申请(专利权)人:广州汽车集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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