用于二维弹道修正引信的单天线卫星导航系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了用于二维弹道修正引信的单天线导航系统及方法，可用于单天线旋转接收卫星信号的导航解算。包括如下多个功能模块：滚转姿态测量模块、测速模块、免时定位模块、4D弹道卡尔曼滤波模型、矢量滤波器、载波/码NCO、相关器、鉴别器。对于安装于引信圆柱部位侧面的单贴片微带天线，在旋转时接收卫星信号形成的导航观测量具有非连续、非完整、多普勒干扰机制复杂的特性，难以实现精确定位、测速。本发明专利技术提出一种基于旋转多普勒剥离、免时定位和矢量跟踪的导航解算方法，实现精确导航解算功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及卫星导航，具体涉及一种用于二维弹道修正引信的单天线卫星导航系统及方法。

技术介绍

1、二维弹道修正引信非连续接收卫星信号的观测量具有不连续、不完整、精度差的问题，难以实现持续、稳定、精确导航。

2、对于安装于圆柱引信侧面的单贴片微带天线，在旋转时接收卫星信号形成的导航观测量具有非连续、非完整、多普勒干扰机制复杂的特性，难以实现精确定位、测速。现有的解决方案是将全向天线安装在引信前端，当弹体带动引信旋转时，全向天线由于其全向特性，接收到的卫星信号连续、完整且不会产生旋转多普勒调制现象。利用常规的标量跟踪方法，基于位/帧同步的卫星定位方法，和基于多普勒频率的测速方法即可实现卫星信号稳定跟踪与导航解算。

3、利用安装在引信圆柱部位侧面的单贴片微带天线接收卫星信号，具有天线体积小、成本低和结构简单的优势，且能够实现基于卫星信号滚转姿态测量功能，有必要研究该安装方式下的卫星信号跟踪导航功能。但是利用侧面单天线接收卫星信号时，会受到弹体遮挡影响，以及旋转多普勒干扰，接收到的卫星信号具有非连续特性，无法实现位/帧同步功能，且旋转多普本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.用于二维弹道修正引信的单天线卫星导航系统，其特征在于，包括：滚转姿态测量模块(1)、测速模块(2)、免时定位模块(3)、卡尔曼滤波器(4)、矢量滤波器(5)、载波/码NCO(6)、相关器(7)以及鉴别器(8)；

2.如权利要求1所述的用于二维弹道修正引信的单天线卫星导航系统，其特征在于，所述卡尔曼滤波器(4)为基于4D弹道模型的卡尔曼滤波器。

3.用于二维弹道修正引信的单天线卫星导航方法，其特征在于，包括如下步骤：

4.如权利要求2所述的用于二维弹道修正引信的单天线卫星导航方法，其特征在于，所述卡尔曼滤波器为基于4D弹道模型的卡尔曼滤波器。

【技术特征摘要】

1.用于二维弹道修正引信的单天线卫星导航系统，其特征在于，包括：滚转姿态测量模块(1)、测速模块(2)、免时定位模块(3)、卡尔曼滤波器(4)、矢量滤波器(5)、载波/码nco(6)、相关器(7)以及鉴别器(8)；

2.如权利要求1所述的用于二维弹道修正引信的单天线卫星导航系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓子龙，申强，李红云，杨东晓，宋荣昌，冯恒振，毛瑞芝，曹信一，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：