领域知识辅助的地面多目标空中监测方法技术

本发明专利技术公开了一种领域知识辅助的地面多目标空中监测方法，包括以下步骤：S1建立目标传感器模型，建立领域知识集；S2根据传感器获取的目标信息，匹配目标对应领域知识；S3根据传感器获取的目标信息，利用目标传感器模型，采用改进JPDA方法进行多目标跟踪，在跟踪过程中，通过领域知识对模型的状态估计值进行修正；S4更新目标对应领域知识；重复步骤S3～S4，对目标进行持续跟踪。本发明专利技术公开的领域知识辅助的地面多目标空中监测方法，在较大提高多目标跟踪精度的同时，增强了目标跟踪以及轨迹更新过程的鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种领域知识辅助的地面多目标空中监测方法，属于目标监测。

技术介绍

1、小型无人机(uav)已被广泛应用在交通监测、灾后搜救、野生动物栖息地保护、反恐行动和战场态势监测等多方面。

2、然而，传统的机载空中监测方法，往往仅能针对单一目标进行轨迹跟踪，采用的方法多为单纯的滤波技术，例如卡尔曼滤波(针对线性系统)，拓展卡尔曼滤波，无迹卡尔曼滤波，粒子滤波技术(针对非线性系统)以及交互式多模型技术(针对机动性强的目标)，上述方法无法有效的对多目标进行轨迹跟踪。

3、虽然有针对多目标的轨迹跟踪方法，但这些方法普遍精准度不足，且鲁棒性较弱。

4、此外，传统的机载空中监测方法，受到外界干扰以及传感器噪声影响较大，容易出现跟踪精度下降。

5、因此，有必要对机载空中监测方法进一步研究，以实现对多目标的轨迹跟踪，以及降低外界干扰、传感器噪声对监控精度的影响。

技术实现思路

1、为了克服上述问题，本专利技术人进行了深入研究，提出了一种领域知识辅助的地面多目标空中监测方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种领域知识辅助的地面多目标空中监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的种领域知识辅助的地面多目标空中监测方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的种领域知识辅助的地面多目标空中监测方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的种领域知识辅助的地面多目标空中监测方法，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的种领域知识辅助的地面多目标空中监测方法，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的种领域知识辅助的地面多目标空中监测方法，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的种领域知识辅助的地面多目标空中监测...

【技术特征摘要】

1.一种领域知识辅助的地面多目标空中监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的种领域知识辅助的地面多目标空中监测方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的种领域知识辅助的地面多目标空中监测方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的种领域知识辅助的地面多目标空中监测方法，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的种领域知识辅助的地面多目标空中监测方法，其特征在于，

<...

【专利技术属性】
技术研发人员：何绍溟，柴剑铎，杨希雯，邢孝锋，林德福，王江，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：