本发明公开了一种模拟通信传输过程的高速平台半实物仿真系统及方法，通过对云爆子弹在空间中不同时刻和位置的气象环境的模拟，能够实现对不同气候条件下时变信道通信传输模拟，可以获得更加准确真实的仿真结果，通过将实际场景中的子弹不同阶段的下落过程...

本发明属于图像处理领域，尤其涉及一种基于神经图像场恢复的区域图像对齐方法。首先根据待对齐子图像和目标图像进行全局匹配归一化坐标转换，然后为每张待对齐子图像建立可学习单应变换矩阵，建立神经图像场网络预测输出图像像素值与提供的待匹配图像与待...

本发明涉及计算机图像处理技术领域，尤其是指一种图像联合去噪和去马赛克的方法、装置、设备及计算机存储介质。本发明的一种均值约束的图像联合去噪与去马赛克的方法，通过将去噪的中间结果显式地建模为输入图像的像素均值，在去马赛克前基本完成去噪任务...

本发明公开的一种基于多智能体系统的隐蔽通信子载波频谱管理方法，通过将星地通信链路中噪声及干扰对信号的影响考虑进接收机处的噪声方差不确定性，获得星地通信链路噪声不确定性分布模型及噪声分布，设置子载波多智能体，隐蔽信号在不同时间段给不同频段...

本发明提出的一种基于决策的模型防御手段检测方法，属于人工智能对抗攻防、深度学习模型技术领域。包括：随机生成一个对抗样本，使得模型对防御后的对抗样本分类错误，并将原始样本作为初始检测样本；计算检测样本与对抗样本之间的移动方向，将检测样本添...

本发明属于雷达天线阵列设计以及RCS增强技术领域，涉及一种RCS增强的对称性圆极化方向回溯阵列及设计方法。所述设计方法，包括天线设计和4×4圆极化Van Atta方向回溯阵列设计及其相位共轭网络设计；实现RCS增强的高对称性圆形结构的圆...

本发明涉及炭材料制备技术领域，尤其涉及一种氮掺杂超薄纳米片支架微球炭材料的制备方法。本发明微球炭材料的制备方法为将镓盐、锌盐、炭前驱体、胺类化合物和水混合，进行溶剂热反应，得到深红色粉末固体；再将深红色粉末固体在惰性气氛下进行焙烧，经酸...

本发明公开了速度约束下的无人车群组自主分簇分时协调控制方法，属于多智能体协调控制领域，首先建立无人车与目标的相对运动学模型，然后构建无人车群组的网络拓扑结构，利用网络通信进行无人车群组自主分簇并构建簇内网络拓扑，接着使用非光滑控制分别设...

本发明公开了一种导轨可伸缩的转运装置，属于火工生产技术领域，装置包括支承轴、转运组件、进出气缸、对接轴和导向复位机构；两根支承轴互相平行固定连接在抗爆墙外侧的工作台面上；导向复位机构固定安装在抗爆墙内侧的工作台面上，两根对接轴与导向复位...

本发明公开了一种红外图像与可见光图像配准的方法及装置，方法包括：对待配准的红外图像与可见光图像；进行边缘锐化处理，生成第一红外图像及第一可见光图像；提取待匹配红外特征点及待匹配可见光特征点；生成各个待匹配红外特征点及各个待匹配可见光特征...

本发明公开的一种基于近红外超表面的光谱恢复方法，属于微纳光学和光谱成像应用领域。本发明实现方法为：使用随机0/1二值矩阵生成一系列非晶硅纳米柱排布方式，并采取C<subgt;4</subgt;对称结构，获得具有低相关系数的近...

本发明公开了基于混合前沿采样和分层规划的自主探索方法及系统，属于机器人路径规划领域；首先，提出一种混合前沿采样方法，该方法直接利用多线激光雷达数据和局部地图信息快速提取前沿点；其次，使用分层规划策略将已绘制的环境划分为多个子区域，并提出...

本发明公开了一种网络化无中心式多节点协同决策控制方法，属于高速飞行器协同决策控制技术领域，特别适用于多飞行器协同执行任务的场景。本发明是一种预训练结合强化学习的决策模型生成方法，提高了模型的收敛效率，降低了训练成本。该方法在强化学习训练...

本发明公开一种分层系统最优输入选择方法、装置、介质及产品，涉及自动控制技术领域，所述方法包括：初始化模型矩阵并定义成本函数；模型矩阵包括：稀疏状态转移矩阵和稀疏输入矩阵；创建约束参数；约束参数包括：等式约束参数、不等式约束参数和输入上限...

本发明公开了频谱时序相关小行星自转周期测量方法，能够通过获取小行星频谱并利用其间的相关性测量小行星的自转周期，获得更低信噪比且与形状模型参数无关的自转周期估计结果，提高了小行星自转周期测量能力。该方法包括如下步骤：接收小行星回波，雷达回...

本发明公开了一种分体式SLAM设备及多传感器融合定位方法。本发明定位方法首先基于激光‑惯性子系统和视觉‑惯性子系统将激光雷达数据和视觉数据分别与惯性数据融合，然后以IMU的估计误差、激光雷达残差和视觉重投影误差为约束，共同估计系统状态并...

本发明公开的一种基于专家助理模型的信号高效自动调制识别方法，属于信号调制模式识别技术领域。本发明通过专家模块对原始信号池化，通过助理模块对数据分段，减少RNN模块的循环操作次数，降低推理时间；本发明通过专家模块和助理模块分别提取不同尺度...

本申请公开了一种共扫描路径宽场成像的智能微创诊疗一体化装置及方法，机械臂控制光学干涉断层成像模块获取生物组织术中实时光学断层影像，识别病变的病理学边界及体积容量信息，得到病变组织的结构信息，计算组织光学特性及诊断信息；多维度可控智能光学...

本发明提供了一种铝镁合金粉体材料及其制备方法和应用。本发明提供的铝镁合金粉体材料包括铝、镁金属元素。金属镁着火点温度低、活性高，反应中能够迅速的熔化并参与氧化反应，将其加入铝粉中形成铝镁复合燃料能够缩短铝粉的点火延迟时间，提高铝粉的燃烧...

本发明公开了一种燃烧热流控制方法，属于发动机技术领域，包括非对称燃烧室设计、火焰发展与隔热耦合设计和基于热流定向引导的结构参数化设计。进气侧活塞采用改进型双卷流结构、排气侧活塞采用平顶结构，仅向进气侧空间喷油；基于火焰在空间场分布特性更...