北京理工大学专利技术

北京理工大学共有30204项专利

  • 本发明公开了一种二维多孔F‑Ce纳米片/PVA混合基质膜及其制备方法与应用,属于渗透汽化膜分离技术领域。本发明将氟化钠水溶液加到醋酸铈水溶液中,经搅拌反应、离心洗涤、冷冻干燥处理后,得到二维多孔F‑Ce纳米片;将PVA在80~95℃下溶...
  • 一种纤维增强陶瓷基/碳基复合材料蜂窝结构制备方法,属于陶瓷基/碳基复合材料蜂窝结构制备领域。本发明通过走线法形成独特的路径铺设纤维束,实现纤维增强陶瓷基/碳基复合材料蜂窝结构一体化成型制备,确保蜂窝结构的厚度一致性。通过走线法使蜂窝结构...
  • 本发明涉及气体分离材料技术领域,尤其涉及聚倍半硅氧烷气体分离膜及其制备方法与应用,聚倍半硅氧烷气体分离膜包括α‑Al<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;支撑体、α‑Al<sub...
  • 本本发明属于复杂系统设计、需求管理技术领域,具体涉及一种基于本体的复杂系统设计过程需求追溯方法。该方法具体过程为:构建包含需求本体和架构本体的集成本体框架;针对复杂系统,采集不同来源、不同层级、不同类型的需求,基于ReqIF需求交换格式...
  • 本发明涉及通信天线领域,具体公开了一种低剖面双极化超宽带柔性可穿戴天线;本发明设置介质基板层、微带谐振馈电结构层和辐射贴片层组成柔性可穿戴天线,并对介质基板层、微带谐振馈电结构层和辐射贴片层的结构进行特别设计,形成的天线阻抗带宽覆盖30...
  • 本申请实施例提出一种二维材料异质结的制备方法,包括步骤S1:获取所述二维材料;和步骤S2:利用扫描隧道显微镜的探针,对所述二维材料的异质结进行操纵。本发明实施例提供的一种二维材料的制备方法能够精确地对二维材料的异质结进行操纵,并且不会不...
  • 本发明提供甲酰胺类金属表面腐蚀抑制剂材料、效果验证方法和应用,其中的甲酰胺类金属表面腐蚀抑制剂材料通过将一定量1H‑苯并咪唑‑2‑甲酸与一定量2‑氨基‑5‑巯基‑1,3,4‑噻二唑通过一定条件下的酰胺化反应得到。本发明提甲酰胺类金属表面...
  • 本发明提供一种基于MAPPO的LEO卫星网络路由计算卸载方法,属于网络路由、计算卸载技术领域,包括:步骤S1、构建同时具备星间路由和星地卸载功能的LEO卫星网络,依托LEO卫星网络获取优化目标的第一数学表达式;步骤S2、对优化目标的第一...
  • 本发明公开了一种基于改进分布估计算法的多无人机任务分配方法,在现有分布估计算法的生成概率部分采用数学阈值模型,通过生成可表现出无人机当前自身能力的概率模型,实现在后续种群迭代中更快地达到收敛效果,此外,本发明还融合了两种局部搜索策略,有...
  • 本申请提供一种减反光耐磨金属陶瓷涂层喂料及其制备方法和减反光耐磨金属陶瓷涂层,涉及材料领域。减反光耐磨金属陶瓷涂层喂料,其原料包括硬质相、金属粘结相和减反光添加剂;硬质相包括碳化钨,金属粘结相包括Co和Cr,减反光添加剂包括石墨烯、石墨...
  • 本发明公开剪切散斑干涉近表面缺陷的检测误差剔除方法及装置,依次通过设置剪切量大小、旋转调整剪切方向、旋转调整狭缝光阑、动态加载和采集光强图、计算和筛选剪切相位图、定位异常条纹、汇总各方向检测结果、计算缺陷分布的步骤,使用不同剪切方向下的...
  • 本发明公开了一种无人机的模型地面试验装置及应用其的试验方法,该装置及方法中通过可驾驶移动的测试车辆搭载无人机,在无人机上布置多个传感器,从而模拟获得无人机飞行时的升力、阻力、螺旋桨扭矩、电机电压电流,进而推导得到力效、转化效率、功率、航...
  • 本发明涉及一种对称式四连杆起竖投送机构,该起竖投送机构的起竖架底座固定安装于小型地面无人平台的后端顶部;主动组件的底端转动连接于小型地面无人平台的侧面前端,顶端与载荷架的后端转动连接;起竖缸一为电动缸,具有安装端和伸缩端,安装端与起竖架...
  • 本申请实施例提供一种应变传感器的制备方法,包括:将氨纶纤维浸渍入水性聚氨酯中移出晾干,获得柔性基底层;将所述柔性基底层浸渍入石墨烯、N‑CNTs和PVP混合液中后移出晾干,得到核心敏感层;和将所述核心敏感层进行薄膜封装,得到所述应变传感...
  • 本发明提供了一种基于Mamba参数提取网络的SAR图像仿真方法,本发明以目标物的3D模型和真实高清SAR图像为框架的输入数据,通过训练Mamba网络来获取SAR图像与仿真参数之间的映射关系,借助RaySAR软件实现仿真参数到仿真SAR图...
  • 本申请公开了一种复合锂碳材料及其制备方法、负极电极、电化学装置。复合锂碳材料包括:硬碳材料,包括多个硬碳颗粒;金属颗粒附着层,包括附着于硬碳颗粒表面的多个金属颗粒;多个金属颗粒包括银颗粒,其中,硬碳颗粒的部分表面通过多个金属颗粒之间的间...
  • 本发明涉及车辆滑动参数的估计方法,涉及智能车辆技术领域,解决了现有技术对车辆在越野场景下的滑动参数预测困难的问题。该车辆滑动参数的估计方法包括:获取目标场景的点云数据、图像数据以及车辆的轨迹数据;将所述目标场景的点云数据、图像数据以及车...
  • 本发明属于非线性协同控制技术领域,具体涉及一种数据驱动下非线性集群无人系统安全协同控制方法及装置。该方法包括步骤:S100,针对非线性集群无人系统,设计基于反馈增益矩阵的分布式状态反馈控制器,基于所述控制器构造等价闭环系统;S200,通...
  • 本发明公开了一种无人车载爆破物的投放与支撑装置,该投放与支撑装置的无人车包括履带、底盘和支撑板;支撑板能够转动地安装于底盘上;电动推杆安装于底盘的顶部,用于驱动支撑板在底盘顶部的水平状态和底盘后端的竖直状态之间切换;释放装置固定安装于支...
  • 本公开提供了一种支持REQIF需求模型转换的方法和装置。该方法设计REQIF需求模型的元模型,其对象元模型用于描述需求条目的层级和属性,关系元模型用于描述需求条目的上下级关系;构建转换目标模型的元模型库;然后配置转换过程,其中转换来源配...