本发明公开一种双编码器分支U型结构网络的图像复合噪声去噪方法，属于图像处理技术领域。本发明实现方法为：分析两种噪声成分的特征尺度差异，构建具有两个编码器分支的U型网络结构。U型网络结构包括两个不同尺度的编码器分支、一个解码器分支和特征融...

本发明涉及一种基于改进粒子群的RBF网络非线性温度误差补偿方法，属温度传感器结合深度学习领域，解决了现有温度传感器的非线性温度误差补偿问题。包括获取温度传感器分度表数据作为样本数据集；初始化RBF神经网络模型；利用改进粒子群算法对RBF...

本申请涉及计算机辅助设计技术领域，提供一种基于hypermesh的电路板装配方法中用Python对I NP格式的文件进行信息读取，然后对hypermesh软件的内部脚本进行写入，电路板装配过程快速，便捷，能够处理多个元器件的装配。本申请...

本发明提供了一种图像分割方法及其设备，包括：获取待处理图像；将所述待处理图像输入所述分割神经网络模型，得到分割结果图；所述分割神经网络模型包括：输入模块、编码器模块、多个全局‑局部特征交互子网络、解码器模块和输出模块。本发明的全局‑局部...

本发明公开了一种基于虚拟曲轴的活塞直线运动历程表征及优化方法，包括以下步骤：步骤1、确定活塞循环往复直线运动时的基本常数和限制条件；步骤2、选取决策变量并对活塞往复直线运动历程进行表征；步骤3、根据活塞的往复直线运动历程和循环运动基本常...

本发明涉及一种能穿越复杂通道的连续体内窥机器人，其包括：驱动装置，用于驱动整体机器人的工作；机器人本体，其控制端通过龙骨及肌腱导向机构与驱动装置连接，末端能穿越复杂通道，设置在整体机器人的前部，具有伸缩与弯曲变形同时进行的功能；腱张力测...

本申请公开了一种发电机的模型预测控制方法及相关装置，涉及发电机控制技术领域，该模型预测控制方法包括：利用转速环的模型预测控制器确定发电机的第一q轴参考电流，利用电压环的模型预测控制器确定发电机的第二q轴参考电流，基于第一q轴参考电流和第...

本发明涉及一种基于改进的双向A星搜索算法的路径规划方法，涉及智能车辆技术领域，解决了现有的路径搜索方案因搜索节点臃肿或者特殊地形原因而导致的搜索效率降低的问题。该基于改进的双向A星搜索算法的路径规划方法包括以下步骤：获取目标场景的障碍物...

本发明公开的一种改进增量启发式搜索的地面单元实时规划方法，属于路径规划技术领域。本发明针对复杂态势路网拓扑地图下的实时路径规划问题，开展路网拓扑地图下地面单元规划问题建模。在考虑拓扑地图信息中节点、路径的复杂性和不规则性造成的闭环无效搜...

本发明公开的一种高精度抗振动大口径机械移相干涉测量方法与装置，属于光学精密测量技术领域。本发明实现方法为：通过主成分分析方法获取移相量初值；通过计算干涉图的背景光强和调制度参数，得到迭代算法的初始值；通过建立环境振动误差模型，提高对被测...

本发明提供氨基酸类金属表面腐蚀抑制剂材料、效果验证方法和应用，所述材料通过将一定量的L‑色氨酸和异硫氰酸苯酯加入反应容器中，并加入溶剂，在一定反应温度下搅拌反应得到所述氨基酸腐蚀抑制剂材料。本发明提供的氨基酸类金属表面腐蚀抑制剂材料能够...

本申请涉及了一种采用电容储能的瞬时高压放电装置。所述系统包括：电源模块、传感器模块、数模转换模块、静态开关模块、高压生成模块、升压模块、反馈模块、控制模块；所述电源模块与其余各模块连接；所述控制模块通过所述数模转换模块与所述静态开关模块...

本发明公开了一种带抽拉隔板结构的气体非均匀性爆轰实验装置，该实验装置的整体结构分为上下两层，上层为带有观察窗的爆轰舱，下层为底座和安装于所述底座内的扩散舱；所述爆轰舱内形成爆轰腔，所述扩散舱内形成扩散腔，所述爆轰腔与所述扩散腔之间采用可...

本发明涉及合成设备技术领域，特别涉及一种可程序化激光加热纳米材料快速合成的装置和方法。该装置包括：支撑平台、移动机构、激光组件和程序控制系统，所述支撑平台，具有若干用于安装反应容器的容纳空间；所述移动机构，安装至所述支撑平台；所述激光组...

本发明公开了一种基于压缩感知动态模态分解的离心压气机不稳定流动解析方法，包括：通过DMD方法建立高维流场快照矩阵，并计算高维流场快照的特征值；基于压缩感知技术，对高维流场快照矩阵进行压缩得到低维流场快照矩阵；基于低维流场快照矩阵并利用压...

本发明公开了一种基于衍射深度神经网络的光谱加密方法，其包括：训练衍射深度神经网络模型，搭建光谱密码本，即在空间相干或空间非相干的条件下，衍射深度神经网络将每个输入波长映射到一个输出图案，即光谱基；生成所加密信息的光谱密码，即根据所加密的...

本发明公开的一种空间无质损循环变轨系统及方法，属于空间运输领域。本发明包括系统主站、无质损推进系统、动量交换管理系统、抓捕机构四个部分。无质损推进系统与基于动量交换的系绳相结合。本发明基于动量交换与无质损推进相结合实现在轨废弃航天器处置...

本申请公开了一种无人车辆换道决策方法、装置、设备及介质，涉及无人车驾驶决策规划控制技术领域，该方法包括：将设定历史时间段的车辆时间特征序列输入至训练好的社会车辆意图推理模型中，得到未来时间段的意图识别结果，将未来时间段的意图识别结果和设...

本申请公开了一种锂硫电池电解液组合物、锂硫电池和用途。锂硫电池电解液组合物包括：有机溶剂，包括第一溶剂和第二溶剂，第一溶剂选自1,3‑二氧戊环、1,4‑二氧六环中的任意一种或两种的组合；第二溶剂选自乙二醇二甲醚、二乙二醇二甲醚、四乙二醇...

本发明提供了一种动作捕捉系统下的单目相机内参标定方法，棋盘格标定法即使增加额外机械结构，使得相机光心和刚体中心对齐，也会存在微小误差，影响最终标定结果。而本方法利用动作捕捉系统提供的高精度位姿数据，实现动作捕捉系统下相机刚体内参的准确标...