本发明公开了一种适用于无线传感网络的多智能体协同定位定姿方法，包括以下步骤，步骤一、协同TOA测量信息获取，得到与周围锚点/其他智能体的伪距测量；步骤二、建立估计问题目标函数，得到非凸、光滑的估计问题目标函数；步骤三、通过交替优化算法对...

本技术提供一种辅助清洁装置，涉及碳减排测量技术领域，包括固定套，所述固定套的内壁开设有内腔，所述内腔的内部等距转动连接有多个环形圈，多个所述环形圈的一侧均延伸至固定套的内部，多个所述环形圈的两侧内壁均固定有刮板，多个所述刮板的一端均倾斜...

本发明公开了一种用于5‑羟基色氨酸和色氨酸同时检测的电化学传感器的制备与应用方法。所述方法包括：使用抛光、清洗、在PBS中扫描等方法对裸的工作电极进行预处理，合成铁锌锡三元金属氢氧化物并将其修饰到电极表面，对修饰后的工作电极进行电化学活...

本发明涉及一种Mg‑MOF‑74的合成方法，包括如下步骤：将可溶性镁盐和有机配体溶于溶剂中，获得混合液1；再将水和混合液1按0‑0.08:1的体积比混合均匀，获得混合液2；将所述混合液2于120‑200℃反应8‑36h后，固液分离，洗涤...

本发明公开了一种脑控手部外骨骼方法和设备，包括：基于机器视觉试验台的摄像头实时采集视频流，并通过机器视觉算法识别手部骨骼点，基于手部骨骼点生成视觉融合诱发电位范式；使用者通过观看视觉融合诱发电位范式诱发出相应的大脑活动后，获取带有特征的...

本发明属于合成孔径雷达技术领域，尤其涉及一种分布式多角度差分干涉数据广义特征自适应配准方法。根据散射点的入射角获取散射点的后向散射系数；将每个散射点沿垂直视线方向投影到不同角度SAR二维成像平面上，再根据后向散射系数得到成像平面图像，将...

一种基于中国剩余定理的加权可验证秘密共享方法是基于中国剩余定理的秘密份额长度大小决定了持有份额用户对恢复秘密值所做贡献程度的大小，按照用户权重选取用于计算秘密份额的模数，每个用户获取的秘密份额与自身权重相关联；并且分别计算与秘密值、秘密...

本发明公开了一种基于过载闭环的高机动无人机控制方法，该方法中，在现有INDI控制算法的基础上，增加动态扰动补偿环节，将扰动补偿到控制输入中，在一定程度上实现时变扰动条件下的四旋翼无人机的较为平稳和准确的姿态跟踪，对于多种无人机控制场景具...

本申请公开一种微波图像空间分辨率调整方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：确定目标微波图像的目标空间分辨率；根据第一分辨率调整流程，调整所述目标微波图像的空间分辨率，获得第一目标图像；其中，所述第一空间分辨率调整流程包括无约束条...

本发明公开了基于T1加权成像结构张量的白质束自动分割方法，通过深度学习方法从结构磁共振图像中学习生成白质纤维束，引入了T1加权图像的结构张量来提供纤维方向的信息，实现鲁棒性白质纤维束分割；通过图像配准将白质纤维束标签从基于弥散磁共振空间...

本发明公开的增材制造双金属材料结合界面的剪切力学性能测试装置及方法，属于材料性能检测技术领域；本发明包括下模和下剪压块。下剪压块上有下剪压块底部空腔。下模设有圆柱体模柄和固定模具，固定模具上设置有方形定位槽，用于固定双金属材料测试样品；...

本发明公开了一种全状态反馈内环高效鲁棒快速的无人机高动态控制方法，该方法中，在基于全状态反馈进行零极点配置后的无人机模型的基础上，增设KPID控制环节，获得可以快速准确跟踪期望滚转角的需用控制输入，保证了对输入的期望滚转角的快速跟踪和对...

本技术涉及健康监测管理技术领域，且公开了一种老年人健康监测管理装置，包括主机，所述主机的外部设置有按钮，所述主机的两侧固定连接有连接件，所述连接件的内部设置有固定轴，所述固定轴的外部固定连接有固定环，所述固定环的尾端固定连接有卡带，所述...

本发明涉及膜电极领域，具体公开了一种微流场膜电极的制备方法及应用。本发明采用了简单易操作的三步法制备工艺：金属模具与质子交换膜热压结合‑催化剂溶液喷涂‑金属模具与质子交换膜分离即可得到微流场膜电极，此外，通过调节金属模具的工艺参数(图案...

本发明公开一种数据洞察驱动的嵌入式层次表格可视化人机协同构建方法，采用图卷积神经网络来表示层次表格数据表头的层次结构状态，具有有效理解层次表格数据结构的能力；通过寻找数据洞察，能够发现数据中有意义的模式；基于深度强化学习算法可以有效降低...

本发明提供一种微流控芯片及其应用，微流控芯片包括主体结构层、微阀薄膜层和微阀控制层；所述微流控芯片设置有加样孔、出样孔和废液孔；所述主体结构层并列设置有第一处理单元、第二处理单元和第三处理单元；所述第一处理单元的输入端和所述第二处理单元...

本发明公开的一种准循环LDPC码型及其深度重叠译码器实现方法，属于通信信道编译码技术领域。本发明实现方法为：通过调整准循环LDPC码的校验矩阵结构，将校验矩阵分解为相同大小和形状的子矩阵，通过重新排列构造具有1元素等间隔分布特征的准循环...

本发明提供一种直线内燃发电系统的缸压峰值在线预测方法及系统，涉及数据处理技术领域，方法包括：实时采集直线内燃发电系统的缸压信号和活塞位移信号；对缸压信号和活塞位移信号进行降噪处理；在当前热力循环下的缸压信号中标记反映缸内燃烧状态的关键特...

针对现有的方法无法有效解决MIMO穿墙雷达墙体杂波抑制问题，本发明提出了一种基于幅度相干因子的MIMO穿墙雷达墙体杂波抑制方法。在该方法中，幅度相干因子是通过使用所有发送‑接收通道上回波幅值的方差来计算的，它直接反映了成像区域中每个像素...

本发明涉及基于网格模型的雷达目标多散射中心正向建模方法，属于电磁计算技术领域。本方法基于目标的散射中心参数化模型，利用弹跳射线技术和多散射中心正向建模技术，对雷达目标进行正向建模。建模完成后可通过目标的散射中心参数化表征形式进行电磁计算...