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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有30204项专利
一种超分子自组装疏水活性剂制造技术
本发明涉及一种超分子自组装疏水活性剂,属于超分子配位化学、表面改性工程以及疏水涂层技术领域。本发明中1,8‑辛二胺与4‑醛基咪唑进行反应制备席夫碱配体,该配体能够在溶剂中锌离子的帮助下形成超分子聚集体,聚集体电性吸引1H,1H,2H,2...
一种基于超声激光耦合作用机制的微连接系统技术方案
本发明涉及微连接技术领域,提供一种基于超声激光耦合作用机制的微连接系统,包括:基座、超声波振动装置、定位机构、施压机构和激光发生装置;超声波振动装置设于基座,超声波振动装置包括振动部,振动部设有第一定位槽,第一定位槽用于固定待连接样品的...
一种基于水洞的水动翼摆动模型姿态控制装置制造方法及图纸
本发明提供了一种基于水洞的水动翼摆动模型姿态控制装置,其上设置的水洞连接部分能够使试验装置部分及相应配重部分在限定角度范围内绕旋转轴转动,继而在水洞试验中可较灵活地模拟水动翼摆动模型进行超空泡航行时的俯仰姿态变化;所设计的动力输出部分能...
一种快速搭建调平平台制造技术
本发明公开了一种快速搭建调平平台,包括主平台、水平传感器、控制器以及设置在主平台边缘的若干个电动液压支撑腿,所述电动液压支撑腿与主平台进行连接并且用于支撑住主平台,所述控制器分别与若干个电动液压支撑腿进行连接用于控制调节电动液压支撑腿的...
位姿参数测量方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸
本申请公开了一种位姿参数测量方法、装置、设备及存储介质,方法包括:获取标记图像,基于EDCA椭圆检测算法与SQPnP算法求解位姿参数初始值;基于空间圆成像模型建立模型函数;根据所述模型函数以及位姿参数初始值,构建目标函数;基于L‑M算法...
一种工件识别方法、系统、设备、介质和程序产品技术方案
本申请提供一种工件识别方法、系统、设备、介质和程序产品,该方法包括:获取原始点云数据,原始点云数据包括至少一个工件的点云数据;从原始点云数据中确定作为工件种子点的点云数据;基于原始点云数据,建立工件种子点对应的点云队列,其中,点云队列包...
一种多散热模式耦合的制冷测试装置及方法制造方法及图纸
本发明公开的一种多散热模式耦合的制冷测试装置及方法,属于织物制冷性能测试技术领域。本发明的制冷测试装置,包括测试系统空间、太阳光源模拟装置、冷源模拟装置、模拟皮肤单元、汗液模拟单元和样品测试单元。本发明基于太阳光模拟装置实现室外日间环境...
电压源型的分布式模块化直流卸荷装置及电容均衡方法制造方法及图纸
本发明公开的电压源型的分布式模块化直流卸荷装置及电容均衡方法,属于电力系统电力电子化的柔性直流输电领域。采用分布式直流卸荷装置子模块,每个直流卸荷装置子模块装有DSP独立控制。直流卸荷装置子模块为三电平拓扑,三电平拓扑电路中分为两个卸荷...
一种用于射线无损检测的应力腐蚀原位试验装置制造方法及图纸
本发明涉及材料力学测试技术领域,特别是涉及一种用于射线无损检测的应力腐蚀原位试验装置,包括支撑组件,支撑组件的上部内设置有驱动组件,驱动组件的下方设置有测试组件,测试组件设置在支撑组件的下部内,测试组件包括样品腔,样品腔连通有用于控制样...
一种车辆运动路径的规划方法技术
本发明涉及一种车辆运动路径的规划方法,涉及智能车辆技术领域,解决了现有方案因缺少考虑滑动参数对路径规划的影响而导致的规划路径安全性不足的问题。该车辆运动路径的规划方法包括:获取目标场景的障碍物栅格地图和滑动参数预测栅格地图;基于优化的A...
高精度大口径激光差动共焦干涉测量方法与装置制造方法及图纸
本发明公开的高精度大口径激光差动共焦干涉测量方法与装置,属于光学精密测量技术领域。本发明的装置包括激光器、分光镜、小口径准直镜、扩束镜、大口径准直镜、参考镜的精密调整架、大口径参考镜、大口径标准被测镜、分光棱镜、成像镜、CCD相机。基于...
一种沸石咪唑酯框架开放纳米结构功能阻燃剂及其制备方法和应用技术
本发明涉及一种沸石咪唑酯框架开放纳米结构功能阻燃剂及其制备方法和应用,属于先进功能材料技术领域。本发明提供的一种沸石咪唑酯框架开放纳米结构功能阻燃剂,具有独特的蛋黄壳结构,其表面在沸石咪唑酯框架的微孔结构基础上增添了大量的介孔和大孔结构...
一种真实世界图像超分辨率方法及装置制造方法及图纸
本发明属于图像处理技术领域,具体涉及一种真实世界图像超分辨率方法及装置。该方法为:获取用于神经网络训练的真实世界原始图像;构建包括浅层特征提取模块、深层特征提取模块以及高质量超分重建模块的神经网络;深层特征提取模块由n个高效超分组、1个...
基于实验压力值标定的弹性边界空泡溃灭预测方法技术
本发明公开的基于实验压力值标定的弹性边界空泡溃灭预测方法,属于空泡动力学领域。本发明基于弹性边界空泡溃灭全流场图像与声波同步捕捉系统实现。所述系统包括平行连续光源、透镜、狭缝、1号聚焦透镜、水箱、镁光灯、空泡、弹性壁面、分光镜、水听器、...
一种支持复杂装备体系设计与仿真贯通的方法和装置制造方法及图纸
本公开提供了一种支持复杂装备体系设计与仿真贯通的方法和装置。该方法构建基于KARMA语言的复杂装备体系的元模型库并设计表单;基于复杂装备体系中的使命任务信息、体系装备组成信息、体系中各个装备的功能状态转换信息、体系仿真流程信息,利用元模...
一种基于磁偶极子的宽波束弹载遥测发射天线制造技术
本发明公开了一种基于磁偶极子的宽波束弹载遥测发射天线,属于天线技术领域,包括辐射贴片、微带缝隙、金属化接地孔、天线基板、金属地和馈电探针,所述辐射贴片之间设有微带缝隙,所述微带缝隙的两侧设有金属化接地孔,所述辐射贴片印刷在天线基板的顶层...
一种低载Rh基燃料电池阳极催化剂及其制备方法和应用技术
本发明公开了一种低载Rh基燃料电池阳极催化剂及其制备方法和应用,属于电池阳极材料技术领域,提供的低载Rh基燃料电池阳极催化剂的制备方法,包括以下步骤:2‑甲基咪唑与甲醇混合,得溶液A;Zn(NO<subgt;3</subgt...
一种手语识别系统及可穿戴手套技术方案
本申请实施例提供一种手语识别系统,包括:手语信息采集模块,可穿戴于手部,以用于采集手语信息;手语信息识别模块,用于识别所采集的手语信息;和自然语言处理模块,用于将所识别的手语信息转换成文字。本申请实施例提供的手语识别系统能够实时地捕捉手...
基于干扰能力分配的多智能体强化学习雷达抗干扰方法技术
本发明属于雷达抗干扰技术领域,涉及一种基于干扰能力分配的多智能体强化学习雷达抗干扰方法。所述方法,包括:参数设定;协同各部雷达进行集中式训练,学习得到合适的策略;S1对干扰行为进行识别、并据识别结果及训练策略选择各部雷达的工作模式和抗干...
一种高密度环境下气液界面空间结构预测方法技术
本发明公开了一种高密度环境下气液界面空间结构预测方法,属于燃料喷雾技术领域,具体过程如下:步骤1、选择在二元混合物中密度在气液界面内单调变化的烷烃组分为参考组分,其中气液界面为处于气液相平衡状态下烷烃/氮气二元混合物之间的区域;步骤2、...
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