本发明提出一种基于实时位姿估计的多体车辆三维环视感知方法，该方法仅使用车载环视相机采集的视觉图像数据来处理多体车辆非刚性连接的问题，实现实时的动态环视图像拼接和3D全景感知，为多体车辆提供无盲区的远景实时环境显示。通过基于SuperGl...

本发明公开了一种仿鸟扑翼机及其扑翼机构和使用方法，该扑翼机构利用内段扑翼的一端部固定连接于仿鸟扑翼机，另一端部通过扑翼转换机构连接外段扑翼；驱动机构固定安装于内段扑翼，并与扑翼转换机构传动连接，用于驱动扑翼转换机构对外段扑翼进行收折，以...

本发明公开了一种直下式单点入光导光板及背光模组显示设备，直下式单点入光导光板包括导光板本体、第一反射膜和第二反射膜。导光板本体具有入光面和出光面，入光面与出光面位置正对，入光面设置微结构。入光面设有第一凹陷，出光面设有第二凹陷，第一凹陷...

一种隐私数据分类分级方法，将多类型、多样化的源数据进行分类解析，之后再对数据按类型进行分割，并分别执行有针对性的识别算法；对结构化数据采取阶段式，分层次，多角度，多算法融合的分类识别方法，结合模式识别和自然语言处理算法识别结构化数据中的...

本发明涉及一种金属异质结构中通过可控电声耦合调控热电子传输的方法，属于纳米材料热电子传输动力学技术领域。方法包括：制备金属异质薄膜；利用瞬态反射光谱并提取峰值信号动力学；通过双温方程模拟并将电声耦合系数G作为变量拟合，迭代得到G值并量化...

本发明涉及基于空频多域扩展的海量设备低延迟接入识别检测方法，属于无线通信中的数据传输领域，包括：S1，空频扩展的海量物联网设备接入；S2，通过矩阵变换将信道从天线‑频率域变换至角度‑延时域；S3，模型简化；以及S4，数据估计。其中，步骤...

本发明公开了一种分布式多角度雷达差分干涉数据广义特征自适应配准方法，属于合成孔径雷达技术领域。本发明根据散射点的入射角获取散射点的后向散射系数；将每个散射点沿垂直视线方向投影到不同角度SAR二维成像平面上，再根据后向散射系数得到成像平面...

本发明提供了一种车载质子交换膜燃料电池阴极内部状态自适应估计方法，通过依次建立的燃料电池集总参数模型、基于嵌入式容积Kalman滤波器框架的状态预测模型以及提出的自适应噪声协方差匹配策略，实现了燃料电池系统内部不可测气体状态的精确预测，...

本发明公开了TSN中连续调频波多域参数调制的联合通信探测方法，用于解决自动驾驶场景下的频谱资源受限问题、实现时频资源的合理复用以及联合通信探测功能。包括如下步骤：主动和被动联合通信探测设备通过资源块识别方案获取资源块使用信息并确定所用资...

本发明提供一种气动力辅助变平面的可变后掠翼折叠展开机构，在飞行过程中机翼可在气动力辅助下上升并完成变平面展开、降落后可在重力辅助下完成下降以便于层叠式折叠，并实现空中无级稳定变掠角。该折叠展开机构包括：固定仓盖、磁滞升降模块以及蜗轮蜗杆...

本发明公开了一种用于大跨域飞行制导飞行器的横滚转稳定控制方法，包括以下步骤：建立飞行器滚转通道系统模型；基于飞行器滚转通道系统模型设置控制器；获取飞行器的滚转角速度，通过控制器控制飞行器滚转角速度的变化，所述控制器为基于滑模面和滑模趋近...

本发明涉及一种大后掠翼双锥凹曲面标模气动布局的设计方法及外形，属于飞行器气动布局设计技术领域。首先设计飞行器头部区域轮廓线，然后设计飞行器机身双锥结构，之后设计飞行器后掠翼轮廓线。将后掠翼轮廓线进行拉伸和直角导圆角处理，得到飞行器结构外...

一种滚转弹侧向发动机喷流的流场仿真方法，主要步骤包括：建立侧向发动机喷流有限体积计算模型，对计算域进行网格划分，设定计算域的边界条件，利用建立的滚转弹侧向发动机喷流有限体积模型进行CFD流场计算，以及流场仿真结果的对比与分析。该方法针对...

本发明公开了一种基于因果学习的儿童近视眼影响因素评估方法，包括：对儿童眼科数据集进行预处理；根据数据特征构建四层前馈神经网络预测模型，并将其抽象为结构因果模型；利用基于退化高斯的PC算法对儿童眼科数据集进行因果发现并构建因果图，根据生成...

本发明涉及一种基于LC‑SLM的变焦稳像光学系统，包括沿第一光轴分布的第一透镜组和第一LC‑SLM以及沿第二光轴分布的第二LC‑SLM、第二透镜组以及成像装置，第一光轴平行于第二光轴；其中，运动目标能够沿第一光轴发出出射光线至第一LC‑...

本发明公开的一种基于稀疏图编码的滤波器组频谱检测方法及系统，属于信号检测技术领域。本发明实现方法为：通过多个并行的多带滤波器对输入信号进行频域稀疏图编码；对编码输出进行超临界抽取，在各通道分别得到若干频谱分量的混叠副本；对抽取结果进行子...

本发明提供一种基于深度展开网络的多光谱图像去马赛克方法，包括以下步骤：步骤1：确定MSFA快照式多光谱相机成像时的退化模型；步骤2：利用交替方向乘子法，即ADMM，得到该问题的目标函数以及等式约束条件；步骤3：将步骤2所述的ADMM的优...

本发明涉及一种基于反馈强化学习融合归因的事件极性分析方法，属于强化学习和自然语言处理技术领域。本发明基于反馈强化学习，通过人类评估者提供的反馈来学习不同情境下的归因信息，将归因信息融合到事件极性分析任务中。本方法不仅仅关注于找出“正确”...

本发明公开了一种四旋翼无人机接触力和接触力矩的估计方法，该估计方法包括：对四旋翼无人机的动力学进行精细建模，构建四旋翼无人机系统的动力学模型；构建四旋翼无人机系统的测量模型；引入真实状态量、标称状态量以及误差状态量，结合动力学模型，依次...

本申请提供一种基于接触面的装配方法及装置，该方法在对精密加工零件进行装配时，将移动面以未接触的形式放置在固定面的初始装配位置处，确定凸峰区域的凸峰代表点和固定面中的固定代表点；从凸峰区域中获取任一所述凸峰区域，以确定第一接触点；根据凸峰...