本发明公开了一种基于图匹配的车载多传感器感知信息匹配方法及系统，方法包括以下步骤：S1.构建激光雷达、相机和毫米波雷达的原始三分图，并基于分支定界策略和拉格朗日乘子，将所述原始三分图划分为3个子空间；S2.确定所述子空间内有权二分图的顶...

本发明提供一种飞行器用增材制造点阵舵面的设计方法，包括如下步骤：建立舵面结构的几何模型，并对所述几何模型进行有限元网格划分，以划分为一阶单元；将划分后的所述几何模型转化为孤立节点的网格模型；所述网格模型包括多个三维体单元；基于单元形函数...

本发明涉及一种跨域无服务器数据分析的细粒度函数编排方法及系统，属于无服务器计算和数据分析技术领域。本方法首次明确了细粒度的函数编排模式和端到端目标，并提供了一个基于MARL的分布式编排算法，通过定制化的状态表示和动作编码单元来为每个函数...

本发明公开一种冲击载荷下炸药单晶能量局域化模拟方法及系统。该方法包括：搭建单质炸药分子结构模型，并对所述单质炸药分子结构模型进行处理，得到不同孔洞数量与不同孔洞分布位置的RDX超晶胞模型；对所述不同孔洞数量与不同孔洞分布位置的RDX超晶...

本发明公开了一种破窗装置，涉及汽车安全技术领域，包括触发炸药、网络炸药和发火装置，触发炸药、网络炸药和发火装置均用于设置于车窗玻璃内，发火装置设置于触发炸药处，且发火装置能够使触发炸药起爆，网络炸药包括至少一个炸药本体，各炸药本体的一端...

本申请提供一种船舶调度优化方法、装置、存储介质和程序产品。该方法包括：获取集装箱运输过程中的港口航线数据、船期数据和集装箱的历史运输需求数据；根据港口航线数据和船期数据，确定集装箱路径集合；根据历史运输需求数据，确定集装箱的运输需求不确...

本发明公开了一种实现多传感器遥感图像解译的多模态大语言模型，包括：视觉增强模块，用于提取和融合遥感图像中的粗粒度语义感知信息和细粒度细节感知信息；跨模态交互理解模块，用于进行视觉信息和语义感知信息的融合，增强视觉感知和语言理解之间的相互...

本发明公开了基于STCA*路径规划和仿射变换控制的多智能体自动巡航方法，在存在障碍物的工作环境中，通过基于仿射变换的编队控制能够使编队在行进过程中根据检测信息与规划路径实时避障，具有简便性、高效性、准确性和鲁棒性，可有效准确地进行地图全...

本发明提供一种钙钛矿型低红外发射材料及其制备方法，所述钙钛矿型低红外发射材料在600℃下，3‑5μm波段的红外发射率为0.3‑0.5，所述钙钛矿型低红外发射材料在600℃下，8‑14μm波段的红外发射率为0.2‑0.4。本发明所提供的钙...

本发明公开的一种基于SO(3)的四旋翼无人机编队网抓捕方法，属于无人机编队领域。本发明实现方法为：通过利用SO(3)群对无人机动力学进行建模。通过图论表达无人机群通信连接情况，建立与通信情况相关的矩阵；以地面坐标系下相对位置确定无人机群...

本发明旨在提出一种超支化环氧树脂涂料以及制备方法，解决传统防冰涂料的防冰结构本身容易被破坏、除冰能力较差的问题。该超支化环氧树脂涂料，该超支化环氧树脂涂料至少由树脂组分和固化剂组分复合形成，树脂组分包括接枝有抗冻蛋白的超支化环氧树脂。其...

本发明涉及一种航空铝合金装置用超薄无溶剂隔热防火阻燃涂层，属于航空防火材料领域。本发明采用原位聚合技术成功制备了一种TiO<subgt;2</subgt;在APP中呈现纳米分散的聚磷酸铵，既能起到阻燃的作用，又能在高温炭化时...

本发明涉及一种具有分束功能的片上超表面的设计方法，属于微纳光学、衍射光学和光场调控应用技术领域。通过设计片上超表面狭缝波导的长度实现对超表面相位分布的调控，从而实现对于单一入射光束，将其分束为等强度阵列。为了验证器件性能，在对应位置设计...

一种保护后向安全的图可搜索加密方案是利用阈值受限可穿刺伪随机函数技术，由代理控制边的删除，并生成对应的中间陷门，实现对密文解密的细粒度操作；对于每一条边，在服务器存储其数据的同时在代理也存储一简化副本，当希望删除某条边时，直接向代理发送...

本发明涉及一种氨基酸构性的两性含能化合物的制备方法的制备方法，属于含能材料技术领域。本发明以氨基酸构型为基础，合成一种同时具备酸性和碱性的氨基酸构性的含能化合物。本发明还公开了氨基酸构性的含能化合物与不同的酸和碱反应得到相应阳离子盐和阴...

本申请提供了一种基于接触面形状误差的装配优化方法、装置及设备，该方法对指定装配体中第一接触面按照目标调整角度进行调整，得到调整后的第一接触面；计算调整后的第一接触面和第二接触面各自对应点云数据在指定坐标轴下的差值，得到重构后的第一名义向...

本发明涉及一种语言驱动的一体式图像恶劣天气去除方法，属于计算机视觉和人工智能技术领域，包括：获取输入图像的退化先验P<supgt;emb</supgt;；查询PVL模型，以推理输入图像I<supgt;d</sup...

本发明涉及一种基于深度学习的线粒体结构定量分析系统及方法，属于心肌组织中线粒体的损伤评估技术领域。本发明通过增强图像质量和减少噪声，改善了后续分割算法的性能，使得分割结果更加精确，通过提取图像的深层特征，帮助模型更好地理解线粒体结构的复...

本发明涉及一种脲基扩链剂扩链的生物相容与生物稳定聚二甲基硅氧烷型聚氨酯脲、制备及应用，属于生物医用材料技术领域。选用聚多元醇与改性聚二甲基硅氧烷组成增溶共混软段，芳香族二异氰酸酯和脲基扩链剂作为硬段组分，不仅增加了软硬段热力学相容性，改...

本发明公开一种履带车辆操纵稳定性边界的求解方法及系统，涉及履带车辆操纵技术领域，该方法包括：获取履带车辆的运动学参数和行驶路面的附着系数。运动学参数包括车速、横摆角速度、质心侧偏角和履带转速；根据这些参数建立履带车辆的动力学模型；采用数...