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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有28210项专利
一种用于炸药抗过载性能评估装置的速度测试装置制造方法及图纸
本技术公开了一种用于炸药抗过载性能评估装置的速度测试装置。本技术在炸药抗过载性能评估装置的试件承载系统的两侧竖直架设两个支架,2条漆包线平行地缠绕在支架上,漆包线的一端经BNC负载堵头和同轴电缆连接在示波器上,另一端经同轴电缆连接在示波...
一种轻量级抗干扰实时目标检测网络设计方法技术
本发明公开了一种轻量级抗干扰实时目标检测网络设计方法。包括:首先构建跨维注意力聚合结构,在并行支路上独立全局化聚合通道、空间特征,使用非线性映射激活获取跨维度特征权重向量,而后实现跨维度特征重组,并与原始特征图相乘,使其选择性增强目标多...
一种用于嵌入式设备的无人机航拍图像小目标检测方法技术
本发明公开了一种用于嵌入式设备的无人机航拍图像小目标检测方法。本发明设计了一种高效计算聚合网络提取输入图像的多尺度特征,采用高效的一次聚合结构并引入了部分卷积,提高了参数利用率,减少计算冗余度、内存访问以及能耗;采用多级邻近特征融合金字...
一种目标检测方法、装置、云端设备及计算机装置制造方法及图纸
本发明涉及目标检测领域,具体涉及一种目标检测方法、装置、云端设备及计算机装置。方案包括计算2D检测与3D检测结果的IoU,根据2D检测和3D检测的候选目标构建稀疏张量,将稀疏张量中的多个非空元素调整为第一矩阵,并将第一矩阵输入ResNe...
一种基于数据聚焦的跨模态哈希码生成方法及系统技术方案
本发明涉及一种基于数据聚焦的跨模态哈希码生成方法及系统,属于信息检索技术领域。本发明使用一种新的注意力机制方法显式地在跨模态哈希信息检索中保留重要语义信息和去除背景噪声,首先训练一个基于类别的代理哈希网络,该网络生成包含相应类别的足够语...
基于预测器的固定时间神经网络航天器姿态控制方法技术
本发明公开的一种基于预测器的固定时间神经网络航天器姿态控制方法,属于航天器姿态控制领域。本发明实现方法为:构建由反作用轮控制的不确定航天器俯仰角运动系统模型。构建状态预测器,将状态预测误差信号引入神经网络使得神经网络估计器与控制器的耦合...
一种基于物理的滤光片设计及光谱成像方法技术
本发明公开的一种基于物理的滤光片设计及光谱成像方法,属于光谱成像技术领域。本发明实现方法为:从多层介质干涉原理出发,建立基于物理约束的滤光片模型,将滤光片的透过率参数化地表示为膜系厚度的函数。通过光谱成像系统成像过程模型,描述光谱图像被...
储冷表冷一体式结构、制冷系统、移动冷链车及工作方法技术方案
本发明公开了一种储冷表冷一体式结构、制冷系统、移动冷链车及工作方法,属于制冷技术及冷链运输装备技术领域。储冷表冷一体式结构包括外壳、储冷空腔和制冷管道,储冷空腔内填充有储冷相变材料。由储冷表冷一体式结构与压缩机、膨胀阀等制冷设备结合得到...
用于评估类器官侵袭能力的智能分析方法及分析系统、电子设备技术方案
本公开提供一种用于评估类器官侵袭能力的智能分析方法及分析系统、电子设备,属于生物技术与生物图像分析技术领域。分析方法包括:获取类器官侵袭前的第一显微图像与类器官侵袭后的第二显微图像;利用特征提取模型分别提取所述第一显微图像对应的第一基础...
一种基于混合现实和数字孪生技术的车辆智能装箱方法技术
本发明公开了一种基于混合现实和数字孪生技术的车辆智能装箱方法,包括以下步骤:搭建实体车辆调度装箱场景,进行实体环境配置;基于数字孪生和混合现实技术,构建装箱可视化和虚实交互平台,并进行设备间部署;基于系统中的订单信息,设计车辆路线和三维...
一种基于自监督对比学习的红外与可见光图像融合方法技术
本发明公开的一种基于自监督对比学习的红外与可见光图像融合方法,属于图像处理领域。本发明实现方法为:构建M2CNet网络,所述M2CNet网络包括残差网络模块ResNet、稠密连接模块DenseNet、下采样模块、上采样模块和局部自适应风...
元宇宙虚拟交互空间中虚拟体的建模方法及建模系统技术方案
本发明提供一种元宇宙虚拟交互空间中虚拟体的建模方法及建模系统,建模方法包括:根据实际物体构建几何机理库;对目标实体进行连续视频拍摄,处理得到以目标实体为中心的视频片段;对以目标实体为中心的视频片段进行分离,得到组件像素集、分记录、分记录...
一种基于低分辨率表情图像的情感识别方法技术
一种基于低分辨率表情图像的情感识别方法,属于情感识别技术领域。本发明采用超分辨率重构模块补充人脸表情图像的细节信息,提高表情特征的可分辨能力,解决由分辨率降低导致的情感识别性能下降问题,提升情感识别的精度;无需使用高成本的高分辨率视觉传...
一种电子级乙醇的生产装置和方法制造方法及图纸
本发明公开了一种电子级乙醇的生产装置,包括通过管线依次连接的粉碎机、水解罐、发酵罐、酵液塔、精馏塔、萃取塔、微孔过滤器、预热器、脱轻组分塔、脱重组分塔和分离装置,以及混合器和回收塔,冷凝器和离子脱除装置。本发明还公开了一种电子级乙醇的生...
机载/弹载远距离子母式多点耦合震源勘探系统及方法技术方案
本发明公开了一种机载/弹载远距离子母式多点耦合震源勘探系统及方法,勘探系统包括构造壳体、子震源勘探单元、探测装置、开仓控制系统、推冲单元和发射燃料;子震源勘探单元包括子构造壳体、微型推冲装置、空中中继装置和子震源勘探控制系统;子构造壳体...
基于模仿学习的遥操作意图识别与共享控制方法技术
本发明公开了基于模仿学习的遥操作意图识别与共享控制方法及装置,该方法包括,获取机器人的从手实时位置和操作者的主手控制指令;响应于接收到实际操控指令,确定与实际操控指令对应的演示任务,获取演示任务对应的模仿学习结果;基于从手实时位置、主手...
一种新型积木块、积木拼接结构以及积木玩具制造技术
本技术涉及一种新型积木块、积木拼接结构以及积木玩具,包括基体;本技术中的新型积木块、积木拼接结构以及积木玩具结构设计巧妙,拼接方便,多个积木块拼接时,将一积木块的T形榫头穿过另一积木块的第一通孔并插入其锁槽中,然后将T形榫头以其轴心为圆...
一种基于热管与相变材料的车用驱动电机冷却装置制造方法及图纸
本发明公开了一种基于热管与相变材料的车用驱动电机冷却装置,属于电动汽车电机热管理技术领域,包括热管组、壳体和相变材料;所述热管组由若干根热管组成,所述热管具有冷凝段、绝热段和蒸发段三个区域;所述壳体的外壳内为空腔结构,所述热管的绝热段固...
一种基于BAYC-α源项模型的叶式涡流发生器设计方法技术
本发明涉及一种基于BAYC‑α源项模型的叶式涡流发生器设计方法,属于航空器设计与流动控制技术领域。本方法改进了现有的BAYC源项模型,形成了新的叶式涡流发生器BAYC‑α源项模型,基于该模型实现对叶式涡流发生器的优化设计。相较现有的叶式...
一种基于机器学习探索设计高塑性难熔多主元合金的方法技术
本发明公开了一种基于机器学习探索设计高塑性难熔多主元合金的方法,该方法基于现有的难熔多主元合金数据构建数据集和初始特征池,并根据难熔多主元合金的是否断裂构建分类模型,基于合金的断裂应变构建回归模型;分类模型中,将经过特征筛选获取的最佳特...
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