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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有28210项专利
一种针对子弹和破片冲击的芳纶防弹衣的快速设计方法技术
本发明公开了一种针对子弹和破片冲击的芳纶防弹衣的快速设计方法,包括:设计芳纶弹道性能拟合公式,获取若干组芳纶弹道实验数据对芳纶弹道性能拟合公式进行拟合;构建背部凹陷计算公式,获取背部凹陷数据对背部凹陷计算公式进行拟合;获取防护要求信息,...
一种可适应多种极端环境的自由活塞内燃发电机系统技术方案
本发明提供一种可适应多种极端环境的自由活塞内燃发电机系统以及控制方法,涉及内燃发电机技术领域,自由活塞内燃发电机系统包括:自由活塞发动机、直线电机、频率识别装置、状态识别装置和控制系统;自由活塞发动机的活塞与直线电机的直线电机动子通过可...
一种规避坦克主动防护系统实现高效毁伤的方法技术方案
本发明公开了一种规避坦克主动防护系统实现高效毁伤的方法,该方法包括:导引头锁定目标后以目标点实际坐标为基准,在射程方向设置固定距离作为虚拟目标点;导弹通过比例导引的方式跟踪虚拟目标;导弹导引至虚拟目标点后偏航通道仍然采用比例导引方式跟踪...
一种可视化低速冲击式空化发生装置及方法制造方法及图纸
本发明涉及空化发生技术领域,提供了一种可视化低速冲击式空化发生装置及方法,能够保证空化气泡的产生,同时又不会产生干扰观测的因素。本发明的可视化低速冲击式空化发生装置,采用柱体以不同速度,不同入水角度撞击(1m/s的量级)液体池的方式产生...
一种超越离合器动态特性及可视化观测试验系统技术方案
本发明提供一种超越离合器动态特性及可视化观测试验系统,能够实现在全部转速、速比工况和不同外环负载时的超越、楔合、分离三种场景试验。该试验系统包括动力和负载系统、转矩转速传感系统、试验包箱、可视化及PIV系统、可变温油雾润滑系统;待测试的...
一种行人重识别方法、装置及存储介质制造方法及图纸
本发明涉及计算机视觉技术领域,尤其是指一种行人重识别方法、装置、设备及计算机存储介质。本发明所述的行人重识别方法,通过对采集图像进行像素级的增强,有效地解决了在低弱光环境下监控摄像头图像不清晰的问题,为行人重识别提供了高质量的图像,满足...
一种基于脉冲神经网络的低功耗自动调制识别方法技术
一种基于脉冲神经网络的低功耗自动调制识别方法,属于软件无线电领域。本方法采用基于分位数阈值的归一化脉冲编码,将浮点型信号归一化并编码为脉冲序列信号,增强神经网络泛化性,降低脉冲神经网络计算复杂度与能耗;采用动态时序训练测试方案,通过长时...
手术机器人辅助的内窥式智能微创诊疗一体化装置及方法制造方法及图纸
本申请公开了一种手术机器人辅助的内窥式智能微创诊疗一体化装置及方法,装置包括:微创诊疗一体化末端探头和双目CCD相机用于获取术中的诊断与治疗参数,基于预先构建的诊疗操作末端的执行机构执行目标微创图像引导精准诊疗动作。刚柔可切换连续体手术...
基于气象因素嵌入神经网络的迁飞生物预测方法与系统技术方案
本发明提供了基于气象因素嵌入神经网络的迁飞生物预测方法与系统,属于天气雷达预测迁飞生物技术领域,首先将气象数据进行实体嵌入编码,然后采用气象因素与时空特征融合的方式,将编码后的气象数据向量与时空预测支路进行特征融合,最后共同构成一个预报...
一种环氧树脂复合材料及其制备方法技术
本发明提供了一种环氧树脂复合材料及其制备方法,该制备方法包括:(1)采用有机硅烷对纳米氧化铜进行改性,得到改性氧化铜;(2)采用线性酰亚胺聚合物对改性氧化铜进行接枝处理,得到功能化氧化铜;(3)将环氧树脂基体和功能化氧化铜进行混匀,得到...
一种基于超表面的光束总角动量谱智能测量方法与系统技术方案
本发明公开了一种基于超表面的光束总角动量智能测量方法与系统。将待测光束沿光轴方向入射,经过本发明设计的TAM谱特征提取超表面衍射后,采用面阵探测器接收衍射光场强度分布,经数据传输部输入主机,经过本发明搭建并训练好的卷积神经网络分析后,即...
一种针对光学镜片装调的复合移动调整设备及方法技术
本申请提供了一种针对光学镜片装调的复合移动调整设备及方法,属于反射式光学镜片装配技术领域,该设备包括宏动平台、补偿镜调整装置、镜筒调整装置、待调试镜片调整装置和辅助反射镜调整装置,该宏动平台设有的水平移动平台和垂直移动平台可相互独立运动...
一种识别切割抓取多功能履足一体两栖机器人制造技术
本发明公开一种识别切割抓取多功能履足一体两栖机器人,属于机器人领域。本发明的两栖机器人包括机器人底盘、机械臂、云台相机、激光雷达、电动圆锯、外覆式履带、推进系统以及控制系统,机械臂、云台相机以及激光雷达安装在机器人底座上,云台相机实现对...
基于CEEDMAN和神经网络去噪的情绪评估方法技术
本发明公开了基于CEEDMAN和神经网络去噪的情绪评估方法,属于生理状态估计技术领域。该方法包括以下步骤:S1、对于收集到的光电容积脉搏波信号以及相关的三轴加速度信号进行预处理;S2、对脉搏波信号进行去噪处理;S3、对脉搏波的相关特征进...
一种高负荷低压涡轮叶尖泄漏流的控制方法技术
本发明涉及一种高负荷低压涡轮叶尖泄漏流的控制方法,包括:SS1,台阶机匣篦齿封严结构设计;SS2,篦齿封严结构计算验证;SS3,叶冠修型结构设计优化;SS4,通过台阶机匣篦齿封严结构设计和叶冠修型结构设计优化,得出最终设计结果,实现高负...
一种应用于干散货船舱自动驾驶清舱机的路径规划方法技术
本发明属于自动驾驶技术领域,尤其涉及一种应用于干散货船舱自动驾驶清舱机的路径规划方法。通过融合实时更新的高精度环境信息并对DWA算法的代价函数进行改进,该方法有助于清舱机更准确地应对各种障碍和船舱内的地形变化,为清舱机在船舱这类非结构化...
融合网格运动场与惯性导航单元的车载相机视频稳定方法技术
本发明公开了一种融合网格运动场与惯性导航单元的车载相机视频稳定方法,属于计算机视觉领域;本发明提供一种融合网格运动场与惯性导航单元的车载相机视频稳定方法。通过特征点运动生成、特征运动传播、时域网格运动场生成等模块,结合惯性导航单元输出的...
一种有机-无机复合网络结构杂化膜及其制备方法技术
本发明公开了一种有机‑无机复合网络结构杂化膜及其制备方法,其中有机‑无机复合网络结构杂化膜的无机网络前驱体为1,2‑双(三乙氧基硅基)乙烷,有机网络前驱体为聚乙二醇。本发明采用溶胶‑凝胶法制备了一种有机‑无机复合网络杂化膜,其工艺简单,...
一种基于多智能体强化学习的无人机集群动态避障方法技术
本发明涉及无人机的三维位置或航道控制技术领域,具体提出了一种基于多智能体强化学习的无人机集群动态避障方法,包括基于无人机自身策略和观测计算得到当前时刻的最优航向角;随后根据无人机动力学模型、运动学约束与扰动流场法得到下一时刻位置,并结合...
一种乙醇的精制装置和方法制造方法及图纸
本发明公开了一种乙醇的精制装置,包括发酵装置、低压塔、中压塔、高压塔和膜分离装置。本发明还公开了一种乙醇的精制方法,具体包括以下步骤:将生物质原料发酵后,发酵醪液进入并联的低压塔和高压塔进行精制,两塔顶馏出物混合后进入中压塔进行进一步精...
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