本发明公开了一种基于迁移学习的多台LIBS设备同步标定方法，包括：获取标定样品集、源设备和待标定设备；基于标定样品集对源设备进行标定，得到源模型与光谱变量的关系式；基于关系式得到每个光谱变量对应的变量投影重要性VIP；将VIP＞1的光谱...

本发明公开了基于多步邻居信息差值筛选的多智能体弹性控制方法，属于多智能体安全控制技术领域，包括以下步骤：首先，构建恶意攻击下多智能体网络模型，并根据攻击模型给出相应的多智能体网络通信拓扑结构。其次，网络中的智能体通过对应的通信拓扑与邻居...

本发明公开了一种基于自适应参数降阶的多智能体状态估计与编队控制方法，属于智能体编队控制领域，包括以下步骤：S1、构建动力学模型和传感器模型；S2、构建有向强连通通信拓扑结构；S3、设计多智能体系统的分布式编队控制器；S4、设计基于自适应...

本发明涉及智能交通技术领域，尤其是指一种无人机飞行状态分类方法、装置、设备及计算机存储介质。本发明减少了由于无人机通信射频信号在接收过程中受到的接收器硬件与接收所处的复杂电磁环境的干扰，以及基于射频的无人机探测与识别方法本身利用神经网络...

本发明公开一种汽车智能座舱人机交互体验评价方法及系统，涉及汽车人机交互评价技术领域，包括：获取驾乘体验者使用汽车智能座舱完成目标人机交互任务时的人机交互数据；基于人机交互数据，确定多个评价指标；评价指标包括操作复杂度指标、视觉愉悦度指标...

本申请公开了一种基于开绕组发电机的混合动力系统及其控制方法，涉及发电机控制技术领域，双轴涡轴发动机的第一输出端连接第一发电机，第一发电机为开绕组发电机，第一发电机的三相绕组的末端连接第一变流器，第一变流器连接第一电容，第一电容与负载并联...

本申请公开了一种基于李群李代数的轮式车辆动力学建模方法及系统，涉及车辆动力学建模技术领域，该方法包括对目标车辆系统结构进行简化处理，得到车辆铰接系统；基于李群李代数理论，构建系统的速度递推关系；建立系统中各刚体的动力学模型，并以当前时刻...

本发明提供一种参数高效的融合协同信息的推荐大模型双向微调方法，所述方法包括：获取输入文本，并将输入文本规范化；设计一个包含多个查询专家的MoE架构处理来处理不同类型的用户，并将用户特定的协作信息集成到规范化后的文本中；训练规范化后的文本...

本发明涉及一种水面高机动平台集群多维多模智能协同控制系统及方法，属于多机动平台智能控制技术领域。包括侦察系统、平台系统、打击系统、决策系统、通信系统和支援系统；侦察系统用于对目标信息进行实时监测；支援系统用于实时观测环境信息；平台系统用...

本发明提供一种飞行器的故障诊断方法、装置、电子设备和存储介质，涉及机器学习技术领域，该方法包括：获取飞行器的状态变量数据；将飞行器的状态变量数据输入至故障诊断模型，得到故障诊断模型输出的飞行器的故障预测结果；其中，故障诊断模型是在k近邻...

本发明提供了一种分布式电驱动车辆的蠕行控制系统及方法，全面考虑了车辆从高速或低速切入蠕行状态的行驶场景，通过设置比例调节因子和积分调节因子的查表的区间范围，能够实现车辆从不同行车状态中平滑过渡并稳定在蠕行目标车速；在转矩分配中考虑了各个...

本发公开了一种改进的交替极化天气雷达多滞后混合谱宽估计方法，可应用于搭载在高空平台的AHV模式双极化天气雷达。实现对气象目标的抵近、连续观测。首先，本发明引入互相关函数，对自相关函数和互相关函数进行最小二乘高斯拟合，得到多滞后估计量。此...

本发明公开的一种石墨烯柔性梯度压力传感器阵列系统及其制备方法，属于压力传感器领域。一种石墨烯柔性梯度压力传感器阵列系统，包括阵列电路板以及阵列电路板上布置的横向阵列单元线路、纵向阵列单元线路、石墨烯柔性梯度压力传感单元和石墨烯柔性梯度压...

本发明属于航空发动机技术领域，具体涉及一种针对发动机温度传感器的双冗余装置及其方法，包括喷管以及同轴套设在喷管内的隔热屏，隔热屏与喷管之间设有供冷却气体流过的冷却腔室，喷管的内侧表面转动连接有同轴设置的转动环，转动环设于冷却腔室内，转动...

本发明公开了一种融合时序信息的车路协同3D目标检测方法，首先从路端图像和车载中提取目标特征，并利用query生成器输出query，同时保留了前k1时间步的历史query。接着，利用时间上下文聚合模块整合当前query和历史query，生...

本发明提供一种由翼伞和弹箭构成的刚柔耦合弹箭攻角控制器设计方法，将翼伞与传统弹箭相结合形成刚柔耦合弹箭，并通过控制翼伞的襟翼偏转角Φ来跟踪翼伞的期望攻角指令能够快速将翼伞攻角调节至目标攻角附近，大大提高翼伞攻角的响应速度，进而能够充分发...

本发明公开了考虑花键摩擦副的离合器热负荷评估方法及系统，评估方法包括：获取摩擦元件的轴向接触压力衰减系数；基于所述轴向接触压力衰减系数，计算离合器各摩擦副的平均面压；基于所述平均面压，获取离合器各摩擦副的摩擦转矩和温度场；基于所述各摩擦...

本发明属于汽车离合器技术领域，尤其涉及一种摩擦转矩增强的离合器，包括n+1个对偶钢片和n个摩擦片，n为不小于2的整数，对偶钢片和摩擦片间隔设置，对偶钢片位于摩擦片的外侧，位于端部的对偶钢片为高阶变形钢片，位于两个高阶变形钢片之间的对偶钢...

本发明公开了一种基于深度学习和人机交互的机械臂控制方法和系统，包括：采集智能制造场景中的画面，识别画面中每个靶目标的位姿，并对画面进行渲染，生成使用者的操作界面；基于使用者产生的对靶目标的控制意图，并通过注视场景中的所述靶目标诱发脑电波...

本发明公开了一种卫星拒止环境下固定翼无人机航迹监测方法。本发明将整个自主导航过程分为两个阶段，在第一阶段，以N个飞行时刻为一组进行TOA定位解算，并进行初步的轨迹拟合，当轨迹预测的下一时刻位置与锚节点的距离以及实际下一时刻位置的TOA测...