本发明涉及一种两栖无人车水陆执行器协同控制方法，属于两栖无人车技术领域，解决了现有技术中两栖无人车不同场景的适应性较差的问题。方法包括以下步骤：获取每个时刻的两栖无人车的悬挂状态数据和姿态角数据；在当前时刻，根据当前时刻及历史时刻的悬挂...

本发明公开了一种组合式含能药型罩及装药结构，该组合式含能药型罩由顶部的含能盒体和锥段的惰性药型罩组成。炸药爆轰后惰性药型罩主要形成惰性射流，顶部的含能盒体随射流杵体共同随进，随射流穿透靶板后碎裂为大量的破片云并释放化学能。该组合式含能药...

本发明提供一种基于改进物理信息神经网络的气动参数辨识方法，包括：获取飞行器飞行过程中的目标飞行状态量；将目标飞行状态量输入改进的物理信息神经网络中，得到气动参数摄动量，气动参数摄动量为标称气动参数与实际飞行中的气动参数之间的差异量化值，...

一种贝塞尔激光电极材料打孔用于高性能电池的方法，属于电极材料激光加工领域。本发明的实现方法为：采用超声喷涂仪在电极材料表面喷涂离子导电电子不导电浆料，高离子电导率使浆料在应用到电池上时可以传导锂离子，从而保持电池的优异性能；低电子电导率...

本发明属于图像压缩及信号识别技术领域，尤其涉及一种压缩卷积神经网络及雷达辐射源信号识别方法。所述压缩卷积神经网络中最后一个残差块为压缩残差块且该残差块中两个卷积层的输出特征图具有原始分辨率；针对最后一个残差块，不填充输入至倒数第二层卷积...

本发明“高效合成人参皂苷Ro的工程酵母菌、酶、基因及方法”属于合成生物学及代谢工程领域。工程酵母菌分别包括：保藏号为CGMCC No.23734的一株可高效合成人参皂苷Ro的工程酵母菌Ro‑P1，保藏号为CGMCC No.23732的一...

本发明公开了一种面向空地协同多无人系统的脑机接口系统及方法，系统包括：人机交互模块：用于通过增强现实技术呈现视觉刺激界面；脑电解码模块：用于对脑电波进行解码，获得解码结果，输出脑控指令；可靠性分析模块：用于使用Softmax函数对所述脑...

本发明公开了一种面向车联网的多密钥数据聚合方法，涉及信息安全技术领域，通过采用多密钥环上全同态加密技术，确保数据在传输和聚合过程中以密文形式进行，加密操作在环上执行，提高了计算效率和解密正确性。本方法能保护车联网中各车辆的数据信息，防止...

本发明公开了一种聚衣康酸二甲酯抑爆材料，属于抑爆剂制备技术领域。聚衣康酸二甲酯的制备方法，包括以下步骤：将分散剂、表面活性剂和溶剂混合均匀，然后加入衣康酸二甲酯(DMI)和引发剂混合均匀，加热反应后纯化，得到所述聚衣康酸二甲酯。本发明的...

本发明公开了一种无人系统数据驱动安全控制方法、终端及存储介质，涉及无人系统安全控制技术。离线求解阶段，断开无人控制装置与控制器的连接，收集施加的控制输入序列和对应的状态数据；根据控制输入序列和状态数据构造半正定规划问题，并根据问题最优解...

本发明公开了一种非结构环境中无人驾驶车时空联合轨迹规划方法，属于机器人系统技术领域，包括混合A*采样步骤、代价函数设计步骤、约束条件设计步骤、以及二次规划步骤，混合A*采样步骤通过混合A*算法得到无人驾驶车初始规划轨迹并等时间间隔采样，...

本发明涉及一种激光沉积件短脉冲激光铣削工艺，属于微纳加工技术领域，包括如下步骤：S1：材料准备：选择尺寸为200mm×200mm×16mm的316不锈钢板作为沉积基板，确保基板表面清洁且无油污；S2：激光沉积工艺，设备配置：选用Rofi...

本发明公开了基于深度扩展模型的图可视化可控布局交互式生成方法，属于可视化与人机交互领域；包括：(1)图数据增强；(2)面向图布局的深度扩散模型结构设计；(3)面向图布局的深度扩散模型预训练；(4)用户上传JSON格式的图数据；(5)用户...

本发明公开了一种远距离铁轨识别及障碍物检测方法及系统，硬件层面上将长焦光学系统与超高速工业相机结合搭建高采集帧率和远距离光学探测系统，软件层面上针对铁轨左右轨道线的识别和视觉分割划定障碍物检测的感兴趣区域，并执行基于目标检测的轨道障碍物...

本发明涉及一种由注意力引导的图像分割损失函损失函数设计方法，属于深度学习图像处理领域，其目的是解决深度学习图像分割模型的注意力机制难以有效强化不同类别特征的问题。在给定图像分割任务的情况下，本发明将深度学习图像分割模型中注意力模块的计算...

本发明公开了一种可循环光固化3D打印的可溶性微针贴剂及其制备方法。该微针贴剂由可溶性针体层和柔性可回收背衬层组成。针体层通过特定组合物制成的可聚合共晶溶剂，在光聚合时形成多重氢键交联网络的共晶凝胶，可实现快速溶解及有效药物递送。背衬层利...

本发明属于装甲防护技术领域，具体涉及一种用于抗侵彻的仿生螺旋叠层背板封装陶瓷复合结构。本发明的复合结构中金属框架通过对陶瓷进行强约束从而提高陶瓷材料对弹丸的侵蚀效率，同时通过封装降低单次冲击下的损伤范围从而提高防护结构的抗多次冲击能力。...

本发明公开了一种频谱细化频点跟踪式光频域反射分布式传感方法，包括以下步骤：将探测光输入到刻有弱反射点的传感光纤，获得背向散射光；将背向散射光和参考光进行相干混频后进行光电转换，获得包含弱反射点信息的电信号；对包含弱反射点信息的电信号进行...

本发明涉及一种可定义目标的相似度社区聚类方法与系统，属于计算机网络领域。其聚类方法包括：用户自定义相似度度量方法与阈值，构建全连通图，计算预期社区数量，神经网络聚合属性，损失函数迭代更新，输出划分结果。系统框架包括：数据输入模块、用户定...

本发明涉及钠离子电池电解液领域，公开了一种富氟组合添加剂和电解液及其在抑制钠离子电池产气中的应用。所述富氟添加剂包含二氟草酸硼酸钠(NaDFOB)、氟代碳酸乙烯酯(FEC)以及双三氟乙基碳酸酯(TFEC)，所述电解液包含：钠盐NaPF&...