一种基于旋流稳焰的高温湍流环境粒子点火燃烧测试装置，属于燃烧测试领域。本发明由外部旋流稳焰装置、中心预混燃烧器、可调湍流强度孔板、中心供粉管四部分组成。通过中心的预混燃烧器来产生高温高速的甲烷湍流火焰，通过外部旋流稳焰装置来对高温高速湍...

本发明涉及一种异丁醛高产菌株的筛选及应用，属于生物工程技术领域。本发明以大肠杆菌(Escherichia coli)为宿主，从BW25113出发构建了异丁醛的生产底盘：BWΔ4，随后基于该底盘通过重离子辐射构建诱变菌株库，通过转入异丁醛...

本公开提供了一种融合UWB和VIO的多智能体相对定位方法和装置，能够在抑制VIO的长期累计漂移的情况下，实现多智能体的实时相对定位。首先，每个智能体采用UWB标签获取与邻居智能体的相对距离测量值，采用VIO获取智能体的位置测量值以及自身...

本发明公开了一种晶格‑间隙混合型RuO<subgt;2</subgt;固溶体酸性析氧电催化剂的制备方法及应用。本发明通过在RuO<subgt;2</subgt;晶胞中同时引入高价金属作为晶格取代掺杂组分、非金属作...

本发明公开了一种基于驾驶意图与轨迹预测的实时碰撞检测方法，构建了不需要深度学习的基于意图的轨迹预测框架，基于非路口场景和路口场景分别提取的特征构建驾驶意图预测模型，并采用基于树形Parzen估计(Tree‑structured Parz...

本发明公开了一种无人机载穿墙雷达室内运动目标检测方法，包括：提出一种基于多普勒调频率剖面和距离选通滤波的动目标检测方法。动目标成像结果散焦，且易被淹没于强静止杂波中，降低了动目标检测率。为了解决这一问题，本发明分析了静止杂波和动目标的多...

本发明涉及一种用于光子动量操控的颜色路由器及其制备方法。颜色路由器由金属纳米天线、碳纳米管薄膜、印刷电路板组成。当电子束激发金属纳米天线的边缘时，远场发射的绿光和红光分量沿不同的传播方向分布，而撞击位置位于中心时，则产生非分裂的图案。此...

本发明公开了一种高原低氧环境损伤的高效调控系统及方法，涉及人体低氧损伤分析、检测与调控技术领域，包括数据监测模块、信号筛选模块、决策配氧模块和监控交互模块；利用数据监测模块实时获取与高原低氧适应能力相关的生理状态；利用信号筛选模块，基于...

基于微透镜和滤光片阵列的多光谱红外成像气体检测方法，适用于工业危险气体泄漏的多光谱红外气体检测，属于红外成像及气体检测技术领域。基于单个非制冷红外焦平面探测器和微透镜阵列、分区滤光片阵列构成多光谱红外成像系统，多个光谱区间分别对应特定气...

本发明公开了一种基于字典扩展的高光谱与多光谱图像融合方法及系统，该方法包括：获取高分多光谱图像Y<subgt;m</subgt;和不完全重叠场景下的低分高光谱图像Y<subgt;h</subgt;，将Y<s...

本发明属于机电系统设计技术领域，特别涉及一种机电系统功能模块构建方法、装置、设备和存储介质。该方法具体过程为：步骤一，获取机电系统的需求‑功能‑结构映射关系；步骤二，基于所述映射关系，进行机电系统功能模块划分；具体过程为：S201,基于...

本发明公开了一种应用于GNSS‑InSAR形变监测的直达波‑回波实时同步方法。本发明通过直达波通道捕获、跟踪处理直接获取多普勒频率和CA码起始位置，通过相应算法直接计算回波补偿相位，同步作用到回波通道，对回波信号进行补偿同步处理。该方法...

本发明公开了一种多约束多目标耦合的多车协同安全变道轨迹规划方法，属于智能交通车辆轨迹优化领域，包括以下步骤：S1、建立自动驾驶车的运动学模型并进行离散化；S2、基于离散化后的运动学模型，建立自动驾驶车在进行轨迹规划时需要满足的约束条件；...

本申请公开了一种异构无人系统数据驱动的协同输出调节方法、装置及介质，所述方法包括离线收集各无人系统单体的调节输入序列、调节输出序列和内模状态序列，并基于收集到的调节输入序列、调节输出序列和内模状态序列，确定无人系统单体的控制增益矩阵；基...

本发明公开了一种基于几何特征的实时地图匹配方法，基于高精度地图的网格化处理建立目标车辆的几何特征，根据目标车辆的全局UTM坐标确定目标车辆当前的候选匹配道路集合，遍历该集合，依次计算目标车辆当前状态与每条候选道路中的所有车道之间的相似度...

提供一种采用光阑阵列抑制像差的高性能集成成像3D显示系统，由2D显示屏、宏透镜阵列、光阑阵列和全息散射屏组成。2D显示屏上加载基元图像阵列，宏透镜阵列用于对2D显示屏上加载的光场信息进行调控；光阑阵列限制了进入每一个透镜的光束口径，抑制...

本申请公开了一种基于无人机系统反馈数据的轨迹跟踪方法及设备，所述方法包括根据外部信号的演化矩阵构造内模系统；令未知无人机系统、传感器及内模系统相连，直接未知无人机系统施加控制输入，将传感器输出与期望跟踪的轨迹间的跟踪误差作为内模系统的输...

本发明公开了一种基于聚类知识蒸馏驱动的联邦学习的情绪识别方法。本发明采用聚类知识蒸馏的方法来解决模型异构的问题，允许每个客户端根据本地实际情况选择适合的训练模型。采用基于投票的多领导分布式共识机制来实现聚类过程，使得每个通讯轮中完成的聚...

本发明公开的一种火星上升器导向机构参数化建模方法，属于导向机构结构参数化建模领域。本发明使用Python语言对有限元Abaqus进行二次开发，实现上升器热发射导向机构的参数化建模，提升有限元建模的效率。本发明通过参数化建立和装配滑块部件...

本发明公开了一种语言驱动的物体抓取姿态预测方法、终端及存储介质，涉及人工智能与计算机视觉技术领域。本发明提供的语言驱动的物体抓取姿态预测模型是一种引入了语言交互能力的模型，可以结合用户输入的语言提示词进行交互式预测，使得操作者可以通过语...