本发明涉及一种高效响应香兰素的生物传感器，属于生物工程技术领域。本发明利用大肠杆菌（Escherichia coli）来源的醛响应转录因子YqhC及其所调控的启动子元件P<subgt;yqhD</subgt;建立香兰素响应的...

本发明属于雷达成像技术领域，具体涉及一种基于天线方向图进行增益补偿的近场BP成像方法。具体过程为：步骤一，在暗室条件下测得天线的实际方向图；步骤二，基于BP成像方法计算出成像区域任一点的像素值；步骤三，计算成像区域内任一像素点与收发天线...

本申请公开了一种高精度水陆两栖车辆水上运动仿真平台构建方法及系统，涉及车辆仿真技术领域，该方法包括，获取水陆两栖车辆的推进系统构型和参数，利用计算流体力学原理计算推力数据库。基于刚体和流体动力学理论，建立水上动力学模型和环境扰动模型。编...

一种基于多尺度自注意力机制的多模态地点识别方法，属于地点识别领域。本发明实现方法为：通过同时以环视多视角RGB图像、激光雷达环境点云、毫米波雷达环境点云作为输入，在多个特征尺度上通过自注意力机制进行多模态特征融合，生成多模态全局LCGD...

本发明涉及锂电池负极集流体领域，公开了一种泡沫铜复合三维集流体及其制备方法与应用、复合锂金属负极、锂电池和用电设备，用FeF<subgt;3</subgt;溶液浸没泡沫铜，获得表面包裹有氧化亚铜层的泡沫铜复合三维集流体，本发...

本发明涉及电池电极材料技术领域，提供了一种阴/阳离子共插层Ti<subgt;3</subgt;C<subgt;2</subgt;T<subgt;x</subgt;电极材料的制备方法和应用。本发明提供的...

本发明涉及半导体设备技术领域，更具体地说，涉及一种机械手水平监测自调整系统。本发明提供的自调整系统，包括机械手承载晶圆装置，用于承载晶圆；电子水平监测装置，设置在机械手承载晶圆装置上，用于监测机械手承载晶圆装置的水平状态；水平调整传动板...

本发明涉及一种十二脲笼型分子、制备方法及应用，属于化学合成与药物制剂技术领域。该分子无毒且为中性，分子中的脲基部分具有多个氢键供体和受体，其具有能够完全包封底物的三维空腔，能够模拟蛋白质结合位点和功能。使用有机硫酸铵盐作为模板，将基于N...

本发明公开了一种视觉可控的编码端深度学习视频压缩控制方法，包括：预训练针对人眼视觉优化的深度学习编解码器，并冻结模型参数，形成编码端；在编码端加入编码模式预测策略，针对下游任务进行训练优化，获得优化后的编码模式预测模型；对编码模式预测模...

本发明公开了一种无人机视觉感知最优的控制方法，针对无人机执行任务的关键问题——无人机控制的平稳性与高效性，同时根据无人机飞行过程中对感知稳定性的需求，提供了对无人机的最优感知控制方法；该方法包括无人机视觉感知算法和控制算法设计几个部分；...

一种无人车底盘与侦察载荷博弈协同数据采集方法，属于数据采集控制技术领域，解决了现有技术中数据采集的质量与效率低的问题。方法包括：基于无人车底盘和侦察载荷的运动学模型构建协同控制离散状态空间方程；基于离散状态空间方程构建博弈优化问题；在每...

本发明公开了一种基于速度矢量控制器的固定翼无人机航线跟随方法，属于无人机控制技术领域，包括建立整体方法流程的步骤：S1、飞行任务生成与航线信息输入；S2、速度矢量场构建：通过设计FMC‑VF航线跟随算法，生成当前位置点无人机期望地速矢量...

本发明涉及一种支持隐私保护和身份追踪的区块链交易方法，属于区块链应用技术领域。该方法的具体过程为：金融管理机构FMA根据安全参数λ，生成用于成员注册和异常分析的公钥/私钥对，并对公钥进行群发；在区块链上部署充值合约和支付合约；每个消费者...

本发明属于智能无人系统技术领域，具体涉及一种适于极限操纵的拖曳距装置及无人摩托。该变拖曳距装置包括车把转轴、双肩前叉、车把上抱紧件、车把下抱紧件、双肩前叉上抱紧件及双肩前叉下抱紧件；其中，所述车把上抱紧件和所述车把下抱紧件固定于所述车把...

本发明提供一种状态可自动切换的自由活塞内燃发电机，包括自由活塞发动机、直线发电机、弹簧回复机构、直流电源起动系统、电磁负载系统、感应信号触发接收系统，所述自由活塞发动机包括气缸以及往复运动于气缸内的活塞，所述气缸端部的缸盖上设置有气门进...

本申请涉及一种实现能量分波的各向异性法兰，该法兰用于连接航空航天飞行器的发动机与电机，包括：连接环，包括外连接环和内连接环，所述外连接环被配置为与所述发动机的壳体连接，所述内连接环被配置为与所述电机连接；弹性波调控组件阵列，设置于所述内...

本发明公开了一种可分离压电的二维材料挠曲电系数测量方法，包括：分别对N个距离值不同的样品进行测试，距离值为在一个样品中，沿底板的厚度方向上，二维材料的厚度平分面至样品的厚度平分面的距离，由于距离值影响二维材料的应变状态和压电极化，根据多...

本发明提供了一种航天器的防撞结构、航天器，涉及航天技术领域，解决了航天器难以有效应对撞击的技术问题。该防撞结构包括梁件和超材料结构，梁件的整体呈弧状且具有凸侧和凹侧，超材料结构连接在梁件的凹侧；超材料结构包括多个平行于第一方向的第一壁板...

本申请公开了一种持续学习的运动规划方法、装置、设备、介质及产品，涉及智能驾驶领域，该方法包括：将当前越野环境的点云数据投影至栅格地图，生成地势高度图和路面粗糙度图；根据速度信息，构建引导地图，并将地势高度图、路面粗糙度图和引导地图输入到...

本发明属于空间光学遥感领域，提供了一种远距离波前校正傅里叶叠层成像系统，以提升远距离成像的分辨率与质量，解决传统技术在大气湍流和光学畸变影响下的成像难题。该系统由照明子系统和成像子系统组成，其中照明子生成特定偏振态的光源，成像子系统包括...