本发明公开了一种跳跃腾空姿态调整装置，涉及轮腿式车辆技术领域，包括本体，本体包括两个用于设置于沿车体方向分别设置于车体的前部和后部的驱动机构，本体的质心与车体的质心处于同一竖轴；各驱动机构均包括第一驱动组件、第二驱动组件和旋转体，第一驱...

本发明公共了一种变循环航空发动机宽适应性变几何涡轮及其流量调节结构，该结构中的涡轮导向器整体设置在涡轮转子的上游位置，具有多个导向器叶片，每个叶片上设置前腔体和后腔体，腔体通过引气接口与压气机末级连接，导入高压气流。吸力面前部气流喷嘴和...

本发明涉及一种轻质仿生不连续纤维螺旋复合防护结构，属于轻质防护结构设计技术领域。本发明的轻质高强高韧的仿生不连续纤维螺旋复合防护结构由单元间断纤维织物按照不同的排列角度和排列方式堆叠而成，在缓解层内局部应力集中情况下，将剪应力分配到各层...

本发明提供一种关节单体以及多模态软体飞行器机身结构，涉及飞行器技术领域，关节单体包括柔性材料制成的本体以及固定在关节单体两侧的固定板，本体内部设置有上气腔、下气腔、与上气腔连通的上进气道以及与下气腔连通的下进气道；上气腔和下气腔包括平行...

本发明公开了一种1,2‑双(5‑叠氮‑3‑硝基‑1,2,4‑三唑)二氮烯化合物及其合成方法。其合成过程包括以下步骤：(1)5‑叠氮‑3‑硝基‑1,2,4‑三唑依次与氢氧化钠、磷酸二氢钾及羟胺‑O‑磺酸反应生成5‑叠氮‑3‑硝基‑1,2,...

本公开提供了一种多约束下多飞行器协同机动指令集生成方法，首先根据过程约束，确定单飞行器倾侧角的正负上限；根据禁区约束，同时考虑控制量约束和过程约束，确定单飞行器绕飞禁区轨迹上各飞行段i的倾侧角下限和飞行段之间的转弯时间；根据倾侧角的正负...

本发明公开了高稳定‑高精度Stokes‑Mueller成像仪仪器矩阵一体化优化方法，涉及偏振检测技术领域，该方法能够对于不同偏振态产生器PSG和偏振态分析器PSA配置的Stokes‑Mueller成像偏振仪的仪器矩阵实现原位一体化的优化...

本发明提供的一种基于最近发展区指导的自动驾驶对抗学习方法，通过综合考虑对抗车辆的个人因素、对抗性因素和自车的理想回报上限，保证生成的对抗性任务在具有挑战性的同时是可解的，而且符合交通规则，有效促进了自车代理的学习和适应；其次，引入了“车...

本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种密码芯片简单能量分析增强方法和设备，其中，所述方法通过对采集密码芯片加密算法运行过程中的完整能量迹进行能量分析，确定完整能量迹中加密算法实现的加密位置，然后对加密位置的能量迹及其特征进行分析，将加密位...

本发明公开了一种基于高斯泼溅的多细节层次训练方法，涉及虚拟现实、增强现实技术领域，在虚拟现实、增强现实等应用场景中，对于在视野范围内不同距离的目标，采用不同层级的高斯模型进行渲染，可实现场景中模型的渲染加速。首先对点云中点的数量进行分级...

本发明公开了一种飞行器非定常气动力预测方法、系统、设备和介质，涉及飞行器建模与时间序列预测技术领域。本发明通过构建LSTM神经网络预测模型，运用滑动窗口处理后的飞行器非定常气动力时间序列数据集作为训练数据集，对LSTM神经网络预测模型进...

一种基于子阵列采样的端到端智能波达方向估计方法，属于无线通信技术领域。采用子阵列采样技术替代传统的全阵列采样，使用较少的射频链路完成信号处理，降低硬件成本；采用端到端的学习框架，使网络能够根据数据集自动捕捉特征和规律，摆脱对模型的过度依...

本发明公开了一种基于深度学习的无人机集群整体目标识别方法，属于目标检测领域，包括以下步骤：S1、采集无人机集群原始图像并筛选；S2、识别出无人机集群整体位置；S3、获得无人机集群整体图像；S4、识别出无人机个体位置；S5、结合无人机集群...

本申请公开了一种协同最优设计与最优控制的铰接式车辆设计优化方法及装置，涉及车辆设计优化技术领域，该方法包括：首先基于拉格朗日动力学理论构建得到铰接式车辆的多自由度动力学模型，再据此确定残差约束，并依据行驶工况及铰接式车辆各子系统工作边界...

本发明公开一种扭转吸振器的频率调谐优化方法、控制方法及系统，涉及扭转吸振器技术领域。所述频率调谐优化方法包括：根据目标发动机在设定时间段内各时刻的转速，计算目标发动机在设定时间段内各时刻的激励转矩频率，并绘制时间‑激励转矩频率图；将时间...

一种基于模型库的航天射频信号质量多域评估及补偿方法，属于无线通信技术领域。本发明实现方法为：基于各项CCSDS标准和航天协议体系确定信号体制参数，提取航天标准在时频域的相关参数，生成标准时频域射频信号，并将其转换到相关域、调制域、能量域...

本发明提供了一种PCD格式点云数据可视化处理软件框架搭建方法，针对现有技术普遍只支持PCD格式文件简单读取的局限性，提供了可在Linux、Windows等平台间移植与运行的点云数据可视化处理程序开发方式，能够较全面地实现点云数据可视化编...

本发明属于柔性传感器技术领域，具体涉及一种半球状眼压监测设备及其制备方法。根据眼球结构巧妙设计惠斯通电桥传感器，直线电极和蛇形电极的设计有效捕捉了眼压变化过程中角膜发生的形变，因此在不遮挡视野的前提下提高眼压传感器的灵敏度和精度；P(V...

本发明涉及一种脲基共价有机框架材料、制备方法及其应用，属于共价有机框架材料技术领域。该材料具有较高的比表面积和一维纳米通道，脲基团均匀分布在一维纳米通道中，能够实现快速传质和脲基团作为有效手性氢键供体催化剂的高可及性，同时结合卟啉产生单...

本发明公开了一种3D打印辅助冷冻铸造制备宽频高强吸音材料的方法、产品及应用，属于吸音材料技术领域，包括以下步骤：利用3D打印工艺将聚合物I和聚合物II制备得到亥姆霍兹谐振腔，再通过冷冻铸造工艺将浆料在亥姆霍兹谐振腔实现分散体取向，制备得...