本发明公开了基于信息熵拍卖机制的多目标弹群资源优化调度方法，属于多智能体领域，包括以下步骤：建立导弹与目标群中心位置的相对运动学模型；在速度约束下估计各个导弹终端时间范围；构建弹群的网络拓扑结构，利用各导弹的终端时间范围估计完成弹群资源...

本发明公开了一种动态环境下异构无人集群系统的路径规划与协同控制方法。首先构建预定义时间的分布式位置观测器，利用无人机之间的局部信息交互估计每个跟随者无人机的初始和最终编队目标位置。构建基于自适应可变解空间RRT算法的全局路径规划器，规划...

本发明涉及一种PbS添加剂改性的AgO正极材料、制备方法及锌银电池，属于锌银电池技术领域。PbS的质量为AgO正极材料质量的1％～5％，通过湿法混合球磨制备得到。将PbS加入AgO正极材料中，球磨后生成PbSO<subgt;4&l...

本发明提供了一种基于嵌入式光纤传感器的动力电池高精度温度场建模方法，其通过无损方式搭建分布式光纤温度传感系统获取电池内外温度数据，并且仅利用电池电压、电流、温度等较少量的参数，建立基于GRU神经网络的电池内部温度场预测模型；在模型的训练...

本发明提供一种基于RGB图像与注意力残差网络的多光谱重建方法，通过深度学习的方法获取卫星多光谱数据红绿蓝三波段对应的自然彩色图像，由红绿蓝三波段对应的自然彩色图像获取能预测红绿蓝、红边、近红外多光谱数据的自然彩色到多光谱网络模型，从而使...

本发明公开了一种仿人眼三维点云数据压缩方法，包括：获取原始点云数据，对原始点云数据进行高斯滤波去噪处理；利用仿人眼感兴趣目标提取算法对去噪后的点云进行感兴趣区域提取；利用仿人眼感兴趣目标压缩算法对提取的感兴趣区域进行高分辨率保留，对非感...

本发明涉及一种结合隐喻识别与句法结构的情绪检测方法，属于自然语言处理和情感分析技术领域。本发明实现方法为：1、利用自然语言处理库对待分析文本的词性粗粒度标注化；对标注后的结果进行提取识别获得情感关键词；2、对情感关键词进行细粒度标注，并...

本发明涉及一种高效响应己醛的生物传感器，属于生物工程技术领域。本发明利用大肠杆菌(Escherichia coli)来源的醛响应转录因子YqhC及其所调控的启动子元件P<subgt;yqhD</subgt;建立己醛响应的RF...

本申请提出一种模型训练方法、目标检测方法、设备及存储介质，包括：将第一样本图像输入第一网络模型以及将第二样本图像输入第二网络模型，其中第二样本图像为第一样本图像添加退化参数生成的；将第一网络模型输出的第一特征图像和第二网络模型输出的第二...

本技术公开了一种差速器，涉及汽车技术领域，包括壳体、输入组件、差速组件和输出组件；壳体具有容置空腔和与容置空腔连通的第一出口和第二出口；输入组件包括输入轴；差速组件包括单向轴承限位套、第一单向轴承和第二单向轴承；输出组件包括左输出轴和右...

一种收发一体榫卯型水声换能器，属于压电材料及其传感器领域。本发明包含榫卯形压电模块、背衬层、多芯线缆、后端盖和水密层。榫卯形压电模块主要由榫形单元、卯形单元、电极单元和橡胶单元组成。榫形单元与卯形单元通过橡胶单元进行连接；刚性榫头模块与...

本发明公开了一种分布式拒绝攻击下异构无人集群系统安全免疫控制方法。本发明采用事件触发机制避免了跟随者之间连续的信息交互，实现了离散通信，并且有效排除芝诺现象，摆脱实际情况下有限通信带宽的限制；此外，摆脱了传统方法中对分布式观测器的设计需...

本发明公开的一种飞行器的非线性状态快速拟配方法，属于飞行器控制领域。本发明实现方法为：本发明实现方法为：构建二回路和三回路姿态驾驶仪，通过离散化获得带有时滞效应的制导指令；根据坐标转换，正向推导飞行器各气动参数以及飞行器过载指令方程；根...

本发明属于爆炸抑制实验技术领域，尤其涉及一种爆炸抑制测试装置，包括：点火电极，设置在爆炸区域内，点火电极电性连接有点火控制器，点火控制器电性连接有控制电脑，通过控制电脑和点火控制器控制点火电极引燃爆炸源；抑爆装置，设置在爆炸区域顶部，用...

本发明属于无线电信号监测技术领域，提出一种基于频移相关性的动目标解模糊方法。具体过程为：定义检测参量“频移”为模糊载频与真实频谱中心的差值；在两个计算时刻，在模糊空间中利用辐射源模糊定位解确定对应的模糊速度，计算所述模糊速度对应的模糊载...

本发明涉及一种具有高致密结构的活性电极材料及其制备方法，属于电化学储能技术领域。将单层氧化石墨烯溶液放入反应釜中进行水热反应，得到还原氧化石墨烯块体；将还原氧化石墨烯块体在90～110℃下加热收缩7～8小时；捣碎、碾磨成粉末后，进行球磨...

本申请公开了一种移动机器人HDL全局重定位方法及系统。本申请利用UWB信号强度和时间差确定机器人的初步位置，计算出位置概率分布函数。结合RANSAC算法，通过将位置概率分布函数与RANSAC的初始均匀分布相乘，得到融合位置分布概率，指导...

本发明涉及卫星通信技术领域，特别涉及一种基于动态天球区域划分的卫星路由方法。该方法包括：利用聚类算法对多个节点进行划分，得到多个负载均衡的虚拟区域；利用局部洪泛优化策略对多个虚拟区域进行优化，生成数据包的预设传播范围；根据历史链路延迟数...

基于四元数的飞行器固定时间敏捷转弯姿态控制方法，属于飞行器姿态控制领域。本发明的目的是为了解决飞行器敏捷转弯(战斗机垂直翻转或空空导弹的越肩发射)中敏捷转弯姿态控制存在气动特性不确定、抗干扰能力差、收敛时间难以定量计算等问题，该方法基于...

本发明公开了一种基于安全走廊的多车协同轨迹规划优化方法，属于自动驾驶领域，包括以下步骤：基于车群中无人驾驶车的实时位姿信息与无人驾驶车的矩形轮廓信息表示离散化的无人驾驶车时空走廊；以时空走廊几何信息与无人驾驶车运动时间构建目标代价函数；...