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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有30204项专利
一种基于中间域的可见光和红外跨模态行人重识别方法技术
本发明公开的一种基于中间域的可见光和红外跨模态行人重识别方法,属于计算机视觉技术领域。本发明包括步骤:1、利用中间域生成器中源域和目标域权重生成中间域的特征;2、利用交叉熵损失对中间域与源域、目标域的分布差异优化并利用L2范数对领域之间...
一种固体推进剂高温恒压摩擦点火阈值测定装置制造方法及图纸
本发明公开了一种固体推进剂高温恒压摩擦点火阈值测定装置,涉及固体动力技术领域。本发明借助集成的加热系统可开展高温条件下的固体推进剂摩擦点火试验,所述装置结构包括试验加载、数据测量、防爆‑约束三部分,通过更换表面粗糙度不同的摩擦板、改变气...
一种基于全局-局部时空语义对齐的多模态情绪识别系统技术方案
本发明公开了一种基于全局‑局部时空语义对齐的多模态情绪识别系统,将多模态生理信号分为多个单一模态生理信号之后,将所有单一模态生理信号划分为多个批次,获取每个批次中的单一模态生理信号片段的特征序列的最大序列长度,以每个批次中的最大序列长度...
一种基于三体系统低能穿越的行星际转移轨道优化方法技术方案
本发明公开的一种利用三体系统低能穿越的行星际转移轨道优化方法,属于航空航天技术领域。本发明实现方法为:在旋转系建立描述航天器运动的平面圆型限制性三体模型,基于平面圆型限制性三体模型充分利用三体轨道动力学改变航天器飞行能量,降低行星际转移...
一种具备刚性触点的阵列式柔性压力传感器及其制备方法技术
本公开提供了一种具备刚性触点的阵列式柔性压力传感器及其制备方法。该传感器自下而上包括第一柔性基底层、第一电极阵列薄膜层、压敏阵列薄膜层、第二电极阵列薄膜层、第二柔性基底层以及第一刚性触点层;第一刚性触点层中包含多个刚性垫片,每个刚性垫片...
数据驱动的电动汽车充电量及充电时长预测方法技术
本发明公开了一种数据驱动的电动汽车充电量及充电时长预测方法,包括以下步骤:步骤1,对电动汽车的历史充电数据进行数据预处理;步骤2,对预处理充电片段进行特征提取并赋予标签;步骤3,基于LSTM分类模型实现标签预测;步骤4,基于RF回归模型...
一种用于飞秒激光烧蚀去除的唯象数值模拟方法技术
本发明公开的一种用于飞秒激光烧蚀去除的唯象数值模拟方法,属于飞秒激光加工技术领域。本发明实现方法为:采用离散化的数值方法,将靶材表面沿水平方向划分成等间距的节点;在靶材表面,以位置(x<subgt;0</subgt;,y&l...
一种基于低码率广义LDPC码的柔性码率兼容编码方法技术
本发明公开的一种基于低码率广义LDPC码的柔性码率兼容编码方法,属于数字信号处理领域。本发明实现方法为:原始信号进入信息处理单元输出原始比特序列,并送入LDPC编码单元。原始信息比特生成包含原始信息比特、校验位的LDPC码字。校验位和信...
通过动态分布概率图像进行群体意图识别的方法技术
本发明公开了一种通过动态分布概率图像进行群体意图的识别方法,包括以下步骤:通过EKF处理与每个入侵飞行器相关的度量,得到估计的状态及其相关的协方差矩阵;基于估计的状态及其对应的协方差矩阵构造DDP图像,所述DDP图像为能够表征当前时刻估...
一种全口径贴片式磁流变光学抛光设备制造技术
本发明是一种全口径贴片式磁流变光学抛光设备,包含柔性抛光模块和智能控制模块。柔性抛光模块由极薄可形变柔性膜、磁流变抛光液及出入口组成,柔性膜内嵌微型电路,响应磁场变化,保护电磁设备。磁流变抛光液通过磁场调节流变性质,实现对光学玻璃表面的...
杯呋喃类大环化合物及其制备方法、单晶体和识别应用技术
本发明涉及一种新的杯呋喃类大环化合物及其制备方法、单晶体和识别应用。本发明的杯呋喃类大环化合物,其具有通式(I)的环结构,其中n为3‑8的整数,优选4‑6的整数,更优选4;R<subgt;1</subgt;和R<sub...
基于图到图神经网络非球面测量回程误差去除方法及装置制造方法及图纸
基于图到图神经网络非球面测量回程误差去除方法及装置,包括:搭建虚拟干涉系统、制作图到图回程误差剔除数据集、搭建图到图神经网络模型、训练图到图神经网络模型、求解实际非球面面形误差。本发明利用计算机模拟非零位补偿法的光学系统并生成数据集,完...
一种不对称烷基铝化合物绿色催化合成γ-酮膦氧化物的方法技术
本发明公开了一种温和条件下不对称烷基铝化合物绿色催化合成γ‑酮膦氧化物的方法。在60℃~100℃范围内和有机溶剂存在下,以氧膦化合物为原料,以不对称烷基铝化合物为催化剂,与α,β‑不饱和酮反应,生成γ‑酮膦氧化物。本发明方法具有反应条件...
一种基于双目视觉的动态环境定位与建图方法及相关装置制造方法及图纸
本发明公开一种基于双目视觉的动态环境定位与建图方法及相关装置,涉及机器人环境感知技术领域,方法包括以下步骤:基于ORB特征匹配算法,在左目图像集中确定关键帧,并基于时间戳,确定对应的右目图像,基于关键帧和右目图像,采用三角测量法确定各特...
对异戊醇绝对特异性响应的BmoR突变体及其应用制造技术
本发明属于生物工程技术领域,具体涉及一种对异戊醇绝对特异性响应的BmoR蛋白突变体,及其在异戊醇检测或生物传感器中的应用。所述BmoR蛋白突变体是在序列表SEQ ID NO.1所示的野生型BmoR蛋白的基础上发生M94V/W128R/F...
一种复合材料超低温力学性能多尺度分析方法及系统技术方案
本发明涉及材料科学技术领域,具体涉及一种复合材料超低温力学性能多尺度分析方法及系统。本发明方法包括以下步骤:根据复合材料的基体,建立本构模型;在所述本构模型中引入温度参数,获得低温本构模型;将所述低温本构模型作为所述复合材料的新基体,基...
一种基于压阻式压力传感器的智能手套制造技术
本公开提供了一种基于压阻式压力传感器的智能手套,包括:手套本体、多个压力传感器、钢质导线和主控板;多个压力传感器分布在手套本体的各个检测区;每个压力传感器由柔性压力传感器和刚性垫片组成;刚性垫片堆叠在柔性压力传感器的敏感点位置;压力传感...
用户运动感知的虚拟群体运动控制方法及装置制造方法及图纸
本发明提供了一种用户运动感知的虚拟群体运动控制方法及装置,涉及虚拟群体仿真技术领域,本方法包括:获取用户化身和虚拟群体当前时刻的运动数据,所述虚拟群体为智能体;基于ORCA模型,计算智能体的最优相互避碰速度集;基于改进社会力模型,计算用...
一种平头弹撞击下正交层压板背凸变形及弹道极限速度确定方法技术
本发明涉及一种平头弹撞击下正交层压板背凸变形及弹道极限速度确定方法,属于毁伤和防护技术领域。本发明能够确定UHMWPE层压板在平头弹冲击下伴随渐进侵彻的瞬态背凸变形、移动铰传播和弹道极限速度,而不需要使用任何拟合参数和经验公式。本发明的...
联合无人机部署、功率分配和联盟博弈的保密通信方法技术
本发明公开的联合无人机部署、功率分配和联盟博弈的保密通信方法属于通信技术领域。本发明实现方法为:将无人机的子载波信道个数设为能够形成的联盟数,地面节点组成不重叠的联盟,同一联盟的节点平均分配通信时隙,以TDMA方式与无人机通信。多节点联...
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