本发明涉及卫星通信和区块链技术领域，特别涉及一种智能频谱预测与卫星终端接入配置方法，方法包括：利用卫星终端与用户设备建立连接，并利用卫星链路建立用户设备与区块链之间的连接；获取用户设备的频谱使用数据，并将频谱使用数据保存至区块链，其中，...

本发明涉及水凝胶颗粒强度测定技术领域，具体涉及一种水凝胶颗粒强度测定装置及方法，包括箱体，箱体顶部开有入料口，箱体表面固定连接有控制器，箱体内设有用于限制水凝胶颗粒位置的固定组件，固定组件与入料口之间设有用于排列水凝胶颗粒的排列组件，固...

本申请公开了一种轮式车辆设计参数和控制参数协同优化方法及相关装置，涉及轮式车辆设计开发技术领域，先建立轮式车辆的动力学模型，再基于动力学模型建立轮式车辆的协同优化模型，协同优化模型的优化变量包括状态参数、设计参数和控制参数，协同优化模型...

本发明属于宽带阵列信号处理技术领域，具体涉及一种基于虚拟干扰抑制的宽带信号波达方向估计方法。该方法的过程为：数据集构建：基于仿真模拟数据产生不同信噪比、不同方向的阵列观测协方差矩阵以及相应的虚拟干扰矩阵对和进行预处理和后处理，将处理后的...

本发明公开了一种磁定位系统，涉及磁场测量及定位技术领域，该系统用于实现跟踪目标在空间范围内的六自由度实时跟踪。通过将磁铁搭载转动轴承之上，采用控制器对电机驱动，产生低频磁场信号，再由磁传感器对产生的磁信号进行测量，结合固定电机转轴的角度...

本公开属于多自主体系统的协同控制领域，所提方法在有向拓扑图下，针对完全异构的线性多自主体系统，以事件触发通信传输为背景，以利用完全分布式控制结构的前提下实现稳定的编队控制为目标，研究基于混合事件触发机制的完全异构多自主体系统的编队控制问...

本发明公开了一种编织复合材料的模型构建与仿真方法、装置及存储介质，通过在微观尺度上对纤维束模型、多孔基体模型赋予材料性能，然后施加多物理场载荷并提取热‑力学响应；将微观模型均匀化为材料性能并向细观模型传递；在细观尺度上通过结构参数构建编...

本发明涉及一种促骨抗菌生物功能材料及其制备方法，属于激光应用技术领域。本发明将抛光后的镍钛合金材料超声并干燥，利用飞秒激光直写技术，通过协同调控加工过程的激光通量、加工平移台移动速度及扫描间距等加工参数，制备出自组织的复合周期性微波纹的...

本发明公开的一种低轨观测星座多目标敏捷设计方法，属于卫星星座优化领域。本发明实现方法为：以低轨观测卫星星座的分辨率和低轨观测卫星星座的覆盖率为优化目标，构建低轨观测卫星星座优化问题。分别构造低轨观测卫星星座分辨率目标函数的RBF代理模型...

本发明提供一种面向垂直领域的模型进化学习方法，包括：获取高质量的领域数据；通过指令微调方法训练模型为具有初步领域知识的第一模型；利用大模型指导第一模型进化，包括：(1)第一模型答案生成，(2)大模型给予系统性评估，(3)当大模型判定第一...

本发明属于协同控制技术领域，具体涉及一种多智能体时变线性编队参数估计方法及参数估计器。该方法的具体过程为：构建可行标称构型：领航者的标称构型线性张成f维欧式空间；构建可测拓扑：令智能体之间的拓扑满足：(1)跟随者之间的拓扑图为无向连通，...

本技术公开一种陶瓷膜批量化制备装置，包括用于存储铸膜液的储料罐和用于放置多个陶瓷管的镀膜槽，所述镀膜槽与储料罐的底部之间通过双向泵接通，在所述镀膜槽的一侧，且靠近顶部的位置开设有溢出口，溢出口与储料罐通过管道接通，所述镀膜槽内架设有多个...

本发明首次提供了一种包封NADP+的还原响应型纳米材料及其制备方法和应用，所述纳米材料为NADP+和含有二硫键的还原响应型高分子。所述NADP+能够抑制ADP‑核糖基化，但透膜性差限制了其临床应用；所述高分子可以包封NADP+进入细胞，...

本发明提供了一种基于碳基复合材料的TaHfC‑SiC陶瓷涂层及其制备方法，属于超高温陶瓷涂层技术领域。本发明通过将TaHfC陶瓷粉体、Si粉和C粉球磨混合，得到包埋粉，然后对碳基复合材料进行包埋烧结得到基于碳基复合材料的TaHfC‑Si...

本发明公开了一种无人系统在线自适应学习的跟踪控制方法及装置。本发明可以在无人系统数学模型未知的情况下，仅使用智能无人系统的数据信息学习到一个最优的跟踪控制输入，从而实现最优跟踪控制任务。本发明不需要初始稳定控制策略，数据矩阵列满秩和持续...

本发明涉及一种基于大语言模型的虚拟场景无人平台运动控制方法，属于自然语言处理与虚拟仿真技术领域。本发明实现方法为：1、利用基于大语言模型的虚拟场景无人平台运动控制的系统对自然语言进行识别；具体的，将用户自然语言输入至大语言模型中；所述的...

本发明公开了一种静电平板驱动微镜的制作方法，涉及驱动微镜技术领域，包括：步骤一、制作一面带有底部驱动电极的衬底；制作一面带有空腔结构的晶圆；步骤二、将晶圆带有空腔结构的一面与衬底带有底部驱动电极的一面键合；步骤三、在晶圆远离衬底的表面上...

本发明公开的一种用于无源光网络通信系统的信道构建方法，属于光纤通信领域。本发明实现方法为：基于同步处理后的M‑QAM信号序列，当前的M‑QAM信号被视为真实数据。条件向量和真实数据被组合用于构建训练数据集，构建用于无源光网络系统信道构建...

本发明一种线性编队协同控制方法及装置，属于协同控制技术领域。该方法具体过程为：步骤一：从多智能体中选定n<subgt;l</subgt;个作为领航者，构建可行标称构型r；步骤二：设定交互应力矩阵Ω，应力矩阵与标称构型r之间满...

本发明属于协同控制技术领域，具体涉及一种多智能体线性编队队形设计方法及装置。该方法的额具体过程为：步骤一：从多智能体中选定多个作为领航者，构建可行标称构型；步骤二：基于所述变成构型，构建领航者和跟随者之间的队形映射关系；步骤三：基于所述...