本发明提供了一种基于辛伪谱法的无人驾驶车辆横摆运动最优控制方法，通过执行伪谱法来近似原连续时间系统的最优控制问题，设计的线搜索与凸优化技术能够有效保证迭代速度和数值稳定性，结合模型精度检验与网格自适应更新策略能够改善初始网格划分不当所造...

本发明涉及一种生物医用钛合金表面改性方法，属于激光应用技术领域。该方法首先利用飞秒激光在洁净抛光镍钛合金材料表面加工出沟槽‑微波纹复合结构；然后通过碱热处理在该结构基础上形成丰富纳米片，得到沟槽‑微波纹‑纳米片多级微纳复合结构；随后，将...

本申请公开了一种履带车辆设计参数和控制参数协同优化方法及相关装置，涉及履带车辆设计开发技术领域，先建立履带车辆的动力学模型，再基于动力学模型建立履带车辆的协同优化模型，协同优化模型的优化变量包括状态参数、设计参数和控制参数，协同优化模型...

本发明提供了一种阻燃聚碳酸酯复合材料及其制备方法，阻燃聚碳酸酯复合材料包括如下重量份的原料：100份聚碳酸酯、3‑5份有机硼系阻燃剂、2‑3份磷酸酯阻燃剂、0.1‑0.5份抗氧剂，所述有机硼阻燃剂结构式如下式Ⅰ所示。本发明用三嗪苯胺衍生...

本发明公开了一种基于人工智能生成内容的音乐情绪调节系统及方法。本发明基于用户偏好的音乐风格和情绪状态，利用AIGC技术生成个性化定制音乐；同时通过监测用户EEG信号，检测用户的情绪变化，建立音乐风格、情绪状态和音乐元素之间的映射关系，进...

本发明涉及一种液态金属水凝胶柔性阵列传感器及其制备方法和应用，属于智能传感材料技术领域。该传感器展现出优异的柔韧性、高信噪比、长工作寿命、优异电导率和高灵敏度的特性，该方法简便、高效且可重复性强，有效克服了传统阵列传感器导电性能过低，灵...

本发明公开了一种基于多注意力机制的多目标轨迹预测方法，包括以下步骤：将交通场景中交通参与者的轨迹信息和道路信息做矢量化处理，将全局交通场景划分为N个局部场景，并建立局部坐标系；基于局部坐标系，聚合每个局部场景范围内交通参与者的空间信息、...

本发明涉及差动放大器技术领域，公开一种四级共模环路全差分放大器及应用方法。四级共模环路全差分放大器包括：两级全差分主放大器，接收差模信号，并对所述差模信号进行两级放大后输出差分信号；共模电平感知单元，用于捕获两级全差分主放大器输出的共模...

本发明属于人工智能和目标检测技术领域，尤其涉及一种实例特征增强的SAR图像细粒度目标检测方法及装置。该方法包括以下步骤：目标检测模型搭建：选择yolov8网络作为SAR图像细粒度目标检测基础网络，构建基于动态卷积的细粒度特征增强模块，用...

本发明公开了一种全局信号拒止下的惯性‑激光相对导航定位方法及装置。本发明在激光雷达对周围环境协同节点进行目标检测的基础上，基于节点IMU量测信息对激光雷达的目标检测预测框进行筛选和修正，保证激光雷达目标检测结果始终对协同导航的结果产生正...

本发明提出一种人工瓣叶疲劳寿命评价方法、系统、设备及介质，方法包括：获取人工瓣叶表面疲劳失效风险点在若干个心动周期内所受应力载荷谱；获取所受的载荷趋势趋于稳定后的任一心动周期的受应力载荷谱的载荷次序段数、每一段载荷次序的交变应力、平均应...

本发明公开一种智能驾驶疲劳评价方法及系统，涉及汽车安全技术领域，方法包括：获取在驾驶场景中驾驶人员的生理数据；所述生理数据包括肌电数据、心率数据和呼吸率数据；根据所述生理数据计算驾驶疲劳评价指标；所述驾驶疲劳评价指标包括体力负荷、警觉度...

本发明属于柔性智能驱动材料技术领域，具体涉及一种温敏生物胶水及其制备方法和应用。该温敏生物胶水包括：数均分子量为530的聚己内酯二醇和数均分子量为2000的聚己内酯二醇，其具有快速可逆相变效果，能用其密封软体微机器人，能够兼顾良好的密封...

本发明涉及睡眠质量监测评估领域，尤其是提出了一种睡眠质量监测评估的方法和系统。首先对多导睡眠图(PSG)数据进行采集和质量增强预处理，然后设计了一个自适应的时空特征学习网络KAN‑BiLSTM‑Transformer，用于自动提取睡眠信...

本发明提供了一种基于模态分解高维分布参数系统的H<subgt;∞</subgt;控制方法，所述方法包括：基于二维Kuramoto‑Sivashinsky方程建立分布参数系统模型；根据模态分解方法，将系统投影到二维Sturm‑...

本发明属于计算机视觉与模式识别技术领域，具体涉及一种端到端的弱对齐多光谱遥感图像目标检测方法及装置。该方法具体过程为：训练数据的构建：将预设的弱对齐可见光和红外遥感图像进行标注处理，获得弱对齐多光谱遥感图像目标检测数据集；目标检测网络构...

本发明公开了涂层技术领域的一种超耐磨超疏水涂层，包括底漆和面漆，底漆包括无溶剂脂肪族聚醚多元醇树脂、微粉颗粒、二四甲苯二异氰酸酯、气相二氧化硅纳米颗粒以及底漆磁吸材料；面漆包括疏水性纳米颗粒、稀释剂、面漆磁吸材料以及疏水处理剂，底漆磁吸...

本发明公开一种仿人机器人及其具有变刚度和变减速比功能的膝关节，包括大腿、推杆、第一连杆、第二连杆、第一导杆、第二导杆、变刚度机构和小腿，大腿上端转动连接推杆上端，大腿下部转动连接两个第一连杆一端，大腿下端转动连接小腿上端；推杆下端由内向...

本发明公开了高密度环境下基于液滴相变状态的缸内油气混合优化方法，属于缸内油气混合技术领域，具体过程如下：步骤1、选择在二元混合物中密度在气液界面内单调变化的烷烃组分为参考组分；步骤2、计算气液界面法向方向上参考组分的密度分布与影响参数；...

本发明公开了一种基于多模态生理反馈的自适应音乐干预系统，属于情绪状态的监测与干预技术领域，包括多模态情绪状态评估模块和自适应音乐干预模块，多模态情绪状态评估模块通过采集用户的多模态生理信息，并对多模态数据进行特征提取和融合，根据融合数据...