本发明涉及一种芴乙烯基吡咯并吡咯二酮化合物，其具有通式(I)的结构，其中R代表任选地被卤素取代的C<subgt;1</subgt;‑C<subgt;12</subgt;烷基或C<subgt;1</su...

本申请公开了一种轮式装甲车辆动力学仿真平台及其构建方法、设备、介质，涉及轮式装甲车辆仿真领域，该方法包括：基于拉格朗日动力学方法，构建轮式装甲车辆的动力学模型；轮式装甲车辆的动力学模型包括簧载质量动力学模型、非簧载质量动力学模型和炮塔系...

本发明公开了一种无人机集群构型动态自修复最优控制方法，包括：基于分布式决策选取局部最优无人机，生成所述局部最优无人机的等级基并固定设定值，基于局部最优无人机的等级基确定无人机集群等级分布；构建修复无人机选举机制，当出现无效无人机节点，则...

本发明公开了一种异氰酸酯硼氢化反应用催化剂及其制备与应用方法。本发明的催化剂在催化异氰酸脂与硼烷发生硼氢化反应合成硼酸酯时，催化活性高、反应条件温和(可在室温下反应)、反应时间短、产物的产率高(≥99％)，且反应简单可控，后处理简单。

本申请提出了一种基于前向可达集的UUV局部路径规划方法，该方法包括：根据移动障碍物的状态估计能量函数模型的最优参数集，预测移动障碍物在未来时刻的轨迹；通过线性插补法在相邻两个全局路径点之间设置参考位置，并基于UUV的动作区间范围计算前向...

本发明公开了一种基于谱梯度法的惩罚参数自适应调整准则，通过建立最优控制模型，在求解最优控制模型过程中，为每个对偶变量设置一个自适应的惩罚参数，进而获得无人机集群的时空轨迹。本发明公开的方法，在不同的任务场景下，均能够减少算法求解的迭代次...

本发明属于人体健康暴露研究领域，特别涉及一种用于测定皮肤或人造皮肤挥发性有机物(VOCs)吸附与释放参数的高效方法。其步骤包括：设计承载实验皮肤并保持其在实验过程中水合状态的皮肤承载器；开发适用于皮肤VOCs吸附与释放测试系统；建立描述...

本发明公开一种碳纤维结构电极界面性能试样制备及测试方法，属于结构储能复合材料测试技术领域。采用表面改性碳纤维作为结构电极，在放大镜下将电极纤维单丝从碳纤维电极中剥离，将电极纤维单丝的两端分别固定在凹字形载具的两侧，使电极纤维单丝中间部分...

本发明公开了一种基于多重分形特征的脑电情绪分类方法及系统。本发明采用多重分形特征提取方法，提取脑电数据的Hurst指数和奇异指数，该特征能够更全面地反映信号的局部动态变化，提高分类模型的鲁棒性，并增强对瞬时情绪变化的捕捉能力，从而有效提...

多约束下六自由度有限时间空间交会控制方法，属于空间技术领域。本发明实现方法为：基于李群SE(3)框架建立六自由度动力学模型，使得航天器交会过程在满足位置末端约束的同时，还能够满足姿态末端约束，充分考虑实际工程中推力器安装误差导致的姿轨耦...

本发明公开了一种基于复杂道路的多模态感知与决策方法及系统，大模型通过预训练掌握通识知识后，使用恶劣驾驶环境的数据集进行跨域学习，提升自动驾驶系统的感知和决策能力；在大模型的跨域学习完成后，下游任务是自动驾驶感知决策的信息来源，点云分割和...

本申请公开了一种优化的激光雷达回波信号波形分解方法、设备、介质及产品，涉及波形分解领域，该方法包括：将极大值点的参数作为初值输入经典波形分解算法得到分解结果，剔除无效波形分量得到波形分解结果；采用待分解波形减去波形分解结果的所有分量，得...

本发明涉及高光谱成像技术领域，具体涉及一种基于无人机高光谱成像仪立体图谱拼接方法，包括以下步骤：获取无人机高光谱成像仪采集图像数据的状态参数，并对成像时状态进行判断得到状态参数信号，再基于状态参数计算得到成像状态值；获取无人机高光谱成像...

本发明公开了一种抗冲击快反镜及其制造方法，涉及快反镜技术领域，抗冲击快反镜包括：镜面结构和衬底，所述镜面结构位于所述衬底的上方，所述镜面结构上还设置有上驱动电极结构和反射层，所述衬底上设置有下驱动电极结构，所述上驱动电极结构和所述下驱动...

本发明公开了一种基于反向传播法的快速近场外推RCS计算方法，其包括以下步骤：计算各个发射天线的发射系数；对于每一个发射天线，建立接收天线阵列，测量每个接收天线的电场值；基于接收天线的电场值和位置分布作为近场外推的输入，建立切向电场方程；...

本发明公开了一种混联式机电复合传动系统台架试验平台，涉及混合动力汽车技术领域，该台架试验平台包括：耦合机构、动力源、测功机以及控制系统；动力源包括发动机、第一永磁同步电机和第二永磁同步电机；动力源和测功机均与耦合机构连接，动力源的力矩通...

本发明公开了一种基于域相似元学习的小样本锂电池SOH估计方法，包括以下步骤：S1、设计动态‑静态特征提取模块，采用动态‑静态特征提取模块从电池数据集中提取动态特征和静态特征，通过灰色关联系数将得到的特征联系起来；S2、设计基于域相似的任...

本发明公开的基于零和博弈的PD引信自适应抗干扰策略调度方法，属于引信电子对抗技术领域。本发明实现方法为：根据零和博弈构建引信与干扰机零和博弈的收益矩阵；根据引信作用效率准则构建脉冲多普勒引信的有效识别正确率；结合引信与干扰机零和博弈的收...

本发明公开了一种用于强时变信号的时频分析方法，包括以下步骤：采集机械运行场景中强时变信号，并进行短时傅里叶变换；基于瞬时频率估计，采用同步挤压S变换技术挤压时频能量至瞬时频率附近；引入二阶二维瞬时频率估计算子，对信号的瞬时频率进行高精度...

本申请实施例提出一种悬空低维材料的制备方法，包括以下步骤：制备带有支撑材料层和有机薄膜层的低维材料；将带有所述支撑材料层和所述有机薄膜层的所述低维材料转移至悬空结构上；和剥离所述支撑材料层，以制备所述悬空低维材料。本发明实施例提供的悬空...