本发明提供了一种改进社会力模型参数调优定标方法、装置、设备及存储介质，涉及虚拟群体仿真技术领域。包括：获取虚拟群体仿真目标场景以及根据所述目标场景确定的评估指标；以改进社会力模型中的交互作用力参数A,n,n′,γ,λ为决策变量、以所述评...

本发明涉及一种基于LC谐振式眼压传感器的应用，属于轮椅的控制技术领域。本发明利用眼压监测实现眨眼监测，相对于光信号和电信号来说，监测准确率更高；本发明不容易受到外界环境的影响，适用范围广，在夜晚或者光线不足时也能实现准确控制；本发明适用...

本发明提出的一种相机与增强型4D毫米波雷达融合的3D目标检测方法，设计了一种简单有效的点云增强算法，通过增加有效的四维雷达点云来缓解点云的稀疏性问题；开发了点云特征融合增强模块，通过构建不同尺度的稀疏体素增强目标细节特征，提高系统鲁棒性。

本发明公开的一种存在干扰的RIS辅助星地安全通信方法，属于星地安全通信领域。本发明用于RIS辅助的星地安全通信系统，包括卫星发射机、RIS、无人机UAV、接收机、多个EVE。UAV用于发射有害干扰信号。以安全速率最大化为目标，约束条件包...

本发明公开了基于数据增强的锂电池荷电状态迁移学习估计方法，属于电池检测技术领域，包括以下步骤：S1、选用CALCE锂电池作为源数据集，选用一种新型的锂电池实验数据作为目标数据集；S2、根据等效电路模型和数据集中的电流和电压，结合具有遗忘...

本发明属于室内环境健康研究领域，特别涉及一种有效表征室内材料在长期物理化学作用下挥发性有机物(VOCs)释放机理的方法。该方法通过简化复杂的物理化学耦合问题，结合老化试验与参数测定实验，以实现对材料长期释放特性的准确有效的表征。其步骤包...

本申请公开了一种8自由度履带式装甲车辆仿真平台构建方法及相关装置，涉及履带式装甲车辆仿真领域，该方法包括：基于牛顿动力学理论，搭建履带式装甲车辆的8自由度车辆动力学模型；8自由度包括车身纵向、横向、垂向、侧倾角、俯仰角、横摆角、左侧履带...

本发明属于雷达信号处理技术领域，具体涉及一种少样本穿墙雷达高分辨成像方法，具体过程为：步骤1，获取不同目标不同旋转角度的穿墙雷达图像及作为光学标签的光学图像，构建源域数据集和目标域数据集；步骤2：利用所述源域数据集训练源域高分辨成像网络...

本发明公开了一种蜂窝状柔性温差发电片，该温差发电片的柔性基底上间隔分布有多个六边形孔；在每个六边形孔中固定安装有至少一个N/P型热电半导体；N/P型热电半导体的冷端与柔性基底的上端面平齐，热端与柔性基底的下端面平齐；每个六边形孔与安装于...

本发明公开了基于联邦学习的车辆任务卸载系统与方法，涉及车联网移动边缘计算技术领域，包括将城市划分为不同的服务区，且每个服务区均包含固定的雾节点；服务区内的区域头通过现有的蜂窝网络注册机制，实时检测进入或离开该服务区的车辆，获取其位置和可...

本发明涉及一种联苯基乙烯基吡咯并吡咯二酮类化合物及其制备方法。所述联苯基乙烯基吡咯并吡咯二酮化合物具有通式(I)的结构，其中R代表任选地被卤素取代的C<subgt;1</subgt;‑C<subgt;12</su...

本申请公开了一种铰接式商用车辆仿真平台构建方法、设备、介质及产品，涉及车辆仿真技术领域，该方法包括，基于拉格朗日动力学理论，构建铰接式商用车辆的动力学模型；基于铰接式商用车辆的动力学模型，采用集成开发环境工具，编写动力学模型的支持矢量化...

本发明公开一种基于纯碳纤维电极的铝离子结构储能复合材料及其制备方法，属于铝离子结构储能技术领域。本发明提出一种基于沥青基碳纤维结构电极材料的铝离子结构储能复合材料构型，弥补了之前铝离子结构储能复合材料制备中必须对碳纤维电极进行改性的局限...

本发明属于二维材料技术领域，具体涉及一种高压下扭角电学器件及其制备方法。通过利用金膜辅助制备，使用电子束镀膜仪在PDMS聚合物上直接蒸镀金属，利用金属与二维材料间良好的物理接触来实现原子级别平整与无污染的二维材料转移的目的，通过控制各个...

一种基于双单体构型具有可变力学行为的扦插抗冲击结构，属于抗冲击结构领域。本发明主要由扦插单体和扦插基底组成。扦插单体为带有单个扁球体突起的扦插单体，根据扦插单体形状分为Y型单体和O型单体两种扦插单体构型。扦插基底的平面上具有平整排列扁球...

本发明属于机器人/无人车控制技术领域，涉及一种履带式地面无人平台自主爬楼梯的航向调整系统及其方法；包括：信息采集模块通过激光雷达输出点云信息，通过惯性测量单元输出速度和加速度信息，通过底盘控制器获得履带轮速和当前曲率；识别模块借助激光雷...

本发明公开了一种基于类脑计算平台部署的红外可见光双波段图像配准及融合检测方法，涉及图像处理技术领域，方案包括：获取同一场景、同一时刻的红外图像和可见光图像；基于已训练的特征提取网络分别提取红外图像和可见光图像的特征点和特征描述；将红外图...

本申请公开了一种用于旋转机械迁移诊断的无监督多源信息域自适应方法、设备、介质及产品，涉及机械故障诊断领域。该方法包括：获取多源信息；将多源信息融合并压缩为单一融合样本；构建信息融合增强的域自适应自注意力网络迁移学习模型；将单一融合样本输...

本发明公开了针对多电机驱动系统的基于奇异摄动的预设性能控制方法，实现对慢速和快速状态的有效控制，且在存在奇异扰动的情况下保证系统的性能和稳定性。该方法步骤如下：针对多电机驱动系统进行动力学建模，采用奇异摄动系统将系统的动态方程分解为快慢...

本申请公开一种基于速度和计算资源预测的车辆间任务卸载的方法及系统，涉及智能交通领域，方法包括：创建目标交通网络的环境模型；对每个车辆t时刻的车速和计算资源进行归一化；基于每个车辆归一化后的t时刻的车速和计算资源，利用训练好的非标准化转化...