本申请公开了一种燃料电池用空压机启停耐久性测试方法及装置，涉及空压机测试技术领域，该方法包括：获得空压机的测试参数；所述测试参数包括目标转速；基于所述测试参数，采用循环控制的方式对所述空压机进行多次测试，直到满足结束测试条件时停止测试；...

本发明公开了由一类具有刺激响应性的多肽偶联药物自组装的超分子纳米粒的制备及在脑肿瘤中的应用：包含瑞喹莫徳类似物和喜树碱类似物的多肽偶联物。将瑞喹莫徳类似物和喜树碱类似物通过敏感肽连接在脑靶向肽上，再进一步自组装形成超分子纳米粒，提高药物...

本发明提供一种电机角速度校准方法、电机控制方法及电机控制系统，涉及电机控制技术领域，校准方法包括：获取旋转变压器输出的角位置信息和角速度信息；构建离散扩张状态观测器DESO，基于DESO、角位置信息和角速度信息得到初始理想角速度；基于同...

本发明涉及一种用于元器件毁伤的含能药剂及其制备方法和应用，属于电子设备的自毁技术领域。首先成分上的添加满足功能上的要求，加入臭氧‑紫外辐射处理的FEP粉，进一步增加FEP的氧化性，提高含能药剂的反应活性，降低反应阈值的同时，增加反应压力...

本发明公开一种轮腿式车辆变轴距速差转向的运动控制方法及系统，涉及机器人技术领域。该方法包括：获取期望纵向速度和期望横摆角速度；根据目标轮腿式车辆的路径规划，确定车轮轮心的期望运动轨迹；解算目标轮腿式车辆的关节的期望关节转角；构建目标轮腿...

本发明涉及一种超声波谐振铝/钢电阻点焊方法及装置，属于焊接技术领域，具体为一种连接铝/钢金属工件的电阻点焊方法，可以显著提高铝/钢电阻点焊的焊接质量。本发明利用超声波作为外部能量场辅助，提高铝/钢电阻点焊质量。目前在汽车生产线中的铝/钢...

本技术提供了一种攻防一体雪球枪，雪球舱头朝下拉动主滑块，两瓣夹具闭合挖取雪，雪球即在夹具内成型，免去了人工拾雪放入模具的操作，防止手部冻伤等情况发生；雪球枪撑开时，装载雪球的夹具推出雪球舱口时，夹具两瓣被中间的小强力弹簧弹开，雪球发射；...

本发明涉及一种锑掺杂铯钨青铜纳米粉体及其制备方法，属于铯钨青铜材料技术领域。首先将钨源、铯源、锑源充分研磨混合均匀，得到前驱物；然后将前驱物置于管式炉中，在H<subgt;2</subgt;和N<subgt;2<...

本发明提出一种环境开集感知推理下的道路拓扑分析及场景分层表示方法，获取物体实例的图像掩码，避免了闭集环境感知的局限性；结合激光数据，获取物体三维实例，提高复杂开放环境三维空间的实例表示与开集理解能力；基于物体实例，大语言模型分析推断得到...

本发明涉及一种基于悬架行程解耦的端到端的越野地面特征预测方法，属于数据预测技术领域，解决了现有提取的特征精度不高而导致地面特征预测不准确的问题。包括采集并预处理环境信息和车体响应信息，利用SLAM方法拼接环境信息中多帧点云数据并投影为B...

本发明公开了一种基于多视角自适应特征对齐的光学遥感图像目标检测域适应方法。本发明提出的多视角自适应特征对齐模块首先利用交叉注意力机制自适应的捕获图像中的域特定特征。随后，方法采用对比学习的训练方式，增强特征对齐模块聚合特征的差异性，以实...

本发明公开了一种太阳能电池用高取向CuFeTe<subgt;2</subgt;薄膜的制备方法，属于太阳能电池技术领域，包括如下步骤：FTO底座清洗步骤和电沉积溶液配置步骤：所述电沉积溶液包括；恒电位沉积步骤：在大气压下，使用...

本发明公开了一种基于多层次因果干预网络的脑疾病诊断模型，涉及脑功能网络分析与医疗辅助研究领域。该方法具体包括：脑网络预构建阶段，进行数据预处理并提取fMRI时序序列，使用切线皮尔逊嵌入构建模型所需的输入特征；使用自注意力机制的3层Tra...

一种空间近距离抵近目标快速溯源方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：构建空间目标卫星信息数据库，并定义数据库内卫星轨道状态为初始轨道状态，并构建空间目标静态指标；当空间目标出现在观测航天器感知范围内时，利用三次角度加距离观测信息...

本发明涉及天线波束赋形技术领域，提供了一种基于波导结构的波束形状易设计天线，包括下层E面波导功分器、左侧过渡波导结构、右侧过渡波导结构、左旋转波导辐射结构和右旋转波导辐射结构，所述下层E面波导功分器包括金属垫块、劈尖、输入波导、左侧输出...

本发明公开了一种不含引信装药实现定层/定深爆炸的侵爆结构。本发明将活性芯体内置在侵彻杆体内，形成侵爆结构的爆炸毁伤段；侵彻杆体内未内置活性芯体的部分形成侵爆结构的侵彻毁伤段；通过调整爆炸毁伤段和侵彻毁伤段的位置和个数，以及活性芯体的激活...

本发明属于汽车信息安全模糊测试技术领域，公开了一种基于大模型的汽车信息安全模糊测试方法，本发明利用人工智能技术在数据处理、自然语言交互、泛化能力等方面的优势，开展LLMs在汽车软件模糊测试场景的优化应用研究。优化模糊测试生成测试集的隐蔽...

本申请提供了一种多阶段混合流水车间工人的分配方法、装置及设备，方法包括：构建调度优化模型；初始化调度优化模型的种群和外部种群，种群和外部种群中的个体通过多层染色体进行编码；分别进行基于工人技能类型的交叉操作和基于多种变异算子的自适应变异...

本发明公开了一种光电诱导式异构型自驱动微机器人及细胞筛选与载运方法。包括：微机器人本体构造、细胞筛选与载运方法，其中细胞筛选与载运方法包括光电场诱导自驱动方法、细胞筛选和细胞载运三个步骤。本发明中，所述微机器人本体具有异质异构性、平滑回...

本发明公开了一种快速提取与扩增核酸的方法及装置，涉及微生物检测技术领域，该装置为注射器式结构，包括注射器管筒，注射器管筒的出口设置有二通阀，注射器管筒内设置有推杆，推杆与活塞接合并在注射器管筒轴向运动，从而吸取或排出液体；注射器管筒的出...