一种高强钢铆接的热拉铆方法，包括固定座、栓体和承荷芯栓钉；栓体设置在固定座的顶部，与固定座为一体式结构，栓体的内部与所固定座的内部之间连通设置，栓体上开设有多个外扩竖槽、第一翻折环槽和第二翻折环槽，第一翻折环槽和第二外扩环与所述外扩竖槽...

本发明提出了一种基于开放环境开集实例感知的停车位智能检测方法，基于前视图像和鸟瞰图像充分感知地面和地上环境信息；采用开放词汇检测与分割技术，具备开放环境下的优秀开集感知能力；针对停车线掩码进行实例化后处理，以线段的形式表示停车线实例，方...

本发明公开了一种热塑性复合材料波纹夹芯结构及其焊接方法，涉及超声焊接技术领域，波纹夹芯结构包括：热塑性复合材料上面板、热塑性复合材料芯层和热塑性复合材料下面板；所述热塑性复合材料上面板通过能量传输膜焊接在所述热塑性复合材料芯层的上方；所...

本发明提供一种基于生物沥浸技术的赤泥和煤矸石协同中和及一体脱毒的方法，包括以下步骤：S1、向膜生物反应器中加入无机能源底物，接种硫氧化菌、铁氧化菌或硫氧化菌和铁氧化菌的复配菌群中的至少一种进行培养处理，得到菌液；经膜抽取菌液得到活性沥液...

本申请涉及隔振器领域，涉及一体化高阶稳定的三自由度可调节准零刚度隔振器，其中所述屈曲梁的第一端连接于所述承载平台的侧面，所述屈曲梁的第二端连接于所述基座；三根以上所述屈曲梁连接在所述承载平台的侧面；所述线性弹簧的第一端连接于所述承载平台...

本发明公开了一种基于迭代反馈的多元信道编译码系统，属于通信技术领域。包括：发射端及接收端；其中，发射端包括：多元LDPC编码模块、串并转换/映射模块，调制器模块；接收端包括：软解调器模块，串并转换/解映射模块，多元LDPC软译码模块。本...

本申请公开一种基于多工序机器人工件标定的孔状零件修复方法，涉及工业机器人加工装备技术领域，所述方法包括：分别对坡口加工作业平台、激光熔覆作业平台和磨抛作业平台进行相机标定和手眼标定；坡口加工作业平台移动到待修复孔状零件位置处，对待修复孔...

本发明公开的基于组合数索引的OFDM‑IM‑LDPC编译码方法，属于高频无线通信领域。本发明通过对符号比特信息和计算所得的索引位置进行独立编码，取代以往直接编码信源比特，降低索引位置的误判率，提高子载波激活模式的准确性，同时采用组合数法...

本发明公开一种腿式机器人单腿跳跃试验台架及测试方法，包括垂向自由度导向装置、单向自锁装置和台架平台；垂向自由度导向装置包括垂向立柱和导向滑板，导向滑板滑动连接在垂向立柱上；单向自锁装置包括支座、滑块、第一连杆组件和第二连杆组件，支座的两...

本发明公开了一种控制输入受限的巡飞弹集群分布式时间协同制导方法，属于巡飞弹集群制导控制技术领域。建立巡飞弹集群的双层协同制导架构；个体以剩余飞行时间估计值作为协调变量，通过弹间通信交互各自的剩余飞行时间估计值，由协调策略计算得到各弹期望...

本发明公布了一种聚偏氟乙烯(PVDF)超疏水膜及其制备方法，首先使用甲基硅酸钠盐、全氟癸基三乙氧基硅烷(PFDTES)和四乙氧基硅烷(TEOS)作为催化剂/反应物，对亲水二氧化硅(SiO<subgt;2</subgt;)纳米...

本发明公开了一种考虑视场约束的车载无人机视觉伺服精准降落控制方法，包括以下步骤：采用虚拟平面特征点构成图像矩特征值，建立集成了无人机动力学和图像动力学的解耦系统动力学模型；根据当前时刻相机拍摄的图像和无人机运动状态，获取当前时刻系统状态...

本发明公开了一种可移动式绿色建筑模块，属于绿色建筑技术领域，包括建筑主体，所述建筑主体上端固定连接有天台，所述天台上端安装有光伏组件，所述建筑主体两端侧壁上均固定安装有固定板，所述固定板下侧设有移动板，所述固定板和移动板之间安装有多个液...

一种基于多层级随机特性粒子群优化的众测资源调度方法，包括任务调度模型和资源约束模型的构建、多层级优化结构的设计、任务依赖关系的定义以及资源分配规则的制定，同时设计了用于众测资源调度的优化算法。本发明通过设计多层级随机特性粒子群优化算法来...

本发明提出了一种增强模糊超盒神经网络的医学图像识别方法。增强模糊超盒神经网络因其在线学习能力被广泛应用于图像识别领域，本方法对模糊超盒神经网络模型进行改进并将其用于医学图像识别中。模型首先采用灰度共生矩阵对乳腺癌自组织病理图像进行纹理特...

本发明属于合成孔径雷达技术领域，具体涉及一种星载SAR场景匹配曲线成像照射与波位参数联合规划方法。具体过程为：步骤一，根据曲线场景目标坐标序列和卫星轨道参数，计算卫星不同位置对目标点的视角，粗选可见曲线场景目标点的卫星弧段；步骤二，在所...

本发明属于雷达目标识别以及辐射源识别技术领域，涉及一种压缩残差网络及雷达辐射源信号识别方法。所述方法包括：对雷达辐射源信号进行预处理，得到预处理后图像；所述预处理，包括CWD时频变换、灰度化及调整时频图像大小；将预处理后图像送入conv...

本发明涉及一种2D/3D异质结层、制备方法及大面积直接型钙钛矿晶片X射线探测器，属于钙钛矿辐射探测技术领域。碘化铋(BiI<subgt;3</subgt;)与钙钛矿结合构建了一种2D/3D异质结，BiI<subgt;3...

本发明涉及一种基于超分辨率的高清口播视频生成方法，属于计算机视觉技术领域。本发明包括步骤：1、预处理视频数据；2、利用神经辐射场网络对低分辨率口播视频进行渲染训练；3、将低分辨率的口播视频按帧进行超分，得到高分辨率视频帧，通过组合形成高...

本发明涉及一种局部极化增强的非线性电离纳米刻写系统及方法，属于飞秒激光加工技术领域。本发明涉及的纳米刻写方法具有大面积加工的能力，通过“飞行打点”方式，能够在材料上加工大面积的纳米孔阵列，通过控制高精度位移台速度和飞秒激光脉冲重复频率，...