本发明提供一种物理可实现的相机污染对抗补丁生成方法，属于图像处理技术领域。包括：初始化相机污染补丁的参数；将训练集中的干净图片与相机污染补丁叠加，构成对抗样本；对抗样本与干净图片一起馈送给基于深度神经网络的检测器，检测器输出检测结果；根...

本申请公开了一种机器人机械手抓取和对接方法、设备、介质及产品，涉及机器人和传感器感知领域，该方法包括构建机械手在抓取过滤软管的过程中的视觉‑触觉联合的数据集；根据视觉‑触觉联合的数据集建立触觉先验知识学习模型；根据触觉先验知识学习模型输...

本发明提出了基于协同供应链的动态图神经网络信用债违约预测方法，属于人工智能与金融风险控制技术领域。本方法提出一种基于协同供应链的分层采样动态图神经网络模型，用于信用债违约的有效预测。引入商品期货作为风险传导媒介，通过期货价格的发现功能和...

本发明提供一种大脑核团检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：对待检测大脑影像进行视觉特征提取，得到多尺度特征图；基于文本编码器，对核团描述信息转化为向量表示，得到核团描述信息的文本嵌入；对多尺度特征图以及文本嵌入进行跨模态融...

本发明公开了一种无人机室内外无缝切换导航方法及系统，其中方法包括：通过全球导航卫星系统获取无人机的全局定位数据，通过激光雷达获取无人机的局部定位数据，并进行全局坐标系与局部坐标系的初始标定；基于无人机的路径矩阵和最小二乘法，进行全局坐标...

本发明公开了一种用于微阴极电弧推力器电弧旋转角速度测量的平面磁感应探针阵列，具体包括：石英外壳(11)、测量线圈(12)、聚四氟乙烯套筒(13)、探针底座(14)、焊盘(15)、磁感应探针阵列结构(6)，以实现测量微阴极电弧推力器的电弧...

本发明涉及一种基于秘密共享的隐私保护的鲁棒联邦学习方法及系统，属于隐私保护和鲁棒聚合技术领域。该方法的具体过程为：具体过程为：初始模型分发：服务器将初始化全局模型参数分发给各客户端；本地模型训练：客户端利用全局模型参数更新本地模型，并利...

本申请提供了一种NifA蛋白突变体及其应用，所述NifA蛋白突变体包含基于参考序列的突变，所述参考序列的氨基酸序列如SEQ ID NO:1所示，其中所述NifA蛋白突变体的氨基酸包含：(1)对应于SEQ ID NO:1的R194和R19...

本发明提供一种量化提离波动对电涡流式金属膜厚测量误差的方法，通过计算提离高度波动对输出电压的影响，量化提离波动造成的厚度误差大小，建立厚度误差与被测膜厚和提离波动的对应关系；在此基础上，本发明面向微纳金属薄膜厚度检测过程，以提离基准和提...

本发明公开了一种用于微填充床反应器的固体酸催化剂及其制备方法，涉及催化剂领域。其中，固体酸催化剂的制备方法包括以下步骤：(1)提供多孔载体，将所述多孔载体采用酸性溶液改性，以在所述多孔载体表面负载羟基，得到改性载体；(2)将改性载体与含...

本发明涉及一种质子化克酮酸菁聚合物、制备方法及低湿度电阻式传感器，属于有机半导体器件技术领域。述聚合物的结构式为：其中，n为正整数，X为氢或氘，A<supgt;‑</supgt;为Cl<supgt;‑</supg...

本发明公开了一种基于最小区域圆法定义的气缸套失圆度计算方法，所属领域为柴油机受热件结构分析领域，包括：对柴油机在不同工况下的径向变形进行计算，获得变形数据；基于所述变形数据构建工况变形数据集；基于最小区域圆法对所述工况变形数据集进行计算...

本发明属于区块链和机器学习交叉技术领域，提供一种基于图持续学习的异常账户检测方法，具体过程为：步骤1：获得带有标签的正常和异常账户数据，提取账户特征；将所获得的账户划分为多组任务；步骤2：对图神经网络模型，使用一组任务进行模型的训练；步...

本发明公开了一种基于FEC扩展微扰光纤非线性补偿技术的光传输系统，涉及光纤通信技术领域。其接收端包括依次连接的自适应微扰均衡模块、软判决解调模块、解交织模块、FEC译码模块、交织模块和基于软信息的符号重建模块；自适应微扰非线性均衡模块为...

本发明公开了一种导电铜胶带作背栅的单层石墨烯场效应晶体管的制备方法，方法包括对硅片进行热氧化，旋涂光刻胶，曝光显影得到电极图形；通过刻蚀，热蒸镀制备金属电极；通过湿法转移将石墨烯薄膜转移到预制的结构上并进行临界干燥；刻蚀背部二氧化硅，以...

本发明涉及面向倾斜摄影的三维重建与再现系统及其方法，系统包括：数据采集模块，用于采集不同角度倾斜场景的图像数据；数据预处理模块，用于对图像数据进行预处理，获取预处理图像；空三处理模块，用于获取预处理图像在三维空间的位置与姿态，基于预处理...

本发明公开了一种重型车辆串联式混合动力系统综合性能评估方法，通过分析对象与理论分析，提出了发动机发电机转矩协调性、前后功率链功率协调性、主副动力源供能协调性、主动力源能量缺额占比四种可以评价系统动态性能与耦合特性的指标，结合发动机转速平...

本发明涉及一种多目标跟踪中的近距离交会轨迹鲁棒控制方法，涉及最优控制问题解析目标函数、约束建立及鲁棒接近轨迹控制方案，属于航天器态势感知与控制领域。本发明首先建立最优轨迹控制问题，综合考虑信息增益和安全性约束，以建立鲁棒控制指令的模型基...

基于改进KAN网络的轻量级跨场景Wi‑Fi人员计数方法，属于无线感知领域。本发明实现方法为：对Wi‑Fi信道状态信息进行天线相除、频率滤波、波动滤波、方差滤波的数据预处理，得到预处理后的Wi‑Fi信道状态信息数据；对预处理后的数据进行时...

本申请提供了一种NifA蛋白突变体及其应用，所述NifA蛋白突变体包含在2‑OG结合口袋Y91位点的氨基酸突变，所述氨基酸位置编号如SEQ ID NO:1所示的相应氨基酸位置所定义。本申请的NifA蛋白突变体能够在不破坏NifA蛋白结合...