面向倾斜摄影的三维重建与再现系统及其方法技术方案

技术编号:44733672 阅读:16 留言:0更新日期:2025-03-21 17:58
本发明专利技术涉及面向倾斜摄影的三维重建与再现系统及其方法,系统包括:数据采集模块,用于采集不同角度倾斜场景的图像数据;数据预处理模块,用于对图像数据进行预处理,获取预处理图像;空三处理模块,用于获取预处理图像在三维空间的位置与姿态,基于预处理图像在三维空间的位置与姿态,对预处理图像进行优化对齐;点云生成模块,用于计算优化对齐后的图像的深度信息,生成初始点云,对初始点云进行优化,生成稠密点云;三维模型重建模块,用于对稠密点云进行优化,将优化后的稠密点云转化为连续的三维表面,生成三角网格模型,提取图像数据的纹理映射至三角网格模型,重建三维模型;场景再现模块,用于利用重建的三维模型进行场景再现。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机视觉和三维建模,特别是涉及面向倾斜摄影的三维重建与再现系统及其方法


技术介绍

1、倾斜摄影测量技术是一种先进的遥感技术,它通过从飞机、无人机或其他飞行平台搭载的相机系统,从不同角度对地面或建筑物进行拍摄,以获取丰富的几何和纹理信息。这些图像数据可以被用来生成具有高细节级别的三维模型,这对于城市规划、建筑可视化、考古研究和环境监测等领域具有重要的应用价值。

2、然而,尽管倾斜摄影测量技术具有显著的优势,现有的三维重建系统在处理这些数据时仍然面临一系列挑战:

3、1.数据量大:倾斜摄影测量技术生成的数据量通常非常庞大,因为需要从多个角度捕捉场景,每个角度又可能包含数千张高分辨率的图像。

4、2.计算复杂度高:从这些大量图像中提取特征点、进行匹配和重建三维模型需要复杂的计算过程,这对计算资源提出了很高的要求。

5、3.重建精度不足:在处理复杂场景或存在遮挡、反射和光照变化的情况下,现有技术可能难以准确重建三维模型,导致重建结果出现误差或失真。

6、4.自动化程度低:现有的三维重建流本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.面向倾斜摄影的三维重建与再现系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的面向倾斜摄影的三维重建与再现系统,其特征在于,所述数据采集模块包括:

3.根据权利要求1所述的面向倾斜摄影的三维重建与再现系统,其特征在于,所述数据预处理模块包括:

4.根据权利要求1所述的面向倾斜摄影的三维重建与再现系统,其特征在于,所述空三处理模块包括:

5.根据权利要求4所述的面向倾斜摄影的三维重建与再现系统,其特征在于,所述点云生成模块包括:

6.根据权利要求1所述的面向倾斜摄影的三维重建与再现系统,其特征在于,所述三维模型重建模块包括:<...

【技术特征摘要】

1.面向倾斜摄影的三维重建与再现系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的面向倾斜摄影的三维重建与再现系统,其特征在于,所述数据采集模块包括:

3.根据权利要求1所述的面向倾斜摄影的三维重建与再现系统,其特征在于,所述数据预处理模块包括:

4.根据权利要求1所述的面向倾斜摄影的三维重建与再现系统,其特征在于,所述空三处理模块包括:

5.根据权利要求4所述的面向倾斜摄影的三维重建与再现系统,其特征在于,所述点云生成模...

【专利技术属性】
技术研发人员:曹杰孙亚楠陈泓霖刘韬
申请(专利权)人:北京理工大学
类型:发明
国别省市:

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