【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于光学设计、计算机视觉与计算机控制领域，具体涉及长焦光学系统设计、目标检测及识别技术、实时视频采集处理技术，是一种远距离轨道障碍物入侵实时检测方法。
技术介绍
1、公开号为cn116030430a的专利申请，公开了一种铁轨识别方法、装置、设备及存储介质，该方法对图像识别设备、无线电探测设备采集的铁轨数据进行数据融合,获得铁轨融合图像数据；对所述铁轨融合图像数据进行数据处理，获得铁轨轮廓图像；采用滑窗对所述铁轨轮廓图像进行坐标点提取，获得目标铁轨位置。通过将两种传感器采集的铁轨数据进行融合，避免了因使用单一传感器造成的精度不高、容易失效、稳定性差等缺陷，实现了对铁轨的全天候识别提取。但是基于多元传感器信息融合的铁轨识别方法对不同传感器的标定精度要求较高，实际场景中存在一定标定误差导致数据融合效果不佳，同时针对铁轨轮廓图像的滑窗法获取轨线坐标点存在像素遍历的过程更适用于实时性要求不高的场景。
2、公开号为cn117292351a的专利申请，公开了一种基于背景减除法的地铁障碍物检测系统及方法，该方法首先预采集无障碍物的...
【技术保护点】
1.一种远距离铁轨识别和障碍物检测方法及系统，其特征在于：包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种远距离铁轨识别和障碍物检测方法及系统，其特征在于，针对现有方法存在的探测距离短、系统装置复杂以及采样频率低等问题，将长焦光学系统结合高速工业相机搭建光学观测系统平台，在保证探测距离的同时，实现了较强实时性的高帧率检测手段。
3.如权利要求1所述的一种远距离铁轨识别和障碍物检测方法及系统，其特征在于，在列车驾驶舱位置布置长焦光学观测平台，视角需正对前方铁轨，保证铁轨始终处于画幅的中心区域，由于铁轨具有连续性和弯轨曲率小等特性，且系统视场角范围在二维...
【技术特征摘要】
1.一种远距离铁轨识别和障碍物检测方法及系统，其特征在于：包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种远距离铁轨识别和障碍物检测方法及系统，其特征在于，针对现有方法存在的探测距离短、系统装置复杂以及采样频率低等问题，将长焦光学系统结合高速工业相机搭建光学观测系统平台，在保证探测距离的同时，实现了较强实时性的高帧率检测手段。
3.如权利要求1所述的一种远距离铁轨识别和障碍物检测方法及系统，其特征在于，在列车驾驶舱位置布置长焦光学观测平台，视角需正对前方铁轨，保证铁轨始终处于画幅的中心区域，由于铁轨具有连续性和弯轨曲率小等特性，且系统视场角范围在二维平面上能达到15m*15m空间范围，因此后续无需调整光学系统的对准和对焦位置。
4.如权利要求1所述的一种远距离铁轨识别和障碍物检测方法及系统，其特征在于，基于多维梯度加权平均算子组的图像特征提取卷积操作能够在复杂场景下利用铁轨自身的连续性和细长特征有效提取铁轨的梯度信息，且有效减弱背景层存在的其他梯度较为明显的物体，实现对铁轨特征的获取。根据提取到...
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