本发明属于分布式驱动车辆技术领域，公开了一种特种车辆轴间耦合分布式驱动系统，包括前驱动组件，前驱动组件传动连接有后驱动组件，前驱动组件与后驱动组件之间直接传动或者通过中驱动组件传动；前驱动组件包括第一轴间耦合装置，第一轴间耦合装置与中驱...

本发明涉及触觉刺激技术领域，公开了一种触觉拓扑映射的测量装置及使用方法，其中，固定机构包括第一固定架以及与第一固定架可拆卸地相连接的基板，第一固定架用于装配在人体触觉测量部位，基板上开始有若干个通孔；刺激机构包括第二固定架以及可滑动地设...

本发明提供一种氯代烷烃强化Pd@聚离子液体催化烯烃氢酯化制备羧酸酯的方法，本发明利用含有P和N配位点的离子液体单体发生自由基聚合反应获得多孔聚离子液体，而后浸渍Pd盐或Pd络合物的溶液，得到负载Pd的多孔聚离子液体催化剂，以氯代烷烃和甲...

本发明涉及涵道推进器装置技术领域，公开了一种水空一体化推进装置及跨介质航行器，包括壳体，壳体设置有主通道以及与主通道相连通的升降通道、进气通道和进水通道，主通道和进气通道同轴位于同一平面，升降通道和进水通道位于主通道的下方，进气通道和进...

本发明涉及导电胶技术领域，提供了一种含高熵低熔点合金填料的瞬态液相导电胶及其制备和应用，所述金属填料包括高熵低熔点合金颗粒；高熵低熔点合金颗粒的合金成分为锡铟镓锌合金、铋铟镓锌合金或者锡铋镓锌合金；所述锡铟镓锌合金的组成为：18~22w...

一种采用端面耦合的条形SOI波导的制备和耦合优化方法，属于微纳精细结构加工及光学精密测量领域。本发明通过两步光刻和两步刻蚀，一方面能够在波导端面刻蚀出与波导端面高度重合的基底断面，另一方面能够保证Si基底刻蚀沟道刻蚀展宽不会导致SiO&...

本申请涉及一种飞行器机翼的气动面结构设计方法、装置、电子设备及计算机可读介质。该方法包括：根据飞行器的飞行参数和飞行器机翼设计参数确定设计区间；在所述设计区间内通过拉丁超方法确定样本点；建立所述飞行器机翼的流固耦合模型；基于所述流固耦合...

本发明提供一种钯‑双配体串联催化1,3‑共轭二烯羰基化制备二元羧酸酯的方法，所述方法包括以下步骤：将1,3‑共轭二烯加入含有钯阳离子源、第一配体单齿膦配体L1、第二配体双齿膦配体L2、阴离子源以及醇的反应溶液中，而后加入羰源，反应，得到...

本发明公开了一种用于人员感知无线信号生成的神经网络设计方法，属于无线信号处理深度学习领域，包括S1、将输入神经网络的无线信号转换成光谱图格式，得到信号；S2、使用一维傅里叶变换网络提取无线信号中的局部频率特征；S3、使用ViT网络进一步...

本发明公开了一种手持式主从同构手术执行器驱动装置，该驱动装置包括主端控制器、传动箱以及从端执行器；主端控制器与从端执行器采用主从同构结构；主端控制器设置于传动箱的一侧，设置有六根主端牵引驱动丝；从端执行器设置于传动箱的另一侧，设置有与每...

本发明提供的一种面向电磁频谱探测的多无人机协同方法及系统，属于电磁频谱探测和多无人机协同的领域；本发明方法首先对整体的任务区域进行协同探测，得到稀疏的电磁频谱的地图，然后通过插值得到全局稠密地图，再对该地图进行聚类得出重点的任务区域，最...

本发明涉及锂离子电池领域，公开了一种层状岩盐共生的正极材料及其制备方法和正极及电池，其中，所述正极材料的制备方法包括：(1)制备富锂锰基前驱体，所述富锂锰基前驱体包括镍元素、锰元素和钴元素，所述镍元素、锰元素和钴元素的摩尔比为a：b：c...

本发明涉及语义连贯的文本分类硬标签黑盒模型对抗样本生成方法，属于人工智能安全领域。本发明首先对原始样本进行多轮随机同义词替换直至黑盒模型分类错误；然后在替换词词向量的邻域内采用原型估计方法估计黑盒模型的决策边界，计算替换词的同义词到决策...

本发明属于含能材料技术领域，公开了一种颗粒炸药动态压缩响应X射线同步诊断装置及方法；包括载荷加载模块、图像采集模块和数据采集模块；载荷加载模块包括固定装置和用于固定试件的夹芯板，夹芯板上设置有与试件抵接传动的入射杆，入射杆与激发组件传动...

本发明公开了基于改进狼群算法的多车二维平滑路径规划方法，属于无人驾驶车路径规划领域，包括以下步骤：S1、根据无人驾驶车群的行驶环境构建无人驾驶车群的行驶空间；S2、设计无人驾驶车群行驶成本函数；S3、对狼群路径规划算法的头狼进行迭代更新...

本发明公开一种特种车辆耦合分布式驱动系统，属于车辆分布式驱动技术领域，包括两套驱动系统，两套驱动系统用于分别对车辆左右两侧的多个车轮进行动力输入和控制；驱动系统包括多个驱动单元，相邻两车轮之间设置有任一驱动单元，驱动单元的输出端连接有差...

本发明属于新型能源领域，涉及一种光辅助锂二次电池正极材料的制备方法。其特征是以废弃三元电池NCM正极材料为原料，通过一步酸化后直接用咪唑衍生物沉淀出来，经过高温煅烧形成多金属颗粒与碳纳米管复合结构，并以该复合材料作为正极，改善光辅助锂二...

本发明公开了一种快速检测全血中葡萄糖的抗污染电化学传感器及其制备方法和检测方法，属于检测技术领域。本发明在工作电极表面滴涂Ni<subgt;3</subgt;(HITP)<subgt;2</subgt;‑MOF颗...

本发明涉及锂离子电池领域，公开了一种利用快速焦耳热制备富锂锰基材料的方法及制得的富锂锰基材料、正极和锂离子电池，制备方法包括将基础前驱体和锂盐混合后，进行一步分段烧结获得中间材料，将中间材料负载在导电载体上，并通电在400‑900℃反应...

本发明属于血管损伤评估技术领域，具体涉及一种血管损伤评估模型的构建方法、系统、设备、及介质，所述方法包括：获取患者的临床影像数据，并依据其重构患者的三维血管模型；基于三维血管模型提取对应的形态学参数，以及基于三维血管模型计算对应的生物力...