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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有30013项专利
有源-无源混合智能超表面辅助的低功耗波束赋形方法技术
本发明提供有源‑无源混合智能超表面辅助的低功耗波束赋形方法,属于无线通信技术领域,包括:设计有源‑无源混合智能超表面,构建该智能超表面辅助的通信系统模型;分析智能超表面的反射模式、幅度和相位物理约束条件、基站和智能超表面的功率约束条件、...
引导式量子视觉图像识别方法及装置制造方法及图纸
本发明提供一种引导式量子视觉图像识别方法及装置,所述方法包括:设计基于视觉高低频互补机制的引导范式;基于所述引导范式构建增强量子经典混合模型,用于量子图像识别。所述增强量子经典混合模型包括:早期视觉皮层模块,提取输入图像的低空间频率LS...
基于深度补全的视觉和激光雷达融合SLAM方法及系统技术方案
本发明提出了基于深度补全的视觉和激光雷达融合SLAM方法及系统,属于计算机视觉与机器人技术领域。本发明利用单目深度估计技术,辅助训练深度补全模型,并增强激光雷达的稠密性,通过与视觉数据的深度融合,实现了对复杂场景下的高精度定位与地图构建...
基于超轻量网络的图像融合识别方法、装置、介质及设备制造方法及图纸
本发明涉及生物特征图像识别技术领域,公开了一种基于超轻量网络的图像融合识别方法、装置、介质及设备,所述方法包括:采用改进的Co3Net网络模块对输入的多模态图像进行特征提取,得到多尺度特征;采用超轻量网络模块对输入的多尺度特征进行特征提...
一种基于物理信息神经网络的助推-滑翔弹道预示方法技术
本公开提供了一种基于物理信息神经网络的助推‑滑翔弹道预示方法。该方法采用神经网络作为助推‑滑翔弹道快速预示模型,神经网络输入为所述弹道方案设计参数,输出预测的弹道航程序列和高度序列。采用参数预测序列的方案,能够从发射点开始的以弹道方案参...
多视角对比学习跨语言源代码表示方法技术
本发明涉及多视角对比学习跨语言源代码表示方法,属于计算机软件信息技术领域。本发明首先利用元学习方法根据编程语言类型初始化Transformer可学习参数;其次依赖源代码片段的语法、结构等信息构建代码特征异构图,使用GCN对异构图进行聚合...
一种基于多模型滤波的机动目标跟踪方法技术
本发明公开了一种基于多模型滤波的机动目标跟踪方法,包括:建立跟踪系统的状态方程及量测方程;根据交互多模型滤波方法进行多模型交互;进行并行滤波,将当前时刻反馈学习项作为参考项目,获得不同模型下一时刻的状态估计和误差协方差矩阵;进行模型概率...
基于轮毂驱动的车辆耦合分布式驱动系统技术方案
本发明涉及多轴车辆驱动系统技术领域,特别是涉及一种基于轮毂驱动的车辆耦合分布式驱动系统,包括对称设置的驱动机构,驱动机构包括前驱动组件,前驱动组件通过前动力输出装置传动连接有前动力输出轴,前动力输出轴通过第一轴间耦合装置传动连接有中动力...
折射线性聚光透镜制造技术
本发明提出了一种折射线性聚光透镜模型,其特征为各种椭圆形状,包括平面、半圆和椭圆形。形成凹槽的过程始于将透镜边缘角分割成更小的角。通过应用Snell方程并考虑材料的折射率,每个角度划分定义了凹槽的大小,旨在将光线精确地折射到数学原点的焦...
一种基于经验小波变换的翼型结冰冰形快速预测方法技术
本发明提供一种基于经验小波变换的翼型结冰冰形快速预测方法,包括:获取结冰气象参数;将结冰气象参数输入至预先训练好的目标神经网络,预测翼型结冰情况下结冰厚度曲线信号的经验小波变换边界值以及结冰厚度曲线信号的前K阶傅里叶模态,其中,K为正整...
一种基于AIE-MOF精准检测尿酸的电化学发光传感器及其制备方法和检测方法技术
本发明公开了一种高灵敏检测尿酸的电化学发光传感器及其制备方法和检测方法,属于检测技术领域。本发明在工作电极表面先后滴涂锆基金属有机框架(Zr‑TPE MOF)和尿酸氧化酶(UOx)作为修饰材料,Zr‑TPE MOF通过分子内运动受限(R...
一种基于餐饮消费全流程的碳排放分析方法及装置制造方法及图纸
本申请提供了一种基于餐饮消费全流程的碳排放分析方法及装置,涉及节能减排技术领域,包括:确定初选菜肴对应的目标低碳替代菜肴并进行替换,根据用餐人数,基于推荐菜肴数量对替换处理后的拟定餐饮订单中的菜肴进行删减处理,生成待定餐饮订单,根据下单...
基于DSP的幅度-相位联合测深方法及系统技术方案
本申请提出了一种基于DSP的幅度‑相位联合测深方法,涉及多波束测深技术领域,其中,该方法通过多核DSP芯片实现,该多核DSP芯片采用主从架构,主核负责总体控制,每个从核负责对应波束角度的数据处理,该方法包括:在波束角度小于预设阈值时,通...
基于深度时空信息整合的单分子超分辨显微成像方法技术
基于深度时空信息整合的单分子超分辨显微成像方法,属于生物超高分辨显微成像领域。本发明实现方法为:建立用于定位超高密度荧光分子的初始网络模型;通过设定训练参数和网络超参数,融入闪烁机制和时间窗口得到训练数据;用训练数据训练网络直到迭代轮次...
一株积累香兰素的枯草芽胞杆菌及其应用制造技术
本发明涉及一种进行底盘改造的重组枯草芽胞杆菌,可以提高枯草芽胞杆菌对香兰素的积累能力,属于代谢工程技术领域。所述重组枯草芽胞杆菌通过敲除枯草芽胞杆菌基因组上包含yhfP基因的片段提高香兰素积累能力,在添加1g/L香兰素后48h时,野生型...
一种固体推进剂烤燃过程热膨胀测量实验装置及实验方法制造方法及图纸
本发明属于固体动力技术领域,提供一种固体推进剂烤燃过程热膨胀测量实验装置及实验方法,包括外壳体组件,所述外壳体组件内设置有加热铜炉,所述加热铜炉内设置有用于放置试样的实验台组件,所述实验台组件与所述外壳体组件之间设置有高度调节件,所述加...
单杆轮足式特种车辆越障控制方法、系统、设备及介质技术方案
本申请公开了一种单杆轮足式特种车辆越障控制方法、系统、设备及介质,涉及特种车辆越障领域,该方法包括基于单杆轮足式特种车辆越障场景,根据车辆控制量和车辆状态量建立车辆动力学模型;基于所述车辆动力学模型获取单杆轮足式特种车辆的历史行驶数据,...
一种钠离子电池硫酸焦磷酸铁钠复合聚阴离子正极新材料的制备及应用制造技术
本发明涉及钠离子电池材料技术领域,公开了本发明的目的在于提供一种钠离子电池硫酸焦磷酸铁钠复合聚阴离子正极新材料的制备及应用。本发明旨在解决传统硫酸盐聚阴离子材料在高温下易分解、难以实现生物碳原位包覆的制备难题,并通过实验验证了其优异的电...
基于多保真度数据融合和神经网络的三维结冰快速预测方法技术
本发明提供一种基于多保真度数据融合和神经网络的三维结冰快速预测方法,包括:获取第一目标结冰工况下仿真冰形二维切片图像;将仿真冰形二维切片图像数据输入至预先训练好的第一目标神经网络,预测出第一目标结冰工况下机翼不同展向位置的冰形二维切片图...
一种协同优化的多任务非增强CT血管分割装置制造方法及图纸
本发明公开了一种协同优化的多任务非增强CT血管分割装置,包括图像获取模块、图像预处理模块、网络构建模块、多任务多尺度联合损失函数构建模块、分支损失构建模块、联合训练模块、以及分支训练模块。本发明能通过共享编码器的方式极大降低参数量的同时...
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