本发明属于计算机视觉方面即时定位与建图技术领域，具体涉及一种基于3D高斯的动态即时定位与建图(SLAM)方法，包括如下步骤：将传感器捕获到RGB图像与深度图像对齐，并使用语义分割算法对RGB图像进行处理，针对语义目标所在像素点设置语义标...

本发明提供一种基于改进SLAM和多分辨率参数编码的NeRF实时三维重建方法，结合了SLAM的实时定位与NeRF的高质量渲染技术，不仅提升各自的精度与质量，而且实现了一个高精度、高效率、实时响应的三维重建系统，克服了传统方法的不足，能够提...

本申请公开了一种加氢站氢气泄漏流量预测方法、系统、设备、介质及产品，涉及氢能源安全领域，该方法包括获取目标加氢站待预测位置的氢气浓度值、储氢系统内氢气温度值、环境温度值和目标加氢站内的风向及风速；根据上述参数，利用氢气泄漏流量预测模型，...

本申请提供DFB激光器稳频控制方法、装置及系统，涉及激光器件技术领域，方法包括：连续改变目标DFB激光器的温度以使得目标DFB激光器的输出频率向参考DFB激光器的输出频率固定值靠近，在每次改变目标DFB激光器的温度后分别采集参考与目标D...

本申请公开了一种基于多模态大模型与图RAG的机器人语义地图构建方法。方法包括两个主要环节：构建先验语义数据库和构建语义地图。首先，通过多模态大模型筛选与机器人任务相关的互联网图片，提取物体的语义信息并构建先验语义数据库。然后，在处理当前...

本发明公开了一种基于多模空间信号编码的材料晶粒尺寸分布深度学习预测方法，其先基于脉冲回波法收集超声特征信号，以采集点为中心用椭圆分布收集空间分布信号作为单点晶粒表征特征集合，对采集信号预处理提取特征，再通过检测模型先利用压缩感知网络进行...

本发明公开二维可调雷达散射截面增强表面。增强表面由馈线中加入移相器的一维Van atta阵列且在另一维度上复制一维Van atta列阵组成。一维Van atta阵列具有低剖面，在已知来波方向的情况下通过调控阵列中移相器的相位使电磁波沿着...

本技术公开了一种光动力治疗仪，涉及医疗器械技术领域，包括导光组件和治疗仪本体，导光组件包括导光棒，导光棒的一端为治疗端，另一端为连接端；治疗仪本体内设置有发光光源，发光光源与导光棒的连接端连接，以使导光棒的治疗端能够对人体自然腔道进行光...

一种用于固体火箭冲压发动机一次燃气在线收集的装置，属于火箭冲压发动机领域。本发明包括储气罐、法兰连接段、密封结构、活塞、电推杆和远程控制部分。活塞作为筒体内部的可移动部件，活塞采用两道密封圈结构。本发明采用低压环境下喷管扩张段出现负压的...

本发明提出一种用于确定固体推进剂中共晶体含量的方法，确定所述固体推进剂的燃速、密度和力学性能中的至少一个；基于所述固体推进剂的燃速、密度和力学性能中的至少一个来确定所述固体推进剂中的共晶体的含量。本发明通过发现固体推进剂的其他参数与其中...

本发明的实施例提供一种基于二维材料的浮栅存储器及其制备方法。浮栅存储器包括自下而上层叠设置的控制栅层、阻挡层、浮栅层、隧穿绝缘层、沟道层和源漏电极缓冲层，每层均由二维材料制备，且各层之间的相邻界面为原子级锐利界面，其中，控制栅层由二维导...

本发明提供一种微弱高动态信号子带分解长时间相参积累方法，利用宽带信号对已经截获雷达信息的目标进行高精度跟踪的同时，利用频域子带分解构造出窄带信号，经过相参合成后可以对未截获的目标进行低算力高效搜索，降低了距离徙动与多普勒扩展引起的长时间...

本发明公开了一种具备安全装置的微型卫星推进系统及其控制方法，推进系统包括顶盖、安全装置和中板；中板下方为底板；中板内嵌入有导轨，导轨为内侧设有凸起的限位框；安全装置包括火焰隔板、导轨和电磁驱动单元，火焰隔板上开有装药腔体；火焰隔板侧面有...

本发明公开一种基于16APSK波形的解调译码方法，属于通信信号处理领域。通过在解调时的近似处理，初始化译码似然比信息，将指数、对数运算转变成简单的加法、乘法运算，实现低复杂度的接收机构建，具体包括：对原始信息序列依次进行编码、调制处理，...

本申请公开了一种基于模态特性的陆空两栖平台轨迹规划方法，涉及轨迹规划领域。所述方法包括：获取信息数据；基于信息数据构建陆空两栖平台的动力学模型；动力学模型包括：履带式差速运动学模型和涵道式飞行动力学模型；基于动力学模型，依据微分平坦特性...

一种针对胶囊网络的成员隐私安全评估方法包括：预处理FashionMNIST数据集和CIFAR10数据集，并基于预处理数据集对搭建的影子模型和胶囊网络模型进行训练；利用训练好的影子模型和胶囊网络模型构建攻击数据集和攻击测试数据集；利用所述...

本发明公开了枯草芽胞杆菌Bs‑HGT3及其制备方法，属于基因工程菌领域，它由枯草芽胞杆菌(Bacillus subtilis)168经基因改造得到，所述Bs‑HGT3的基因组具有如下特征：缺失了枯草芽胞杆菌(Bacillus subti...

本发明涉及一种提升弹体贯穿能力的尖齿形头部结构及其设计方法，属于弹体结构设计技术领域，解决了弹体的贯穿能力不足且不能兼顾飞行气动性能的问题。本发明的尖齿形头部结构包括：圆锥体和内凹圆台；圆锥体通过内凹圆台与弹体肩部连接；圆锥体的锥面上设...

本发明涉及提供了一种准固态碱离子电池超交联聚合物基电解质，包括100重量份超交联聚合物和50~200重量份碱离子电池电解液；其中，碱离子电池电解液分散在超交联聚合物内；超交联聚合物的单体选自苯、甲苯、二甲苯、氯甲基苯、联苯、4,4'‑二...

本发明公开了一种基于NV色心的超导线圈磁场测量装置及方法，属于超导线圈磁场测量领域，其中装置包含同轴光学系统、成像系统、荧光处理系统。方法包括：向待测样品照射第一类光，基于待测样品反射光的光斑调整所述第一类光及荧光回光的光路；向所述待测...