本公开提供了一种无人车自适应抗扰动滑模转向稳定性控制方法。该方法基于无人车动力学模型，令系统扰动为零，结合滑膜函数，确定无人车横摆力矩控制量的控制律；将系统扰动建模为包含时不变扰动、变化扰动和变化速率扰动三个扰动项的扰动函数；利用包含自...

本发明涉及安全工程领域，具体地涉及一种可视化摩擦感度定量测试装置，包括：摆锤机构，安装在支架上，用于为摩擦观测提供动能；摩擦机构，安装在所述支架上，用于对含能材料施加摩擦力，且通过所述摆锤机构驱动；加压机构，安装在所述支架上，所述摩擦机...

本发明属于车内环境检验技术领域，特别涉及一种基于在线设备和六氟化硫释放测定车舱换气率的方法。本发明以六氟化硫SF<subgt;6</subgt;作为示踪气体，通过构建车舱内SF<subgt;6</subgt;释放...

本公开提供了一种基于神经网络的内源性交联肽定量方法。读取交联搜索软件搜索得到的交联鉴定结果；针对每一个交联鉴定结果，生成同位素质量和强度。从交联实验数据选择一组作为基础数据，读取一级图谱，以交联鉴定结果对应的一级图谱为中心，获取同位素质...

本申请公开了一种燃料电池供氢系统故障检测方法、设备及介质，涉及氢燃料电池故障检测技术领域。该方法通过采集燃料电池供氢系统的远场传感器数据和近场传感器数据以及识别车辆运行工况，并采用神经网络模型输出当前工况下的远场传感器阈值和近场传感器阈...

本发明属于雷达信号处理技术领域，特别涉及一种基于模糊控制的自适应带宽伪码跟踪环路。该环路包括相干积分模块、鉴别模块、环路滤波模块以及伪码数控振荡器模块，该环路还包括鉴别误差滤波模块、模糊自适应带宽计算模块以及逻辑控制模块，其中，所述鉴别...

本发明涉及一种水‑环氧烷烃类混合电解液用于水系锂离子电池，属于锂二次电池技术领域。所述电解液是由锂盐、水以及环氧烷烃类有机溶剂混合得到的。本发明中环氧烷烃其环上氧原子位置固定，能够以特定方向与水分子形成氢键，使得水分子在空间中按照预定的...

本申请实施例提供一种光刻介质，用于制备微纳结构，所述微纳结构包括基底及所述基底上的图案层，所述图案层由所述光刻介质形成，所述光刻介质由热敏光刻胶制成。本申请实施例提供的光刻介质，通过热敏光刻胶的应用，能够在纳米级别实现微纳结构的高分辨率...

一种面向手机直连卫星频谱资源的多粒度管控方法，属于卫星通信领域。本发明考虑到海量连接和有限的星载流量调度能力，制定低复杂度的粒度异构星地资源分配优化方法，进行波束、频率和功率等资源的联合优化。粗粒度调度利用地面站的历史需求信息在小区之间...

本发明公开了一种双电沟道阵列基板、制备方法和显示面板，包括：衬底基板；第一源漏电极层，至少部分覆盖所述基板，所述第一源漏电极层上设有第一沟道；第一有源层，至少部分覆盖所述第一源漏电极层且覆盖所述第一沟道；第一绝缘层，覆盖所述第一有源层；...

本发明公开了一种基于俯仰‑偏航平台导引头的目标定位方法，该方法中，通过飞行器上搭载的俯仰‑偏航平台导引头，实时获得体视线角和惯性系下的视线角速度，再结合状态量的初值，通过扩展卡尔曼滤波器，实时得到状态量估计值，进而获得目标与飞行器之间的...

本发明属于可穿戴天线技术领域，具体涉及一种基于柔性织物的小型化五频带可穿戴天线及其制造方法，本发明之装置包括：辐射贴片、第一基板、第二基板以及接地面板，所述第二基板上设有馈电结构，所述馈电结构上设有两个短路针以及方形缺口谐振环，所述多频...

本发明公开了一种基于半监督学习的直流充电桩健康状态评估方法，旨在解决现有技术中直流充电桩运行状态综合评估体系不完善、数据维度不够全面以及大规模真实场景下的数据预处理困难等问题。本发明通过数据预处理、特征指标设计、特征指标相关性分析以及混...

本发明属于探地雷达技术领域，尤其涉及一种非均匀环境下的探地雷达振铃噪声抑制方法。具体过程为：步骤1：建立非均匀环境模型，在所述环境模型中仿真振铃噪声；步骤2：构建背景振铃噪声矩阵用于抑制所述振铃噪声，得到去除振铃噪声后的回波数据B；步骤...

本发明涉及一种进行底盘改造和途径优化的重组枯草芽胞杆菌，可以用于香兰素的高效生产，属于代谢工程技术领域。本发明以枯草芽胞杆菌168为出发菌株，对基因组上yhfM到yhfP(11号片段)、从kinD到motA(20号片段)、以及VdhT基...

本发明公开了一种大容量光通信自适应损伤补偿及解调系统，应用于光通信技术领域。包括分束器、XFTC‑Net模型、波前校正器、OAM解复用器；分束器将接收到的畸变OAM光束分为透射光和反射光，透射光和反射光均为畸变OAM信息光束，透射光输入...

本申请实施例提供一种纳米间隙电极结构的制备方法，包括以下步骤：在基底上的光刻胶薄膜上刻蚀镂空图案，以在所述基底上形成回环状图案层；在所述回环状图案层和所述基底的露出部分上形成第一金属层；去除光刻胶，仅保留所述基底的露出部分上的第一金属层...

本申请实施例提供一种基于MoTe<subgt;2</subgt;的垂直晶体管的制备方法，包括以下步骤：在衬底上形成底部源电极和底部漏电极；在所述底部源电极和所述底部漏电极之间形成MoTe<subgt;2</sub...

本发明提供一种基于语义不变特征学习的光学遥感图像目标检测方法，对输入的光学遥感图像进行风格变换，生成一组图像对；接着，利用特征提取网络分别提取图像对的特征，并通过所提出的图像级语义不变特征增强模块，强化特征图中的语义不变特征表示，最终实...

本发明提供一种基于影像基因数据融合的阿尔茨海默病诊断系统，创新性地引入了解耦表示技术，将多模态数据的特征分为全局表示和局部表示，通过分别提取全局特征和局部特征，保留了每种数据模态的独特信息，并实现了共享信息的高效融合；本发明通过这种创新...