本发明涉及多机器人控制系统技术领域，具体的为一种两阶段进化的核事故救援中多机器人任务分配方法及电子设备，包括以下步骤：S1、初始化多机器人与任务信息；S2、优化问题模型建立；S3、多机器人任务分配；本发明通过两阶段进化算法能够综合考虑每...

本发明公开了一种捷联图像传感器数据处理方法，包括以下步骤：基于无人机对自身的观测和对目标的观测，获得关键态势信息；基于关键态势信息评估当前状态，以评估的状态确定无人机决策；无人机按照确定的决策进行动作。本发明公开的捷联图像传感器数据处理...

本发明公开了一种高速数据总线透明加密方法与器件，涉及电数字数据处理领域，加密方法包括以下步骤：通过PCIe接口1向PCIe接口2发送数据；通过PCIe接口1向PCIe接口2读取数据；通过PCIe接口2向PCIe接口1发送数据；通过PCI...

本发明涉及一种基于改进GS算法的带宽限制与电色散协同预补偿方法，属于光纤通信及补偿技术领域。该方法设计了一种均衡带宽限制的滤波器，并将其融入到改进的GS pre‑EDC方法中，具体包括：步骤1、在发射端采用改进的GS pre‑EDC，接...

本发明公开了一种陶瓷基复合材料的制备方法，属于陶瓷基复合材料技术领域，制备方法包括：(1)利用连续化刮刀式涂膜机制备负载填料的聚硅硼氮烷前驱体膜；(2)将前驱体膜与碳纤维织物在不锈钢模具上进行粘贴；(3)分别在已经铺设好的材料上按顺序分...

本发明公开了一种含Ti/Al混合粉末的HMX/RDX基低铝含量PBX炸药的制备方法，属于含能复合材料技术领域。通过对Ti/Al混合粉末预处理添加入采用溶液‑水悬浮法制备的HMX/RDX基PBX炸药中。使炸药同时具备高能量释放特性和低感度...

本发明提出了一种折射同心聚光透镜模型，其特征为各种椭圆形状，包括平面、半圆和椭圆形。形成凹槽的过程始于将透镜边缘角分割成更小的角。通过应用Snell方程并考虑材料的折射率，每个角度划分定义了凹槽的大小，旨在将光线精确地折射到数学原点的焦...

本发明公开了一种基于时域共轭反转变换的机载穿墙雷达动目标相参积累方法，包括：给出了一种使用时域共轭反转变换和keystone变换的相参积累新方法。本发明通过对去除二阶距离徙动和二阶多普勒扩展项，使运动目标回波能够得到正确的相参积累。与传...

本申请实施例提供一种基于二维材料的垂直晶体管，包括：衬底、石墨烯层、MoTe<subgt;2</subgt;层、第一源极金属层和第二源极金属层，所述石墨烯层和所述MoTe<subgt;2</subgt;层依次设置...

本发明公开了一种具有超高比强度的轻质高强多主元合金及其制备方法，属于多主元合金技术领域；其制备方法包括：选用Ti、V、Zr、Al四种元素，根据原子百分比称量，采用真空电弧熔炼方法获得TiVZrAl合金锭；将TiVZrAl合金锭进行均匀化...

本公开提供了一种基于地形剖分和高斯混合模型的水下地形适配区选取方法，包括：步骤1：将作业水域的地形基准图从二维栅格地图转换为三维的地形剖分模型；步骤2：计算地形剖分模型中每一个地形三角面的地形特征参数向量，构成多维度特征参数矩阵；步骤3...

本公开提供了一种基于深度自适应卡尔曼滤波的行人复杂运动导航方法。该方法采集行人脚部绑定的微惯性传感器MIMU敏感的惯性数据，将惯性数据输入神经网络，神经网络将k时刻之前的惯性数据片段映射为k时刻的伪零速量测的噪声协方差阵R<sub...

本公开提供了一种基于长短时记忆网络的高机动目标拦截点预测方法，针对跨空域、跨速域飞行且速度大小不可控、机动性强的高速目标，可以提升拦截点预测的精度，首先雷达定期对目标和拦截弹运动状态进行测量，获取拦截弹运动状态、目标运动状态、目标相对地...

本发明公开了基于信息论的光刻成像保真度增强方法与系统，通过分析光刻中掩模及晶圆像的图形学特性，对像素密度进行统计，构建了一种光刻信息学模型及系统。应用该模型及系统可以给出掩模的最优概率分布以及计算光刻算法成像精度的理论极限。同时，本发明...

本发明涉及图像融合以及分类技术领域，公开了一种多模态图像融合识别方法、装置、介质及设备。所述方法包括：获取不同类别的多模态图像；对多模态图像分别利用卷积层进行浅层特征提取，再进行特征融合得到浅层融合特征；对浅层融合特征进行全局特征提取，...

本发明公开了一种基于时变增益的无人机群指定时间分布式资源调度方法，属于无人机群调度领域，包括以下步骤：S1、根据多智能体系统构建带有全局等式约束的无人机群资源调度模型和通信拓扑模型，获取无人机群状态；S2、基于无人机群状态的导数信息，构...

本发明涉及车辆传动控制技术领域，特别是涉及一种耦合分布式多轴车辆驱动防滑控制方法，包括：确定目标车辆左右两侧的各车轮载荷；构建单侧目标滑移率函数，获取不同工况下的单侧目标滑移率值；在所述目标车辆直驶过程中，不断采集当前单侧滑移率值，并判...

本发明属于新型能源领域，涉及一种光辅助锂二次电池正极材料的制备方法。其特征是以广泛应用的石墨相氮化碳(g‑C<subgt;3</subgt;N<subgt;4</subgt;)作为基体，通过震荡蒸发、退火和光还原...

本发明涉及安全工程领域，具体地涉及一种含能材料撞击安全性定量表征装置。包括：升降机构，安装在主体框架上，为撞击含能材料提供动能；锤体，与所述升降机构的活动端可拆卸连接，用于撞击含能材料；撞击支撑机构，安装在所述主体框架上，位于所述锤体下...

本发明公开了一种高熵合金钛合金梯度结构及其制备方法，金属材料增材制造技术领域。所述方法采用NbZrTi中熵合金作为TaMoNbZrTi高熵合金/TA15钛合金梯度结构的中间层，并使用TIG多丝增材制造系统和CNC机床制得了具有更加良好界...