本发明提供了一种纤维素改性物、制备方法及其应用，所述纤维素改性物的化学通式为：，其中所述R1、R2为四唑基或羟基中的任一种。在本发明中，通过利用干粉或液浆两类状态的纤维素进行含能化改性，将四唑基官能团引入纳米纤维素、微晶纤维素以及M30...

本发明提供了一种CMOS‑MEMS流量和气体热导率集成传感器及其制备方法和应用，属于传感器领域。本发明通过在热式流量传感器与气体热导率传感器设计隔热结构，减少了外界热干扰及内部不同传感器之间的热干扰，实现了同时检测气体相关热物性参数，以...

本发明提出了一种掠入射变倍率极紫外光刻照明系统及设计方法，该照明系统的中继镜组采用正入射与掠入射组合的系统结构，采用两反结构，其中一个反射镜的光线入射的形式为掠入射，另一个反射镜的光线入射的形式为正入射。对比现有的中继镜组设计，同样采用...

本公开提供了一种基于屏障函数双层滑模算法的无人车转向控制方法，该方法采用双层滑膜函数对无人车转向进行滑膜控制。双层滑膜中第一层滑膜由关于质心侧偏角跟踪误差的滑模变量s<subgt;β</subgt;和关于横摆角速度跟踪误差的...

本申请提供了一种复合电源系统及控制方法，该系统包括：电容供电模块和电池供电模块；两模块均能够向负载供电，同时电池模块还能为电容模块充电；系统具有至少两种工作模式：第一模式下两模块同时供电；第二模式下电池模块单独供电并为电容模块充电。本申...

本发明属于植物有效成分的分离和纯化技术领域，涉及一种从万寿菊中制备四种高纯度叶黄素二酯的方法。以万寿菊为原料用乙酸乙酯为提取溶剂在室温条件下超速破碎提取，然后以乙酸乙酯‑乙腈‑甲醇为流动相，采用制备高效液相色谱进行分离，最终得到纯度≥9...

本发明公开了一种高强度中熵合金及其制备方法。所述高强度中熵合金的分子式为(CrCoNi)<subgt;100‑x</subgt;Al<subgt;x</subgt;，其中x为0‑12且不为0，其制备方法包括：将原...

本发明提出了一种基于多源灰色关联数据融合的无人机协同感知方法及系统，属于多无人机协同侦察与特征融合技术领域；本发明方法利用多站数据融合方法，对多无人机所采集的辐射源信号进行数据关联、融合与优化，从而实现多无人机之间在电子对抗领域中的协同...

本发明提供了一种制备柴胡皂苷B<subgt;1</subgt;和柴胡皂苷G的方法，属于植物提取分离和中药废弃物再利用领域。选择的原料为柴胡药渣，采用超速破碎法提取柴胡皂苷，并且利用大孔吸附树脂浓缩提取液中皂苷类物质，利用制备...

本发明公开了一种大尺度形变补偿方法、装置、设备及介质，涉及图像处理领域，该方法将图像中的显著点视为群体中的领导者，类似于迁徙羊群中的领头动物，在引导整个配准过程中发挥着关键作用。为了估算聚集性流形，按照动物的迁徙模式将大尺度形变配准分为...

一种MIMO空天地一体化安全通信多目标优化方法，属于无线通信领域。本发明实现方法为：构建一个MIMO空天地一体化安全通信网络系统，在该系统中，一个LEO卫星集成无人机网络ISUAVN中的合法用户配备高增益天线，并且存在对GEO卫星网络进...

一种基于动态权重纠偏的跨坐双体式AGV精准对接方法，属于机器人运动驱动与控制领域。本发明实现方法为：在密停区域转运AGV在对接商品车的过程中，云端调度系统利用GPS定位系统确定待转运的商品车位置，根据该位置规划出取车粗路径，并将路径发送...

本发明提供基于条件生成扩散模型的三维信道图谱构建方法，属于信道图谱构建领域，包括：步骤S1、构成原始信道图谱数据Ψ<subgt;0</subgt;，并按照时间步t对原始信道图谱数据Ψ<subgt;0</subgt...

本发明涉及一种面向比特切片结构掩码复用的密码侧信道分析方法，属于信息安全密码技术领域。首先，针对逻辑运算实现的一阶掩码防护方案构建密码算法中间值与泄露波形的二阶泄露对应公式。然后，针对产生的二阶泄露，提取字节复用的比特位构建其与典型值的...

本申请提供一种氦气压缩机，涉及氦气压缩机技术领域。一种氦气压缩机包括真空容纳舱、空气压缩组件和制冷组件，所述真空容纳舱内充斥有氦气；所述空气压缩组件位于所述真空容纳舱内，所述空气压缩组件外接氦气输入输出的管道；所述制冷组件位于所述真空容...

本发明提供一种高动态飞行器网络分布式簇间切换方法，属于通信网络技术领域。簇间切换的具体步骤为：步骤(1)节点m根据其他节点的历史位置、速度和相对测距测速信息，预测时帧n各链路的相对距离；步骤(2)节点m根据各节点间的相对距离预测结果，预...

本发明涉及一种基于改进YOLOv8n‑seg的鞋底分割方法，包括步骤：获取鞋底数据集，划分为训练集和验证集；将YOLOv8n‑seg模型的颈部框架替换为BiFPN框架、Conv模块替换为LFConv模块以及在所述LFConv模块前加入S...

本发明首先通过溶剂热法成功合成了二维四羧基苯基卟啉铜(Cu‑TCPP)纳米片，材料表面呈均一片状结构，横向尺寸为2～4nm，厚度为5nm左右。然后成功将Cu‑TCPP引入PVA膜内参与分离层交联反应，所制备的光热渗透汽化脱盐膜具有良好的...

本发明公开了一种新型的探地雷达地下管线与地下空洞识别技术。该技术使用地下管线与空洞的斜率特征进行目标识别。首先通过对探地雷达B扫描数据进行预处理，去除直接耦合波与多次反射波，使用自适应阈值二值化并将图像分为多个子图像；之后对二值化图像进...

一种基于联合像素分布频率模板的小天体质心提取方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：将小天体的RGB噪声光学图像转换为灰度图像，以灰度图像前k列所有像素的最大灰度值作为分割阈值对灰度图像进行分割，得到分割图像；标记并组合填充连通域...