本发明公开了一种基于IT‑MPD的隐私度量和评估方法，属于隐私度量和评估领域，包括步骤：S1，定义最大隐私披露IT‑MPD；S2，衡量隐私披露风险；S3，平衡数据隐私保护与数据效用之间的关系；S4，基于IT‑MPD的最优隐私保护机制分析...

本发明涉及一种两栖超声软体机器人，该两栖超声软体机器人包括柔性超声阵列、四足软体机器人、充放气系统和成像系统；所述柔性超声阵列黏附于所述四足软体机器人的底面，用于完成所述四足软体机器人行走中的超声探测；所述充放气系统与所述四足软体机器人...

本发明涉及时空数据处理领域，具体为一种基于能力约束的时空众包服务规划方法、平台及电子设备，方法能够充分挖掘和利用工人的协作潜力，实现任务需求和工人技能的精准匹配，并优化工人的任务完成路径，在显著提高平台任务完成率、工人参与度和用户满意度...

本发明涉及计算摄像学领域，具体提出一种基于掩膜优化的低照度光谱成像系统及方法，该系统中成像模块包括掩膜单元和采集单元，采集单元包括色散元件和单光子图像采集设备，成像模块对低照度下的原始光谱立方体进行成像以得到测量值；重建网络模块包括训练...

本申请公开了一种燃料电池健康状态估计方法、装置、设备、介质及产品，涉及燃料电池领域，该方法包括：根据电流衰减数据确定燃料电池在当前时刻的运行工况，并基于运行工况确定速度状态；根据速度状态确定燃料电池在当前时刻的运行时间参数值；根据燃料电...

本申请公开一种锂电池运行安全数值确定方法、装置、介质及产品，涉及电池健康监测技术领域，所述方法包括：构建锂电池的运行信号的安全势场模型；运行信号包括：膨胀度信号、膨胀度变化度信号和温度信号；基于各运行信号的安全势场模型，构建锂电池的安全...

本公开提供了一种面向陌生环境自适应的机器人感导控一体化系统，属于智能无人系统领域。系统中每个机器人包括传感设备、感知模块、导航模块和控制模块。感知模块为基于VLM的语义建图器，对环境信息进行地物分割和语义识别，生成嵌入地物图像语义描述符...

本发明公开了一种基于铁蛋白纳米平台的毛细胞保护剂及其治疗听力损失的应用，属于生物医药领域，本发明的负载升麻素的铁蛋白纳米粒，包括作为载体的铁蛋白(Fn)和负载在铁蛋白中的升麻素(Ci@Fn)。通过将升麻提取物升麻素(Cimifugin，...

本申请公开一种基于磁场矢量夹角的燃料电池安全管控方法及设备，涉及燃料电池安全领域，方法包括：对电流磁感应强度进行预处理，并将预处理后的第一磁感应强度、第二磁感应强度和第三磁感应强度进行矢量求和，得到总磁感应强度；计算总磁感应强度与预处理...

本发明提供一种基于个性驱动的虚拟智能体长时行为生成系统，以充分利用大语言模型的推理能力，并结合自定义的多层行为结构，引导虚拟智能体在三维环境中持续且动态地开展一系列活动；本发明希望通过对个性要素的建模，以及对场景(包含空间、时间、对象、...

本公开提供了一种双支路三维高斯渲染优化方法，主要流程包括获取插入目标和环境背景的多视角图像数据，并通过基于结构从运动和多视图立体的方法生成初始化点云；采用三维高斯表征形式建立插入目标和环境背景的三维高斯模型及对应的渲染器；通过空间对齐将...

一种环状旋翼及其构型参数优化方法，属于飞行器技术领域。一种环状旋翼，由m个环状桨盘和一个桨毂构成。沿环状轨迹在空间内分布一系列流线型二维翼型截面，即控制截面。依次连接控制截面的上端点构成上扫掠轨迹，依次连接控制截面的下端点构成下扫掠轨迹...

本发明提供一种基于深度学习的线粒体分割与损伤分类系统，利用深度学习模型精确分析线粒体形态，采用YoloV8架构，并融入了基于Transformer的多模板学习模块。这一模块能够捕捉到边界分割和整体分割任务的独特特征，并通过多层注意力学习...

本发明提供一种基于散射矩阵恢复的斜飞昆虫体型参数估计，属于昆虫雷达技术领域，首先计算昆虫体轴相对于雷达天线坐标系的三维姿态角；然后根据求解得到的三维姿态角，将昆虫在该角度下测量得到的散射矩阵恢复至传统平飞姿态散射矩阵；最后可基于传统平飞...

本发明公开了一种基于动态嵌套网格运动的载荷出舱过程数值模拟方法，通过定义网格运动的UDF程序对网格节点运动进行自适应控制。本发明的优点：通过采用基于动态嵌套网格运动控制技术，能够更准确地模拟载荷出舱过程中的流动特性，尤其是边界层的流场特...

本发明公开基于滑动窗口自注意力网络光路装调误差检测方法及装置，具有精度高、可动态测量、具备多目标预测能力的优点，能够实现端到端的光路装调误差检测，显著提升光路装调的效率，降低光路装调所需的硬件要求和成本，可以在便携设备上运行。方法包括：...

本发明公开了一种树脂基复合材料的多尺度三维结构导热系数确定方法。本发明首先采用高分辨率聚焦离子束扫描电镜获取复合材料的树脂基质的三维纳米孔隙结构，并构建考虑气体纳米级孔隙和纳米级颗粒的限域效应的气相导热系数和固相导热系数模型，利用格子玻...

本公开提供了一种基于运动匹配因子在线聚类的鲁棒行人自主导航方法。步骤S1：利用陀螺仪敏感角速度模值确定备选融合时刻；步骤S2：采用刚体旋转模型对不同动态下足部落地运动状态进行统一描述，以构建足部运动学模型；步骤S3：在Kalman滤波框...

本公开提供了点云数据中雨雪噪点的快速过滤方法和装置。该方法为点云数据增加索引(r,t)；r为激光雷达的激光序号，t为激光雷达的当前旋转角度与激光雷达角度分辨率的商；基于点云数据的高程值进行非地面点和地面点的初步分类；以索引(r,t)作为...

本发明属于生物医学检测分析技术领域,具体涉及一种全自动细胞动态实时无标记在线监测分析系统。包括：细胞培养腔体、图像采集模块以及检测分析模块；所述细胞培养腔体为双腔室结构，包括内腔室和外腔室，所述内腔室顶部为透气膜，并设有液体供给管路和废...