本发明提出了一种适应于MEMS‑IMU阵列温度补偿的全参数标定方法，以内外框架转动轴建立惯性测量基准，使全温范围各MEMS‑IMU有了统一的测量尺度；其次，为低精度MEMS‑IMU建立更加全面的误差模型，除常规陀螺/加速度计标度因数、安...

本发明公开了一种由粗到精的多模态多传感器外参离线标定方法，主要通过基于标定板的粗标定和基于离线SLAM的精标定两个步骤来完成。首先，采用棋盘格标定板在可见光相机中提取二维特征点，并利用PNP算法计算其外参，同时通过区域增长和RANSAC...

一种基于安全多方计算的视频数据加密传输方法，属于数字视频监控中的加密传输领域。本发明实现方法为：针对视频编码格式将视频数据拆分为若干关键帧序列，使用不同对称密钥对每个关键帧序列加密得到加密帧，使用Shamir的(t,n)门限秘密共享方案...

本发明技术方案提供了一种透明隔热涂层及该透明隔热涂层的制备方法，该透明隔热涂层包括由透明树脂组分和改性纳米SnO<subgt;2</subgt;组分复合形成的表面层，其中，改性纳米SnO<subgt;2</sub...

本发明属于人工智能和电磁散射应用技术领域，具体涉及一种基于堆叠集成网络的目标RCS预测方法及装置，该方法具体过程为：网络构建：构建包含基模型和元模型的堆叠集成网络，其中所述基模型的预测值作为元模型的输入特征序列；数据预处理：采集不同目标...

本发明涉及复合材料技术领域，尤其涉及含单分散Cu位点的COFs材料及其制备方法与在高氯酸铵热分解中的应用。含单分散Cu位点的COFs材料以富氮高能配体碳酰肼、三醛基间苯三酚作为反应原料，通过醛胺缩合反应将其聚合成为共价有机框架前驱体，通...

本发明提供了一种基于无人机的船舱装配智能检测方法及系统，包括：通过无人机全面采集船舱内表面点云，形成原始点云数据集；从船舱的设计文件中提取所有理论结构件模并转换为理论点云模型；对原始点云数据集预处理后，点云拼接与建图得到实测点云模型；对...

本发明涉及一种进行底盘改造的重组枯草芽胞杆菌，可以提高枯草芽胞杆菌对香兰素的耐受性，属于代谢工程技术领域。所述重组草芽孢杆菌通过敲除枯草芽孢杆菌基因组上包含mhqR基因的片段提高香兰素耐受性，可将香兰素的耐受浓度由野生型菌株的2g/L提...

本发明公开了一种消防机器人，包括机器人车体、感知系统、自动驾驶系统和热管理系统，所述机器人车体安装有用于移动的履带式行走系统，车体上方安装有水炮舱体，消防水炮安装在舱体内，所述感知系统包括温湿度和气体传感器、雷达与摄像头，所述感知系统安...

本发明涉及微纳加工领域，本发明提出了一种纳米结构的自由基氧化方法，该方法的步骤如下：首先对晶圆表面进行清洗处理；接着在清洗后的晶圆表面制备用于金属氧化物半导体场效应晶体管的纳米结构；随后将制备好纳米结构的晶圆放入具备产生等离子体功能的相...

本发明涉及微纳米表面领域，本发明提出了一种顶端带纳米草的纳米柱的结构及制造方法。所述结构由纳米草结构体和纳米柱结构体两部分构成，且纳米草结构体位于纳米柱结构体的顶端。该结构的制造方法为：对晶圆表面进行清洗处理；通过旋涂光刻胶和曝光等手段...

本发明提供一种调控丙烷催化性能及BTX收率的方法，具体步骤如下：步骤S1，将丙烷芳构化催化剂和石英砂混合后装填至反应器内，并对催化剂进行预处理；步骤S2，提供丙烷和N<subgt;2</subgt;的混合原料气，在反应条件下...

本发明属于隐私保护数据统计领域，具体涉及一种高效和隐私的用户位置数据统计方法，该方法适用的系统包括多个用户端和两个服务器，具体过程为：客户端密钥生成：客户端针对当前位置索引、旧位置索引和新位置索引，生成密钥及当前路径、旧路径、新路径的校...

本发明公开了一种体内病变检测方法、装置、设备及介质，涉及图像处理技术领域，该方法可以实现准确的三维图像体内检测。其中，自适应图像调整模块能够精准调整输入图像至最适合病变检测的像素分布。量子扩散邻域特征聚合模块能够适应大小位置各异的病变且...

本发明公开了激光加载下陶瓷多场响应及裂纹演化计算方法，涉及激光毁伤多物理场计算理论领域，包括根据激光与陶瓷材料的基本物性参数建立面向激光加载下陶瓷多场响应的数学模型；搭建激光作用下陶瓷材料热力耦合作用的断裂相场模型；将相场模型数值化并基...

一种基于选择性加密技术的安全视频数据传输方法，属于视频数据加密传输领域。本发明实现方法为：对视频帧图像数据进行离散余弦变换，将视频帧中的像素值矩阵转换成变换系数TC矩阵；通过TRp对变换系数进行二值化处理；检查变换系数是否能加密，确定当...

本发明提供了一种储能胶囊和船舶涂层，该储能胶囊包括：相变层和壳层，其中，所述相变层包括相变材料和防污剂，壳层包覆于所述相变层表面，该壳层包括聚合物材料。其中，相变层是储能胶囊的核心部分，通常选择具有高比热量的相变材料，可以在温度变化时能...

本公开提供了一种模型非适配下多历元关联的鲁棒协同定位方法，包括观测量模型建模、多历元观测量关联、观测量隐变量建模、分布式鲁棒定位。本发明考虑到短时间内代理所处环境相似，不同定位历元的非适配模型及观测量偏差间存在强相关性，因此本发明通过状...

本发明提供一种用于弱区分度图像序列的实时六自由度位姿跟踪方法，在离线阶段，生成若干虚拟相机视点，并在每个视点位置构建视点模型；在跟踪阶段，计算图像稠密光流，并利用离线阶段预生成的内部采样点计算当前帧与上一帧之间物体稀疏内部对应关系；根据...

本申请公开了一种基于分时电价的充电方法、装置、设备、介质及产品，涉及协调充电调度领域。所述方法包括：获取信息数据；信息数据包括目标电动汽车在可调度单元内的充电信息数据；可调度单元是基于充电活动链进行提取得到的；充电活动链是基于目标区域内...