北京理工大学专利技术

北京理工大学共有30013项专利

  • 一种适用于多用户随机接入场景下的隐蔽通信方法,属于无线通信技术领域。本发明实现方法为:基于高斯混合模型构建多用户随机接入场景下的隐蔽通信模型,并推导窃听者的总检测错误概率以及隐蔽通信判断规则;将侦听者的检测错误概率用全变差距离表示,进而...
  • 本发明公开了一种新型制导飞行器姿态自动驾驶仪设计方法,包括以下步骤:构建制导飞行器姿态控制系统模型;基于制导飞行器姿态控制系统模型,构建角度回路和角速率回路,所述角度回路以参考角度作为输入信号,获取虚拟控制率,所述角速率回路以虚拟控制率...
  • 本发明提供一种直线内燃发电系统的压缩比预测方法及系统,涉及新型混合动力系统性能预测技术领域,方法包括:构建直线内燃发电系统的多物理场耦合仿真模型;提取影响模型稳定运行过程中压缩比变化的多个关键设计参量;通过参数量化分析,确定各个关键设计...
  • 动态调控扫描速度与浸入深度的高精度确定性抛光方法,属于光学抛光领域。本发明实现方法为:基于雷诺方程和赫兹接触模型建立磁流变抛光方法和球囊抛光方法的浸入深度与可控时变去除函数之间的关系模型,根据浸入深度和去除函数之间的关系模型,通过精确调...
  • 本发明公开了一种髋关节外骨骼机器人及其实时控制方法、控制系统,属于外骨骼机器人技术领域,包括数据预处理,用传感器读取髋关节的角度信号及角速度信号,计算髋关节角度差值和角速度差值,根据预处理后的数据,将步态过程分为不同的阶段,根据分类结果...
  • 本发明属于多目标跟踪应用技术领域,具体涉及一种基于转换状态概率假设密度滤波的非线性多目标跟踪方法。该方法利用转换状态将多目标的非线性系统重构为线性系统,并结合GM‑PHD滤波得到了转换状态的高斯混合概率假设密度算法,该算法与传统的非线性...
  • 本发明提供了一种基于超透镜共焦点聚焦的飞秒激光制造参数实时监测系统,该系统包括飞秒激光加工光路系统和分光瞳差动共焦轴向监测光路系统,飞秒激光加工光路系统采用第一波长光波对样本表面进行加工;分光瞳差动共焦轴向监测光路系统采用第二波长光波对...
  • 本发明公开了一种W波段反射型衰减器,包括第一、第二单端衰减器、输入电感器、输出电感器,所述第一单端衰减器与第二单端衰减器构建为差分结构;第一单端衰减器包括第一正交耦合器、第一负载网络、第二负载网络;第二单端衰减器包括第二正交耦合器、第三...
  • 本发明公开了一种基于互电容矩阵的非接触式运动物体电荷测量方法,属于静电检测技术领域。本发明构建了电荷测量的物理模型,并利用镜像原理建立电容矩阵,利用镜像方法求解得到被测带电体与感应电极之间的互电容值,构建了非接触式电荷测量的电路模型,并...
  • 本发明公开一种准等温膨胀轴流透平及准等温膨胀核能发电系统,轴流透平包括壳体、转轴和介质进出口组件;壳体的内壁上若干静叶;静叶的侧壁贯穿开设有若干通路,通路与静叶的内圈之间设有第一通道,通路与和静叶的外圈之间第二通道,相邻两通路之间设有第...
  • 本发明公布了一种基于PMIA多孔基底的PVA复合膜及其制备方法和应用,以SE/PMIA膜为支撑层,以P(AA‑AMPS)交联的PVA溶液作为分离层,通过优化的制膜工艺,成功制备了PVA复合脱盐膜。该膜的支撑层具有高的亲水性、多的表面裂纹...
  • 一种考虑多人热舒适和人员行为的暖通空调控制系统,属于智慧能源管理领域。该控制系统包括信息模块、模型适应模块和暖通空调控制模块;信息模块分别与模型适应模块和暖通空调控制模块通讯相连,并同时与一个外部系统相连;模型适应模块包括暖通空调动力学...
  • 本发明公开了一种具有单萜类化合物耐受性的大肠杆菌工程菌株及其构建方法与应用。本发明首次揭示了基因elaD在提高大肠杆菌耐受单萜类化合物方面的功能。在此基础上,结合代谢工程策略构建了基因过表达工程菌株,所述工程菌株实现对香叶醇、柠檬烯等单...
  • 本发明公开了一种基于低织构PyC界面相的高强度C<subgt;f</subgt;/SiC复合材料的制备方法,属于材料的制备技术领域。先将碳纤维预制体置于石墨模具中,接着将石墨模具置于CVI炉体中,并将石墨模具接入CVI气路系...
  • 本发明公开了一种复杂装备系统状态机图模型的仿真验证方法及系统,属于复杂装备系统工程技术领域,包括:建立复杂装备系统的状态机图元模型,并扩展仿真语义描述状态中的连续行为以及状态转换中的触发事件、条件守卫、效果执行;分析复杂装备某个场景下状...
  • 本公开提供了一种基于对抗学习的小样本跨域目标检测方法。首先利用源域数据和部分目标域数据构建训练集;通过在基准网络上引入对抗学习分支实现源域和目标域的特征分布对齐,从而改进目标检测网络模型;对抗学习分支输出样本属于源域或是目标域的域类别检...
  • 一种考虑视疲劳的眼控交互视觉反馈评估方法,属于人机交互与人因工程领域。针对眼控交互过程中十分关键的定位阶段和选择阶段构建眼控交互视觉反馈评估方法,考虑眼控交互会带来的视疲劳问题,使用移动设备播放定位和选择任务,使用十字标和圆形标完成定位...
  • 一种车载箱式无杆式弹射装置,属于航天设备推射领域。本发明包括发射箱、左右两个气缸、托盘、上下两个导轨、两组滑块、飞行器、气瓶。发射箱为方形发射箱,外侧分布有多段方形加强筋,通过发射箱包裹内部飞行器、气缸、导轨滑块等部件,隔绝外部环境。气...
  • 本发明属于飞行器任务能力评估技术领域,具体涉及一种飞行器闭环鲁棒轨迹优化方法、设备及介质,能够形成闭环的鲁棒轨迹优化,显著提升飞行轨迹的鲁棒性,确保制导的高精度和强鲁棒性。本发明基于不确定性传播,包含舵机、升力面和发动机故障和随机参数不...
  • 本申请公开了一种质子交换膜燃料电池电压衰退的预测方法、设备、介质及产品,涉及燃料电池技术领域,该方法对质子交换膜燃料电池输出的历史电压数据进行预处理,得到预处理数据;将所述预处理数据进行经验模态分解,生成多个本征模态函数和一个趋势项;将...