本发明涉及一种基于加权社交图的容迟网络转发方法，包括以下步骤：一、为每个节点构建一个本地加权社交图和两个列表：熟悉节点列表和本地社区节点列表；二、每个节点在与其他节点相遇时，更新本地节点和相遇节点的本地加权社交图和两个列表；三、根据更新...

本发明涉及一种驾驶员行车途中接打手机行为的自动监控装置及方法，属于智能交通领域和辅助驾驶领域。该装置包括图像获取装置，计算装置，警告装置以及无线传输装置；首先获取驾驶员头部及附近区域图像，其次通过肤色检测得到驾驶员的脸部及手部在图像中的...

一种基于坐标变换的最小二乘拟合信号处理方法，首先，通过选取参考横坐标，根据参考横坐标计算并存储与参考横坐标有关的变量；然后，根据变量求解拟合曲线的系数；其次，判断散点信号的横坐标是否与参考横坐标相同，若散点信号的横坐标与参考横坐标相同，...

一种小面积的基-3FFT蝶形单元，不使用乘法器而是使用有限个定点加法器进行替代，以降低资源消耗。一种小面积的基-3蝶形单元，包括相乘模块，该模块用于实现与相乘的操作，其包括3个寄存器、1个小数点控制单元、6个定点加法器和7个移位器即可实...

本发明涉及一种元件不动型变焦稳像一体化成像光学系统，属于光学设计技术领域。具体包括可变形镜、液体透镜、光学组件和像面传感器。将目标物面放置在所述元件不动型变焦稳像一体化成像光学系统的光轴上，目标物面发出的光线到达成像光学系统，改变可变形...

本发明公开了一种地球同步轨道合成孔径雷达速度空变性的补偿方法，通过自适应相位补偿处理，实现了对速度空变性的补偿，解决了GEO?SAR大场景成像的核心问题——速度空变性补偿问题，实现了任意位置处GEO?SAR大场景成像聚焦处理，具有良好的...

本发明是一种用于乒乓球机器人的乒乓球自旋角速度的预测方法，建立了乒乓球飞行轨迹的动力学模型，利用该模型分析由视觉捕捉系统得到的乒乓球飞行轨迹，并由此来计算乒乓球的自旋角速度，完善现有的乒乓球飞行轨迹的预测方法，使乒乓球机器人可以在进行乒...

本发明涉及一种高精细度光纤外腔式法珀干涉型传感器，属于光纤传感器技术领域。将两根光纤端面镀反射膜后对准，构成光纤法珀腔，在法珀腔内有一段或两段波导，中间留有空气间隙；其光谱在后向反射端有一个尖锐的谷，或者在前向透射端有一个尖锐的峰；外部...

本发明涉及一种面向同轴对位微装配系统的标定方法，属于微检测与微装配技术领域。本发明方法利用自准直仪，标定棱镜面与自准直仪成像面的平行度、标定基体载物台反射光路和自准直仪成像面的垂直度、标定目标载物台反射光线和自准直仪成像面的垂直度，以及...

本发明涉及一种在金属锌上制造超疏水性表面的方法。该方法将金属锌与硝酸银反应，再经干燥退火处理制备出具有超疏水金属锌表面。制备出的金属锌表面具有较好的分布均匀的多孔结构，具有优良的超疏水性能：室温下，金属锌表面与水的接触角大于150°。本...

本发明涉及一种在金属铝上制造超疏水性表面的方法。该方法将金属铝经过在乙酸锌和氨水溶液反应，并经退火处理制备出具有超疏水金属铝表面。制备出的金属铝表面具有较好的分布均匀的锌铝水滑石结构，具有优良的超疏水性能：室温下，金属铝表面与水的接触角...

本发明提供一种CL-20颗粒圆滑处理装置和方法。装置包括圆滑研磨设备、搅拌陈化设备；圆滑研磨腔的出料口与搅拌陈化腔的进料口通过管线相连；搅拌陈化腔的出料口与圆滑研磨腔的进料口通过管线相连，该管线上靠近搅拌陈化腔的位置设置有出料阀，其后管...

本发明涉及一种单聚合物复合材料制品熔融包覆辊压成型方法及设备，属于聚合物复合材料成型加工技术领域。所述方法是将熔融状态基体在挤出压力下向前输送并冷却为过冷状态，经分流后将增强体包覆，再通过辊压复合得到单聚合物复合材料制品；所述方法得到的...

本发明公开了一种移动机器人多电池组无缝切换电路，将该切换电路用于多电池组不间断电源管理系统，使移动机器人可以根据任务需要，综合考虑移动机器人系统的可靠性、便携性和续航能力等因素，灵活的选择电池组的容量及数量，实现主电池P1，备用电池P2...

本发明公开了一种阿基米德螺旋线推扫滤光差分气体泄漏红外成像方法，适用于红外焦平面探测器，包括如下具体步骤：1,设计包括背景滤光片、泄漏气体滤光片以及两片挡光片的阿基米德螺旋线滤光盘；滤光片和挡光片交替布设；2,利用该滤光盘推扫探测器，获...

本发明属于机电一体化技术领域，具体涉及一种自动测量装置。一种整体螺栓拉伸机拉伸量自动测量装置，其技术方案是是，它包括：执行装置与控制装置；控制装置根据既定的程序对执行装置进行控制，从而实现对螺栓拉伸机的拉伸量的测量；在有限狭小的空间内实...

本发明涉及一种制备单葡萄糖醛酸基甘草次酸(GAMG)的方法，属于食品添加剂领域。本发明向含有甘草酸(或其盐)的培养基中添加促进剂甘草总提物、或甘草总多糖和/或甘草总黄酮，促进Penicillium?purpurogenum?Li-3(保...

本发明提供一种非酯类增塑剂的含能材料浇注固化体系及其固化方法。浇注固化体系包含高分子预聚物、增塑剂、固化剂等；其中以高分子预聚物为100重量份数计，增塑剂为50～300重量份；固化剂为5～20重量份；所述高分子预聚物为两官能度以上的端羟...

本发明公开了一种酯类增塑的粘合剂及制备方法。所述粘合剂包括固化后的以下组分：端羟基入高分子预聚物100重量份；酯类增塑剂100～25重量份；交联剂0～10重量份；键合剂0.1～1.5重量份；固化剂5～15重量份；固化催化剂0.01～0....

本发明属于动力传动技术领域，具体涉及一种基于欠驱动技术的拉线输出装置。一种基于恒力弹簧的线控欠驱动装置，其技术方案是，采用恒力弹簧与线驱动技术相结合的方式，在机械结构设计和理论力学分析的基础上，设计一种欠驱动的机械装置，该装置包括：绕线...